Latar Belakang Masalah SIMULASI PALANG PINTU OTOMATIS BATIK SOLO TRANS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

commit to user 1 BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Bus Batik Solo Trans BST merupakan salah satu model transportasi darat yang memiliki halte khusus untuk penumpangnya. Bus ini beroperasi guna mengurangi kemacetan, nyaman dan aman. Dengan teknologi yang selalu berkembang dibuat suatu sistem pengendalian pintu secara otomatis untuk mendeteksi objek yang memasuki area pemberhentian. Teknologi dalam bidang mikrokontroler yang digunakan dalam sistem pengendalian palang pintu otomatis berbasis mikrokontroler digunakan untuk mengganti kerja dari peralatan manual. Palang pintu BST yang ada sekarang ini masih menggunakan alat manual yang digerakkan oleh manusia sehingga kurang efektif. Peralatan manual yang digunakan membutuhkan waktu relatif lama sehingga memperlambat manusia dalam melakukan pekerjaan. Selain membutuhkan waktu lama, pengoperasian palang pintu secara manual juga membutuhkan tenaga banyak untuk membuka dan menutupnya. Palang pintu ini dibuat hanya untuk bis BST saja sehingga banyak kendaraan lain yang tidak diperbolehkan untuk melewati jalur ini. Perkembangan teknologi mikrokontroler sekarang ini, maka dibuatlah simulasi palang pintu otomatis pada bus BST. Palang pintu otomatis dibuat agar mempermudah pekerjaan manusia dan menghemat waktu. Simulasi palang pintu ini bekerja dengan mendeteksi bus BST yang memasuki area pemberhentian. Simulasi yang dibuat ini dimisalkan berupa jalur khusus yang di lewati oleh bus BST dan dibuat dengan menggunakan sensor infrared sebagai pemancar data dan photodiode sebagai penerima data yang kemudian terhubung ke mikrokontroler sebagai pemrosesnya serta motor servo sebagai penggerak dalam simulasi palang pintu akan membuka saat infrared mengirimkan data ke photodiode1 kemudian akan menutup secara otomatis jika bus BST melewati photodiode2 yang terpasang setelah motor servo. Selain itu terdapat LCD untuk informasi ke operator dan seven segment untuk pengemudi BST sebagai penampil kondisi palang pintu yang sedang terbuka atau tertutup. commit to user 2

1.2 Perumusan Masalah