Flowchart Rangkaian Power Supply PSU

START BACA Tag RFID CEK DATA ID BUKA PINTU TUTUP PINTU ADA HALANGAN TIDAK YA TIDAK YA TIDAK YA TIDAK YA TIDAK YA TAMPIL DATA LCD

3.2. Flowchart

Gambar 3.2 Flowchart System Program diawali dari start kemudian program akan membaca Tag ID dan mengecek apakah data ID terdaftar atau tidak pada program jika tidak ada maka program akan kembali ke routine awal. Jika data ID terdaftar maka program akan menampilkan nomor ID dan nama pemilik ID pada LCD jika ID tidak terdaftar maka nomor ID nya saja yang akan ditampilkan pada LCD untuk namanya akan tertulis ID tidak di kenal . Untuk ID yang terdaftar maka program akan menggerakkan motor untuk Universitas Sumatera Utara membuka pintu, untuk ID yang tidak dikenal program tidak akan menggerakkan motor. jika pintu belum terbuka maka program akan mengulang perintah untuk tetap membuka pintu. Jika pintu sudah terbuka penuh maka program akan menggerakkan motor untuk menutup pintu, jika pintu belum tertutup program akan mengulang perintah tetap menutup pintu. Jika pada saat menutup pintu terdapat halangan di pintu program akan kembali ke prosedur buka pintu. Jika pintu sudah tertutup secara penuh program akan kembali ke rutin awal.

3.3. Rangkaian Power Supply PSU

Rangkaian ini berfungsi untuk mensupply tegangan ke seluruh rangkaian yang ada. Rangkaian PSU yang dibuat terdiri dari dua keluaran, yaitu 5 volt dan 12 volt, keluaran 5 volt digunakan untuk mensupply tegangan ke seluruh rangkaian, sedangkan keluaran 12 volt digunakan untuk mensupply tegangan ke Motor Stepper. Berikut ini rangkaian skematik power supply dapat dilihat pada gambar 3.3. Gambar 3.3 Rangkaian Power Supply Universitas Sumatera Utara Trafo CT merupakan trafo step down yang berfungsi untuk menurunkan tegangan dari 220 volt AC menjadi 12 volt AC. Kemudian 12 volt AC akan disearahkan dengan menggunakan satu Rectifier , selanjutnya 12 volt DC akan diratakan oleh kapasitor 2200 µF. Regulator tegangan 5 volt LM7805 dan LM7812 digunakan agar keluaran yang dihasilkan tetap 5 volt dan 12 V, walaupun terjadi perubahan pada tegangan masukannya. LED hanya sebagai indikator apabila PSU dinyalakan. Dioda 1 Amper disini berfungsi untuk melindungi IC bila terjadi arus balik pada rangkaian, sehingga IC regulator tidak akan cepat rusak ketika arus balik cukup besar.

3.4. Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler AT90S2313