commit to user
1
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Bus Batik Solo Trans BST merupakan salah satu model transportasi darat yang memiliki halte khusus untuk penumpangnya. Bus ini beroperasi guna
mengurangi kemacetan, nyaman dan aman. Dengan teknologi yang selalu berkembang dibuat suatu sistem pengendalian pintu secara otomatis untuk
mendeteksi objek yang memasuki area pemberhentian. Teknologi dalam bidang mikrokontroler yang digunakan dalam sistem pengendalian palang pintu otomatis
berbasis mikrokontroler digunakan untuk mengganti kerja dari peralatan manual. Palang pintu BST yang ada sekarang ini masih menggunakan alat manual
yang digerakkan oleh manusia sehingga kurang efektif. Peralatan manual yang digunakan membutuhkan waktu relatif lama sehingga memperlambat manusia
dalam melakukan pekerjaan. Selain membutuhkan waktu lama, pengoperasian palang pintu secara manual juga membutuhkan tenaga banyak untuk membuka
dan menutupnya. Palang pintu ini dibuat hanya untuk bis BST saja sehingga banyak kendaraan lain yang tidak diperbolehkan untuk melewati jalur ini.
Perkembangan teknologi mikrokontroler sekarang ini, maka dibuatlah simulasi palang pintu otomatis pada bus BST. Palang pintu otomatis dibuat agar
mempermudah pekerjaan manusia dan menghemat waktu. Simulasi palang pintu ini bekerja dengan mendeteksi bus BST yang memasuki area pemberhentian.
Simulasi yang dibuat ini dimisalkan berupa jalur khusus yang di lewati oleh bus BST dan dibuat dengan menggunakan sensor infrared sebagai pemancar data dan
photodiode sebagai penerima data yang kemudian terhubung ke mikrokontroler
sebagai pemrosesnya serta motor servo sebagai penggerak dalam simulasi palang pintu akan membuka saat infrared mengirimkan data ke photodiode1 kemudian
akan menutup secara otomatis jika bus BST melewati photodiode2 yang terpasang setelah motor servo. Selain itu terdapat LCD untuk informasi ke operator dan
seven segment untuk pengemudi BST sebagai penampil kondisi palang pintu yang
sedang terbuka atau tertutup.
commit to user 2
1.2 Perumusan Masalah