Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository © 2009
Harga 1,41 2,5, maka motor aman untuk digunakan.
3.4.5.1. Perhitungan Transmisi Mekanisme Spreader
Pada perencanaan transmisi mekanisme pengangkat ni digunakan sistem roda gigi yang berfungsi untuk mereduksi putaran motor penggerak. Roda gigi yang dipakai
adalah roda gig lurus empat tingkat yang terpasang pada poros elektromotor. Pada sistem pengangkat ini digunakan dua elektromotor yang terpasang pada satu poros yang
diantaranya dipasang transmisi roda ggi yang menenruskan putaran kecakra drum. Adapun bentuk transmisi pengangkat ini dapat dilihat pada gambar 3.15 berikut ini.
Gambar 3.15 Transmisi mekanisme pengangkat
Dari perhitungan sebelumnya, telah diketahui bahwa untuk mekanisme pengangkat dperoleh :
- Daya motor penggerak, N
1
= 320 Hp 238,72 kW.
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository © 2009
- Putaran motor, n
1
= 980 rpm. -
Kecepatan agkat, v = 0,7 m det. -
Diameter drum, D = 1045 mm. Kecepatan tali baja dari drum adalah :
V
d
= i
puli
. v Lit 1 , hal 234
Dimana; i
puli
= perbandingan transmisi pul, i
puli
= 2 Maka :
V
d
= 2 0,7 = 1,4 m det. Putaran drum dapat ditentukan dengan rumus :
n
d
= D
V
d
. .
60
π
Lit 1 , hal 235
=
04 ,
1 .
4 ,
1 .
60 π
= 27,58 rpm
Perbandingan transmisi total adalah : i =
d
n n
= 58
, 27
980 Lit 1, hal 234
Perbandingan transmisi roda gigi tingkat pertama dan kedua diambil i
1
= 4,6 dan i
2
= 4 Maka : i
3
=
2 1
.i i
i
= 4
6 ,
4 53
, 35
= 1,93
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository © 2009
3.4.5.2. Perhitungan Dimensi Roda Tingkat Pertama
Direncanakan transmisi tingkat pertama sebagai berikut :
Sudut tekan
α
= 20 Jumlah gigi
Z
1
= 10 Torsi
T
c
= 9550 .
1 1
n N
lit.6 , hal 132
= 9550 .
980 72
, 238
= 232,3 Nm Modul
m = 15
Lebar gigi b
= 6 atau 10 Lit 2 , hal 240
= 10 . 15 = 150 mm
Tinggi kepala gigi h
k
= m = 15 mm Lit 6, hal 30 Tinggi kaki gigi
h
f
= 1,2 . m = 1,2 . 15 = 18 mm
Jumlah gigi roda gigi 2 Z
2
= i
1
. Z
1
Lit 2, hal 216
= 4,6 . 10 = 46
Jarak sumbu poros a
= 2
2 1
Z Z
m +
Lit 2 , hal 216
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository © 2009
=
2 46
10 15
+ = 420 mm
Diameter jarak bagi d
o1
= m . Z
1
Lit 3 , hal 33
= 15 10 = 150 mm
d
o2
= m . Z
2
= 15 46 = 690 mm
Kelonggaran puncak c
k
= 0,25 . m Lit 3, hal 30 = 0,25 15 = 3,75 mm
Diameter dasar d
b1
= d
o1
– 2h
f
Lit 3, hal 33 = 150 – 2 . 18 = 114 mm
d
b2
= d
o2
– 2h
f
= 690 – 2 . 18 = 658 mm
Diameter kepala d
k1
= d
o1
+ 2 m Lit 3, hal 33
= 150 + 215 = 180 mm
d
k2
= d
o2
+ 2 m
= 690 + 215 = 720 mm
Jarak bagi lingkaran t
o1
= t
o2
=
π
. M Lit 3, hal 33 = 3,14 . 15 = 47,1 mm
Tinggi gigi H
= 2 . m + c
k
Lit 2, hal 219 = 2 15 + 3,75 = 33,75 mm
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository © 2009
Diameter kaki d
f1
= d
k1
– 2 H Lit 2, hal 248
= 180 – 2 33,75 = 112,5 = 113 mm
d
f2
= d
k2
– 2 H
= 720 – 2 33,75 = 652,5 = 653 mm
Tebal gigi S
o1
= S
o2
= m .
2 π
Lit 3, hal 30
= 15 . 2
π
= 23,55 mm
Gambar 3.16 Nama-nama bagian roda gigi
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository © 2009
3.4.5.3. Perhitungan Kekuatan Roda Gigi Tingkat Pertama
