59
Modul Pembelajaran Hidrolik Dengan Fluid SIM 5.0 Gambar 36. visual motor hidrolik
C. Sensor Elemen Input
Pengertian Sensor
Sensor adalah alat untuk mendeteksi mengukur sesuatu yang digunakan untuk mengubah variasi mekanis, magnetis, panas, sinar dan kimia menjadi
tegangan dan arus listrik. Sensor itu sendiri terdiri dari transduser dengan atau tanpa penguatpengolah sinyal yang terbentuk dalam satu sistem pengindera.
Dalam lingkungan sistem pengendali dan robotika, sensor memberikan kesamaan yang menyerupai mata, pendengaran, hidung, lidah yang kemudian
akan diolah oleh kontroller sebagai otaknya. Sensor ada yang memerlukan tegangan dari luar sensor aktif, dan ada juga yang tidak memerlukan
tegangan atau output nya berasal dari rangsangan lingkungan sekitar sensor pasif. Berikut ini adalah
jenis dan macam-macam sensor yang biasa digunakan dalam sistem hidrolik :
1
Sensor Magnet
Sensor ini juga disebut relai buluh, adalah alat yang akan terpengaruh medan magnet dan akan memberikan perubahan kondisi pada keluaran.
Seperti layaknya saklar dua kondisi onoff yang digerakkan oleh adanya medan magnet di sekitarnya. Biasanya sensor ini dikemas dalam bentuk
kemasan yang hampa dan bebas dari debu, kelembapan, asap ataupun uap.
60
Modul Pembelajaran Hidrolik Dengan Fluid SIM 5.0
2 Sensor Tekanan
Sensor ini memiliki transduser yang mengukur ketegangan kawat, dimana mengubah tegangan mekanis menjadi sinyal listrik. Dasar
penginderaannya pada perubahan tahanan pengantar transduser yang berubah akibat perubahan panjang dan luas penampangnya.
3 Proximity Switch
Proximity Switch yang berfungsi untuk mendeteksi gerakan suatu mesin yang digerakan oleh alat atau penggerak semisal Cylinder atau yang
lainnya. Cara kerja sensor tersebut adalah sebagai berikut pada saat bagian depan sensor tersebut terkena benda logam contohnya besi dengan jarak
tertentu sesuai dengan type dari sensor tersebut maka sensor akan bekerja dan kontak yang ada didalamya akan hubung. Ada 4 Jenis Proximity
Proximity Switch yang memiliki fungsi berbeda seperti pada table berikut:
Nama Komponen Fungsi
Simbol Bentuk Fisis
Proximity sensor, Sebagai saklar
untuk mendeteksi
benda yang memiliki medan
magnet
Proximity sensor, magnetic
Mendeteksi benda yang
memiliki medan magnet
Proximity sensor,
capacitive Mendeteksi
benda yang memiliki medan
kapasitive seperti bahan
plastic atau kaca
61
Modul Pembelajaran Hidrolik Dengan Fluid SIM 5.0 Proximity
sensor, inductive Mendeteksi
benda yang berbahan logam
Proximity sensor, Optical
Mendeteksi benda yang
memantulkan cahara infra red
4 Photo Sensor
Photo Sensor atau sensor cahaya yang berfungsi untuk mendeteksi benda padat yang melintas didepanya baik itu kayu, logam, karet dll. Cara
kerja sensor ini amatlah sederhana, ketika sensor tertutup cahayanya oleh suatu
benda padat maka sensor tersebut akan bekerja sehingga kontak yang ada padanya akan terhubung. Sensor ini umumnya digunakan untuk
mendeteksi material masuk atau keluar pada suatu mesin tertentu.
5 Pressure Switch
Pressure Switch atau sensor tekanan, berfungsi untuk mendeteksi tekanan pada suatu bidang atau tekanan dalam pipa atau tabung, Pressure
Switch terdapat beberapa jenis sesuai dengan media yang hendak diukur, ada Pressure switch air, udara, oli, dan steam atau uap panas, gambar
diatas adalah Pressure switch udara. Cara kerja Pressure switch yaitu ketika lubang masukan mendapat tekanan hingga melebihi batas
pengaturan atau setting maka Pressure switch akan bekerja dan kontak didalamnya akan bekerja dari on ke off. Salah satu pemakaiannya yang
62
Modul Pembelajaran Hidrolik Dengan Fluid SIM 5.0 sering kita jumpai adalah pada mesin pompa air dirumah kita untuk
menghidupkan dan mematikan pompa, atau pada mesin kompresor yang terdapat pada tukang tambal ban apabila udara dari kompresor sudah
penuh maka kompresor akan mati dengan sendirinya.
Pressure Sensor Mendeteksi besar
tekanan yang mengalir
6 Reed Switch
Reed switch atau sensor magnet, berfungsi untuk mendeteksi gerakan dari penggerak cylinder naik, turun atau maju, mundur. Cara kerja dari
sensor ini adalah ketika ada medan magnet mengenai bagian depan sensor, maka sensor akan bekerja sehingga menghubungkan kontaknya, medan
magnet ini terdapat dari bagian dalam cylinder sebelah atas dan bawah kemudian posisi sensor nempel dengan badan cylinder pada saat cylinder
bergerak naik atau turun maka akan ada medan magnet yang mengenai reed switch.
7 Limit Switch
Limit switch adalah salah satu jenis sensor yang ada di dunia industri yang berfungsi untuk mendeteksi gerakan dari bagian mesin yang bergerak
seperti cylinder dan lain-lain, pada saat tuas atau bisa juga disebut cam mengenai atau menekan bagian kepala dari limit switch maka sensor ini
langsung bekerja sehingga kontak-kontak yang ada pada bagian dalamnya akan ikut bekerja pula, pada saat sensor bekerja bisa langsung
dihubungkan keperangkat atau komponen lain seperti solenoid valve atau lampu indikator. Ada berbagai tipe dan ukuran pada sensor ini namun
secara prinsip kerja adalah sama persis. Bagian kepala dari limit switch ini bisa ditekan kekiri dan kekanan
63
Modul Pembelajaran Hidrolik Dengan Fluid SIM 5.0 dengan sudut tertentu misalnya 45 derajat maka dia sudah akan bekerja,
sedangkan dibagian dalamnya terdapat micro switch yang berfungsi meneruskan gerakan yang diberikan oleh kepala limit switch di bagian luar,
sehingga pada saat tertekan micro switch langsung kontak. Didalamnya ada kontak NO dan NC.
Berikut ini cara menghubungkan berbagai jenis sensor pada rngkaian control :
Gambar 37. Jenis rangkaian sensor tegangan sumber DC
D. Power Supply
Kategori