commit to user 2
1.2 Perumusan Masalah
Dari uraian tentang latar belakang masalah di atas maka rumusan masalah pada tugas akhir ini yaitu bagaimana merancang dan membuat program simulasi
palang pintu otomatis Batik Solo Trans berbasis mikrokontroler yang menggunakan infrared sebagai pemancar data dan photodiode sebagai penerima
data serta motor servo sebagai penggerak palang pintunya.
1.3 Batasan Masalah
Berdasarkan perumusan masalah di atas dalam membuat simulasi palang pintu otomatis Batik Solo Trans berbasis mikrokontroler ATMega8535 sebagai
berikut: 1. simulasi palang pintu otomatis yang membuka dan menutup pada saat bus
BST memasuki satu jalur khusus pada area pemberhentian. 2. menggunakan ATMega8535 sebagai pemroses datanya.
3. menggunakan motor servo sebagai penggerak utama. 4. menggunakan infrared sebagai pemancar data dan photodiode sebagai
penerima datanya.
1.4 Tujuan dan Manfaat
Tujuan dan manfaat dari pembuatan tugas akhir ini adalah : 1. merancang simulasi palng pintu yang bisa membuka dan menutup secara
otomatis dengan menggunakan perangkat keras sistem minimal dengan menggunakan mikrokontroler ATMega8535.
2. mempermudah pekerjaan manusia karena simulasi palang pintu yang di buat dengan ukuran kecil yang bisa mendeteksi bus Batik Solo Trans yang akan
melewati jalur khusus yang di sediakan dengan membuka dan menutup otomatis palang pintunya dengan waktu 30 milisecond. Palang pintu bisa
membuka dan menutup saat photodiode menerima data yang dikirim infrared yang ada pada bus BST.
commit to user 3
1.5 Metodologi Penelitian
Metode penelitian merupakan tahapan yang dilakukan saat melakukan suatu penelitian. Tahapan dalam penelitian meliputi :
1. Tahap Pengumpulan Data Tahap pengumpulan data dilakukan untuk menambah pengetahuan dan
mencari referensi bahan. Pengumpulan data dilakukan dengan melakukan study literatur dengan membaca literatur maupun bahan
–bahan teori baik berupa buku, data dari internet yang dapat membantu pembuatan tugas akhir maupun laporan
tugas akhir. 2. Tahap Perancangan dan Pembuatan Alat
Tahap ini merupakan perancangan dan pembuatan rangkaian yang meliputi perancangan dan pembuatan papan pcb serta pemasangan komponen pada pcb.
3. Tahap Pengisian Program Pengisian program kedalam alat yang telah dibuat dilakukan agar alat dapat
bekerja. 4. Tahap Pengujian Alat
Tahap pengujian alat dilakukan agar dapat mengetahui apakah sistem kerja alat telah sesuai atau belum.
1.6 Sistematika Penulisan