commit to user
20
BAB IV IMPLEMENTASI DAN ANALISA
Perancangan Tugas akhir ini menghasilkan dua bagian, yang pertama adalah perangkat keras hardware yang berupa hasil susunan dari beberapa
komponen elektronika yang membentuk simulasi palang pintu otomatis bus BST. Bagian kedua adalah perangkat lunak software yang berupa program yang
digunakan untuk menjalankan simulasi sesuai yang diinginkan. Setelah pembuatan seluruh rangkaian selesai, selanjutnya adalah melakukan pengujian
dan pembahasan tentang kinerja alat. Pengujian dilakukan tiap bagian rangkaian dan rangkaian keseluruhan alat. Pengujian dilakukan bertujuan agar alat dapat
bekerja dengan baik.
4.1 Blok Diagram Rangkaian
Alat ini terdiri dari enam rangkaian. Rangkaian pertama adalah rangkaian mikrokontroler minimum system ATMega8535 yang merupakan otak dari alat
ini. Rangkaian sistem minimum ATMega8535 terdapat IC ATMega8535 untuk menyimpan program. Rangkaian kedua adalah rangkaian infrared, rangkaian yang
mengirimkan data untuk membuka atau menutup palang pintu secara otomatis. Rangkaian ketiga yaitu rangkaian photodiode yang digunakan untuk menerima
data dari LED infrared. Rangkaian keempat adalah rangkaian motor servo. Rangkaian ini berfungsi sebagai penggerak palang pintu. Rangkaian motor servo
merupakan keluaran dari mikrokontroler. Rangkaian kelima adalah rangkaian LCD. Rangkaian ini berfungsi sebagai penampil status buka atau tutup palang
pintu yang diinformasikan kepada operator. Rangkaian yang terakhir adalah rangkaian seven segment yang berfungsi sebagai penampil status buka atau tutup
palang pintu yang diinformasikan untuk pengemudi bus BST.
commit to user 21
LED Infrared Transmiter
Motor Servo
Mikrokontroler ATMega8535
Photodioda 1 Receiver
LCD
Seven Segmen PortA.0
PortD.7
PortC.2 – PortC.7
PortB.0 dan PortB.7 Photodioda 2
Receiver PortA.2
Gambar 4.1 Blok Diagram Rangkaian
1. LED infrared akan mengirimkan data ke photodiode1 dan memberi inputan
ke mikrokontroler. Salah satu kaki pada photodiode1 yaitu kaki yang positif dihubungkan ke PORTA.0 mikrokontroler. Photodiode2 juga
sebagai inputan mikrokontroler yang menerima data dari LED infrared. Kaki positif pada photodiode2 dihubungkan ke PORTA.2 mikrokontroler.
2. Input LED infrared yang diterima photodiode1 akan dibaca oleh rangkaian mikrokontroler dan disambungkan ke beberapa output. Output untuk
membuka palang pada motor servo melalui PORTD.7, output LCD dengan status kondisi palang pintu open untuk informasi operator melalui
PORTC2 – PORTC7, ouput seven segment dengan status kondisi palang
pintu open untuk pengemudi bus BST melalui PORTB.0 dan PORTB.7. 3. Inputan LED yang diterima photodiode2 akan dibaca rangkaian
mikrokontroler dan disambungkan ke beberapa output yang bertujuan untuk menutup palang pintu pada motor servo, kondisi status palang pintu
tertutup pada LCD yang diinformasikan ke operator dan kondisi palang pintu close ditandai ----- pada seven Segmentt untuk pengemudi bus
BST.
commit to user 22
4.2 Pengujian Rangkaian Hardware
