commit to user 24
Gambar 4.3 Rangkaian Photodiode
Hasil pengujian photodiode disajikan pada Tabel 4.2 :
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Rangkaian Photodiode Pengujian
Jarak Cm Hasil Voltage
Tanpa Infrared 4,66
Dengan Infrared 3
4,60
4.2.3 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMEGA8535
Rangkaian mikrokontroler merupakan otak dari seluruh rangkaian. Semua rangkaian yang dibuat dikendalikan oleh mikrokontroler ini. Input
yang masuk ke mikrokontroler akan diproses dan output yang dihasilkan juga dikendalikan oleh mikrokontroler. Sistem minimum yang digunakan IC
ATMega8535 berfungsi agar program bisa dihapus secara berulang – ulang.
Pengujian IC ATMega8535 dilakukan dengan menghubungkan ke PortA –
PortA 7 dan untuk pengisian program seperti dibawah ini :
regfile = m8535.dat crystal = 12000000
Config Porta = Output
commit to user 25
Port_led Alias Porta Do
Port_led = 255 Waitms 2000
Port_led = 0 Waitms 2000
Loop
Gambar 4.4 Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535
Program diatas bertujuan untuk menyalakan dan mematikan lampu secara bergantian selama 2 detik secara berulang. Setelah program di
– download
– kan pada mikrokontroler dan diadakan pengujian, mikrokontroler dapat berjalan sesuai dengan program yang telah diisikan. Maka rangkaian
minimum mikrokontroler ATMega8535 tersebut telah bekerja dengan baik. Setelah itu dibuat dengan rangkaian yang diperlukan untuk membuat
simulasi palang pintu otomatis bus BST. Port – port yang digunakan sebagai
berikut :
commit to user 26
1. PortA.0 dihubungkan dengan photodiode1 dan portA.2 dihubungkan dengan photodiode2.
2. PortB.0 dan PortB.7 dihubungkan dengan seven segment. 3. PortC.2
– PortC.7 dihubungkan dengan LCD. 4. PortD.7 dihubungkan dengan motor servo.
4.2.4 Pengujian LCD
Pengujian LCD dilakukan dengan menghubungkan pada portC2 – portC7
mikrokontroler yang berfungsi memberikan informasi status kondisi palang terbuka atau tertutup kepada operator. Pemberian program untuk mengecek
LCD sebagai berikut :
regfile = m8535.dat crystal = 12000000
Config LCD = 2 16 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.5 , Db5 = Portc.4 ,
Db6 = Portc.3 , Db7 = Portc.2 , E = Portc.6 , Rs = Portc.7
Do Locate 1 , 2
Lcd Rita Yuliana Locate 2 , 1
Lcd M3308051 Loop
Pengujian LCD dapat menggunakan rangkaian disajikan pada Gambar 4.5.
commit to user 27
Gambar 4.5 Rangkaian LCD
Hasil pengujian LCD seperti pada gambar berikut ini :
Gambar 4.6 Tampilan hasil pengujian LCD
4.2.5 Pengujian Motor servo
