3.3 Rangkaian Mikrokontroler ATMega 8535
Pin 12 dan 13 dihubungkan ke XTAL 8 MHz dan dua buah kapasitor 30 pF. XTAL ini akan mempengaruhi kecepatan Mikrokontroller ATMega 8535
dalam mengeksekusi setiap perintah dalam program. Pin 9 merupakan masukan reset aktif rendah. Pulsa transisi dari tinggi kerendah akan me-reset
mikrokontroller ini. Rangkaian skematik sistem minimum mikrokontroler ATMega8535 dapat
dilihat pada gambar dibawah ini :
Gambar 3.3 Rangkaian Skematik Sistem Minimum Mikrokontroler AT8535
Untuk men-download file heksadesimal ke mikrokontroller, Mosi, Miso, Sck, Reset, Vcc dan Gnd dari kiri mikrokontroller dihubungkan ke RJ45. RJ45
sebagai konektor yang akan dihubungkan ke ISP Programmer. Dari ISP Programmer inilah dihubungkan ke komputer melalui port paralel.
Kaki Mosi, Miso, Sck, Reset, Vcc dan Gnd pada mikrokontroller terletak pada kaki 6, 7, 8, 9, 10 dan 11. Apabila terjadi keterbalikan pemasangan jalur ke
ISP Programmer, maka pemograman mikrokontroller tidak dapat dilakukan karena mikrokontroller tidak akan bisa merespon.
Universitas Sumatera Utara
3.4 Display LCD Character 2 x 16
Display LCD 2x16 berfungsi sebagai penampil nilai kecepatan referensi dan kecepatan aktual yang dikirim dari mikrokontroler. LCD yang digunakan
pada saat ini mempunyai lebar 2 baris 16 kolom dengan 16 pin konektor yang tersiri dari 8 jalur data, 3 jalur kontrol dan jalur-jalur catu daya.
Gambar 3.4. Pin-pin modul LCD
1. Pin 1 dan 2 Merupakan sambungan catu daya, Vss, dan Vdd. Pin Vdd dihubungkan dengan
tegangan positif catu daya, dan Vss pada 0 volt atau ground. 2. Pin 3
Merupakan pin kontrol Vcc yang digunakan untuk mengatur kontras display. 3. Pin 4
Merupakan register select RS, masukan yang pertama dari tiga command control input. Dengan membuat RS menjadi high, data karakter dapat
ditransfer dari dan menuju modulnya. 4. Pin 5
ReadWrite RW. Untuk memfungsikan sebagai perintah Write maka RW low atau menulis karakter ke modul.
5. Pin 6 Enable E, input ini digunakan untuk transfer aktual dari perintahperintah atau
karakter antara modul dengan hubungan data. 6. Pin 7 sampai 14
Universitas Sumatera Utara
Pin 7 sampai 14 adalah delapan jalur data D0 – D7 dimana data dapat
ditransfer ke dan dari display. 7. Pin 15 dan 16
Pin 15 atau A + mempunyai level DC +5 V berfungsi sebagai LED backlight + sedangkan pin 16 yaitu K - memiliki level 0 V
Pada program LCD, di perlukan deklarasi register untuk mikrokontroller jenis ATMEGA8535. Setelah mendeklarasi register, maka program akan masuk
ke dalam program utama. Program ini akan menginisialisasi LCD dan akan menampilkan karakter dan tulisan di LCD.
3.5 Rangkaian Max232