19
3.5 Rangkaian Display 7 Segmen
Rangkaian skematik Display 7 segmen Seven Segment dapat dilihat pada gambar 3.10. Display ini menggunakan 3 buah seven segment yang dihubungkan
ke IC HEF 4094BP yang merupakan IC serial to paralel. IC ini akan merubah 8 bit data serial yang masuk menjadi keluaran 8 bit data paralel. Rangkaian ini
dihubungkan dengan P3.0 dan P3.1 AT89C2051.P3.0 merupakan fasilitas khusus pengiriman
data serial
yang disediakan
oleh mikrokontroler
AT89C2051.Sedangkan P3.1 merupakan sinyal clock untuk pengiriman data serial.
Pada rangkaian display ini digunakan tiga buah dioda yang berfungsi untuk menurunkan tegangan supply untuk seven segment. Satu buah dioda 5392
dc dapat menurunkan tegangan sekitar 0,6 volt. Jadi, apabila dioda yang digunakan tiga buah maka tegangan yang dapat diturunkannya 1,8 volt. Tegangan
ini diturunkan agar umur seven segment lebih tahan lama dan karena tegangan maksimum seven segment adalah 3,7 volt.
Gambar 3.5 Rangkaian Skematik Display Seven Segment
Universitas Sumatera Utara
20
3.6 Flow Chart Program
Universitas Sumatera Utara
21
BAB 4 PENGUJIAN RANGKAIAN
4.1 PENGUJIAN RANGKAIAN POWER SUPPLAY ADAPTOR PSA
Pengujian rangkaian ini dengan mengukur tegangan keluaran dari power supply menggunakan multimeter digital. Setelah dilakukan pengukuran maka
diperoleh besarnya tegangan keluaran sebesar 5 volt. Setelah itu rangkaian power supply dihubungkan ke sumber arus listrik dan saklar ONOFF nya diaktifkan ke
posisi ON.
4.2 Pengujian Sistem Minimum ATMega 8535
Karena pemrograman robot menggunakan mode ISP In System Programming
mikrokontroler harus dapat diprogram langsung pada papan rangkaian dan rangkaian mikrokontroler harus dapat dikenali oleh program
downloader.Pada pengujian ini berhasil dilakukan dengan dikenalinya jenis mikrokontroler oleh program downloader yaitu ATMega8535.
4.3 Pengujian Sensor LM 35
Kategori