Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository © 2009
= 12
. 12
.
3 3
h b
H B
− lit.4 , hal 149
= 12
. 2
. 2
12 .
3 3
t H
t B
H B
− −
−
= 12
02 ,
. 2
65 ,
1 02
, .
2 85
, 3
12 65
, 1
85 ,
3
3 3
− −
− = 0,12 m
maka defleksi yang terjadi akibat berat boom pada jarak x = 2
l adalah :
Y
1
=
−
− +
− −
2 2
9 2
4 3
3 9
34 17
1 12
, 10
. 21
12 17
34 5
1 ,
2564 17
17 .
2 17
34 12
, 10
. 21
24 1
, 2564
= 0,017 m. defleksi yang terjadi akibat beban angkat crane pada jarak x =
2 l
adalah :
Y
2
= EI
b l
P .
16 .
.
2
lit.4 , hal 193
=
12 ,
10 .
21 16
2 34
74000
9 2
= 0,0042 m.
deflesi total adalah : Y
= Y
1
+Y
2
= 0,017 + 0,042 = 0,0212 m.
3.6.2 Perhitungan Girder
Pembebanan, dimensi dan bentuk kontrusi girder dapat dilihat pada gambar 3.26 berikut ini :
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository © 2009
Gambar 3.26 Kontruksi Girder
Gambar 3.27 Pembebanan pada Girder Dari pembebanan yang dialami girder seperti yang terlihat pada gambar 3.27
maka dapat dianalisa gaya-gaya yang terjadi sebagai berikut : Gaya reaksi yang terjadi pada tumpuan B :
M
A
= 0
-P.b – q
3
. 2
2
a + q
3
. 2
2
l - R
B
.l = 0
R
B
= l
l q
a q
b P
+
−
− 2
. 2
. .
2 3
2 3
= 24
2 24
. 1
, 2564
2 20
. 1
, 2564
2 74000
2 2
+
−
− = - 36848,2 kg.
Gaya reaksi yang terjadi pada tumpuan A : M
B
= 0
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository © 2009
-q
3
.a- P – q
3
.l – R
B
+ R
A
R
A
= -q
3
.a + P + q
3
.l + R
B
= -2564,120 + 74000 + 2564,124 + 36848,2 = 223668,6 kg. Momen maksimum yang terjadi pada girder adalah :
M
max
= R
B
.l + q
3
. 2
2
l
= 36848,224 + 2564,1 2
24
2
= 1622817,6 kg.m Tegangan lentur yang terjadi :
B
= W
M
max
;
dimana W = momen tahanan lentur penampang girder 0,1 m
3
. maka :
B
= 1
, 6
, 1622817
= 16228176 kgm
2
= 1622,82 kgcm
2
.
Bahan girder yang dipilih adalah batang baja karbon difnis dingin S55D-C dengan kekuatan tarik
b
= 10100 kgcm
2
. Sehingga tegangan lentur yang diizinkan adalah :
bi
= K
b
σ
= 6
10100 = 1683,33 kgcm
2
. defleksi yang terjadi akibat berat girder :
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository © 2009
Y
1
= EI
a q
8 .
4 3
=
12 ,
. 10
. 21
8 20
1 ,
2564
9 4
= 0,02 m.
defleksi yang terjadi akibat beban angkat crane :
Y
2
= EI
b l
P 16
. .
2
=
12 ,
. 10
. 21
16 15
. 24
74000
9 2
= 0,016 m.
defleksi total yang terjadi pada girder adalah : Y
= Y
1
+ Y
2
= 0,02 + 0,016 = 0,036 m.
3.7. Perhitungan Sistim Rem Untuk Mekanisme Trolley
