Perumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan dan Manfaat Metodologi Penelitian

commit to user 2

1.2 Perumusan Masalah

Dari uraian tentang latar belakang masalah di atas maka rumusan masalah pada tugas akhir ini yaitu bagaimana merancang dan membuat program simulasi palang pintu otomatis Batik Solo Trans berbasis mikrokontroler yang menggunakan infrared sebagai pemancar data dan photodiode sebagai penerima data serta motor servo sebagai penggerak palang pintunya.

1.3 Batasan Masalah

Berdasarkan perumusan masalah di atas dalam membuat simulasi palang pintu otomatis Batik Solo Trans berbasis mikrokontroler ATMega8535 sebagai berikut: 1. simulasi palang pintu otomatis yang membuka dan menutup pada saat bus BST memasuki satu jalur khusus pada area pemberhentian. 2. menggunakan ATMega8535 sebagai pemroses datanya. 3. menggunakan motor servo sebagai penggerak utama. 4. menggunakan infrared sebagai pemancar data dan photodiode sebagai penerima datanya.

1.4 Tujuan dan Manfaat

Tujuan dan manfaat dari pembuatan tugas akhir ini adalah : 1. merancang simulasi palng pintu yang bisa membuka dan menutup secara otomatis dengan menggunakan perangkat keras sistem minimal dengan menggunakan mikrokontroler ATMega8535. 2. mempermudah pekerjaan manusia karena simulasi palang pintu yang di buat dengan ukuran kecil yang bisa mendeteksi bus Batik Solo Trans yang akan melewati jalur khusus yang di sediakan dengan membuka dan menutup otomatis palang pintunya dengan waktu 30 milisecond. Palang pintu bisa membuka dan menutup saat photodiode menerima data yang dikirim infrared yang ada pada bus BST. commit to user 3

1.5 Metodologi Penelitian

Metode penelitian merupakan tahapan yang dilakukan saat melakukan suatu penelitian. Tahapan dalam penelitian meliputi : 1. Tahap Pengumpulan Data Tahap pengumpulan data dilakukan untuk menambah pengetahuan dan mencari referensi bahan. Pengumpulan data dilakukan dengan melakukan study literatur dengan membaca literatur maupun bahan –bahan teori baik berupa buku, data dari internet yang dapat membantu pembuatan tugas akhir maupun laporan tugas akhir. 2. Tahap Perancangan dan Pembuatan Alat Tahap ini merupakan perancangan dan pembuatan rangkaian yang meliputi perancangan dan pembuatan papan pcb serta pemasangan komponen pada pcb. 3. Tahap Pengisian Program Pengisian program kedalam alat yang telah dibuat dilakukan agar alat dapat bekerja. 4. Tahap Pengujian Alat Tahap pengujian alat dilakukan agar dapat mengetahui apakah sistem kerja alat telah sesuai atau belum.

1.6 Sistematika Penulisan