commit to user 10
b. System mikroprosesor 8 bit berbasis RISC dengan kecepatan maksimal 16 MHz.
c. ADC internal dengan fidelitas 10 bit sebanyak 8 saluran.
2.3 Perangkat Output
2.3.1 Motor servo
Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem closed feedback di mana
posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor, serangkaian gear,
potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur
berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor.
Gambar 2.4 Motor servo http:electrocontrol.files.wordpress.com201105servo.gif, 2011
Motor servo memiliki torsi yang kuat karena internal gearnya. Motor servo
memiliki : a. Bagian output memiliki 3 kabel : power, ground dan control
b. Sinyal control mengendalikan posisi c. Operasional dari motor servo dikendalikan oleh sebuah pulsa selebar ± 20 ms,
dimana lebar pulsa antara 0.5 ms dan 2 ms menyatakan akhir dari range sudut maksimum.
d. Konstruksi didalamnya meliputi internal gear, potensiometer, dan feedback control
.
commit to user 11
2.3.2 LCD 2 x16
Liquid Crystal Display LCD digunakan sebagai tampilan dari sebuah
informasi. LCD yang digunakan mempunyai lebar display 2 baris 6 kolom atau biasa disebut dengan LCD character 2x16, dengan 16 pin konektor, seperti
gambar di bawah ini :
Gambar 2.5 LCD 2x16 karakter http:www.modtronix.compopup_image.php?pID=207 ,2011
Tabel fungsi dan pin LCD 2x16 dapat dilihat pada Tabel 2.5.
commit to user 12
Tabel 2.5 Fungsi dan Pin LCD
PIN Nama
Fungsi 1
VSS Ground
2 VCC
Power supply +5 Volt 3
VEE Pengatur Kontras
4 RS
Register Select 0 = Register Perintah
1 = Register Data
5 RW
Read Write 0 = write mode
1 = read mode
6 E
Enable 0 = enable
1 = disable
7 DB0
Data bus 0 8
DB1 Data bus 1
9 DB2
Data bus 2 10
DB3 Data bus 3
11 DB4
Data bus 4 12
DB5 Data bus 5
13 DB6
Data bus 6 14
DB7 Data bus 7
15 VB+
Tegangan untuk menyalakan lampu LCD + 16
VB- Tegangan untuk menyalakan lampu LCD -
2.3.3 Seven Segment
Display seven segment penampilan tujuh seven segment yaitu dari tujuh
LED a sampai g. Setiap LED disebut segment karena membentuk bagian dari karakter yang akan ditampilkan. Gambar dibawah menampilkan bentuk fisik dari
penampilan seven segment :
commit to user 13
Gambar 2.6 Bentuk fisik Seven Segment http:repository.binus.ac.idcontentH0461H046142714.pdf , 2011
Seven Segment ada 2 tipe yaitu common anoda kaki anoda dihubungkan bersama dan common katoda kaki katoda dihubungkan bersama. Bedanya
common anoda dan common katoda adalah pada kaki common nya, untuk common
anoda kaki common nya berupa anoda dari delapan LED, sedangkan common katoda kaki common nya berupa katoda dari delapan LED. Berikut gambar
hubungan masing – masing led yang dirangkai pada common katoda dan common
anoda :
Gambar 2.7 Common Anoda dan Common Katoda Seven Segment
http:www.zanexio.comtutorialmicro-8051Belajar-Pemograman-Seven- Segment.html, 2011
2.6 Tabel Address Untuk Seven Segment Display
Dp g
f e
d c
b a
Output 1
O 1
1 P
1 1
E 1
1 N
1 1
1 1
1 1
-
commit to user
14
BAB III DESAIN DAN PERANCANGAN
2.1 Perancangan Sistem
