Pengujian Akurasi Posisi Pengujian Akurasi Kecepatan

33 Perbedaan hasil ini disebabkan jumlah satelit yang mampu dilocking oleh sistem minimal GPS.

4.2. Pengujian Akurasi Posisi

Pengujian ini dilakukan dengan menentukan titik awal di tempat tempat umum yang kemudian dilihat posisinya pada google map. Hasil ini kemudian dibandingkan dengan titik-titik yang sama tetapi diukur menggunakan alat sistem minimal GPS yang dirancang. Berikut ini adalah hasil pengujian pada tabel 4.2 dan gambar 4.2. Tabel 4.2 Pengujian Akurasi Posisi google map derajat Sistem Minimal GPS derajat Latitude Longitude Latitude Longitude 3.561345 98.655396 3.561858 98.654808 3.567360 98.655844 3.567781 98.654730 3.567230 98.660015 3.567643 98.662364 3.567350 98.653458 3.567859 98.656381 34 Gambar 4.2 Pengujian Akurasi Posisi Pada gambar 4.2 dapat kita lihat bahwa selisih minimum perbedaan antar hasil yang diberikan oleh sistem minimal GPS dengan hasil yang ditunjukkan oleh google map terdapat perbedaan yang sangat kecil. Hal ini sesuai dengan performansi alat yang mempunyai akurasi titik sebesar + - 2.5 m.

4.3. Pengujian Akurasi Kecepatan

Pengujian ini dilakukan dengan menjalankan sistem minimal GPS menggunakan kendaraan dengan kecepatan tertentu dan membandingkannya dengan nilai yang didapat oleh sistem minimal GPS. Pada pengujian ini menggunakan kendaraan Yamaha Vixion Lightning tahun 2015. Data hasil pengujian akurasi kecepatan menggunakan alat sistem minimal GPS terhadap kecepatan kendaraan ditampilkan pada tabel 4.3 dan pada gambar 4.3. Percobaan 1 Percobaan 2 Percobaan 3 Percobaan 4 0.000000 20.000000 40.000000 60.000000 80.000000 100.000000 La tt itu d e Lo n g itu d e La tt itu d e Lo n g itu d e google map Alat minimal GPS Percobaan 1 Percobaan 2 Percobaan 3 Percobaan 4 Akurasi Posisi 35 Tabel 4.3 Pengujian Akurasi Kecepatan speed kendaraan kmjam speed sistem minimal GPS kmjam 10 9.237 20 18,735 30 28,983 40 38,104 Gambar 4.3 Pengujian Akurasi Kecepatan Dari hasil ini didapat selisih akurasi terbesar hanya 1,896 kmjam dan selisih akurasi terkecil sebesar 0,763 kmjam.

4.4. Pengujian Latency Pengiriman Data