START
BACA Tag RFID
CEK DATA ID
BUKA PINTU
TUTUP PINTU
ADA HALANGAN
TIDAK YA
TIDAK YA
TIDAK YA
TIDAK YA
TIDAK YA
TAMPIL DATA LCD
3.2. Flowchart
Gambar 3.2 Flowchart System
Program diawali dari start kemudian program akan membaca Tag ID dan mengecek apakah data ID terdaftar atau tidak pada program jika tidak ada maka program akan
kembali ke routine awal. Jika data ID terdaftar maka program akan menampilkan nomor ID dan nama pemilik ID pada LCD jika ID tidak terdaftar maka nomor ID nya
saja yang akan ditampilkan pada LCD untuk namanya akan tertulis ID tidak di kenal
. Untuk ID yang terdaftar maka program akan menggerakkan motor untuk
Universitas Sumatera Utara
membuka pintu, untuk ID yang tidak dikenal program tidak akan menggerakkan motor. jika pintu belum terbuka maka program akan mengulang perintah untuk tetap
membuka pintu. Jika pintu sudah terbuka penuh maka program akan menggerakkan motor untuk menutup pintu, jika pintu belum tertutup program akan mengulang
perintah tetap menutup pintu. Jika pada saat menutup pintu terdapat halangan di pintu program akan kembali ke prosedur buka pintu. Jika pintu sudah tertutup secara penuh
program akan kembali ke rutin awal.
3.3. Rangkaian Power Supply PSU
Rangkaian ini berfungsi untuk mensupply tegangan ke seluruh rangkaian yang ada. Rangkaian PSU yang dibuat terdiri dari dua keluaran, yaitu 5 volt dan 12 volt,
keluaran 5 volt digunakan untuk mensupply tegangan ke seluruh rangkaian, sedangkan keluaran 12 volt digunakan untuk mensupply tegangan ke Motor Stepper. Berikut ini
rangkaian skematik power supply dapat dilihat pada gambar 3.3.
Gambar 3.3 Rangkaian Power Supply
Universitas Sumatera Utara
Trafo CT merupakan trafo step down yang berfungsi untuk menurunkan tegangan dari 220 volt AC menjadi 12 volt AC. Kemudian 12 volt AC akan
disearahkan dengan menggunakan satu Rectifier , selanjutnya 12 volt DC akan diratakan oleh kapasitor 2200 µF. Regulator tegangan 5 volt LM7805 dan LM7812
digunakan agar keluaran yang dihasilkan tetap 5 volt dan 12 V, walaupun terjadi perubahan pada tegangan masukannya. LED hanya sebagai indikator apabila PSU
dinyalakan. Dioda 1 Amper disini berfungsi untuk melindungi IC bila terjadi arus balik pada rangkaian, sehingga IC regulator tidak akan cepat rusak ketika arus balik
cukup besar.
3.4. Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler AT90S2313