mikrokontroler, adapun kaki yang di gunakan pada PORT C tersebut yaitu pin 22 PORT C akan dihubungkan ke kaki 4 RS LCD, kaki 23 akan dihubungkan ke kaki 5
RW LCD, pin25 dihubungkan ke kaki 5 E dari LCD, ketiga pin control tersebut berfungsi untuk mengendalikan fungsi kerja dari LCD. Untuk pengriman data dari
modul pengendali ke LCD hanya menggunakan 4 bit data, dengan demikian hanya pin data d4 sampai d7 saja yang dihubungkan ke PortC4 sampai PortC 7 pada
mikrokontroler Atemega 16.
3.5 Rangkaian USB To TTL
Gambar 3.5
Skematik USB To TTL
Agar rangkaian dapat berkomunikasi serial dengan computer dibutuhkan rangkaian data TTL ke USB sehingga alat dapat dihubungkan ke port USB yang ada
pada PC. TTL ke USB yang digunakan adalah Cp2102. rangkaian ini memiliki 6 kaki yang terdiri dari, data output TXD asynchronous UART mengirimkan , data
masukan RXD asynchronous UART menerima, keluaran tegangan 5 volt, keluaran tegangan 3,3 volt dan ground GND.
3.6 Rangkaian Radio Frekuensi RWS 374 dan TWS 433
Gambar 3.6
Rangkaian Radio TWS Rangkaian diatas merupakan rangkaian radio pengirim data atau TWS 433
dengan rangkaian mikrokontroler ATmega 16. Hubungan kaki kaki antara modul radio dengan mikrokontroler yaitu pin 2 TWS sebagai data in radio dihubungkan ke
PORT D1TXD. Pin 3 dihubungkan kesmuber tegangan pin 1 modul TWS dihubungkan ke ground dan pin 4 sebagai antena untuk mengirimkan data ke
penerima. Komunikasi yang digunakan oleh transmitter dengan receiver yaitu komunikasi serial asinkron yang bekerja secara simplex dengan menggunakan teknik
modulasi digital ASK pada frekuensi kerja 433,92 MHz. nilai baudrate receiver
dengan trsmitter terlebih dahulu diatur dengan nilai yang sama yaitu pada 1200bps agar pengiriman dan juga penerima dapat bekerja dengan singkron.
Pengiriman data dilakukan secara serial asinkron menggunakan fitur USART pada mikrokontroler ATMega 16 melalui pin TXD. Sinyal radio yang dipancarkan
antena pengirim ditangkap oleh antena penerima dan masukan data ini menggunakan USB TTL.
Gambar 3.7
Rangkaian Radio RWS 374 Gambar diatas menunjukan hububungan pin antara radio penerima dengan
USB TTL. Hasil yang diterima oleh radio RWS 374 akan dikirimkan ke USB TTL untuk ditampilkan pada computer. Komunikasi yang dikirimkan receiver ke USB to
TTL yaitu menggunakan komunikasi serial.
3.7 Flowchart Rangkaian 3.7.1 Flowchart pada mikrokontroler
