. . . . . . . . Perintah di atas akan memberikan logika high pada P0.0, sehingga P0.0 akan mendapatkan tegangan 5
volt. Tegangan 5 volt ini akan mengaktipkan transistor C945, sehingga relay juga menjadi aktip dan pompa menyala. Berikutnya memberikan program sederhana untuk menonaktipkan relay. Programnya
sebagai berikut: Clr P0.0
. . . . . . . . Perintah di atas akan memberikan logika low pada P0.0, sehingga P0.0 akan mendapatkan tegangan 0
volt. Tegangan 0 volt ini akan menonaktipkan transistor C945, sehingga relay juga menjadi tidak aktip dan pompa tidak menyala.
4.4 Pengujian Rangkaian Driver Motor Stepper
Rangkaian driver motor stepper ini terdiri dari empat masukan dan empat keluaran, dimana masing-masing masukan dihubungkan dengan mikrokontroler AT89S51 dan keluarannya dihubungkan ke
motor stepper. Rangkaian ini akan bekerja memutar motor stepper jika diberi sinyal high 1 secara bergantian pada ke-4 masukannya. Rangkaiannya seperti gambar di bawah :
Gambar 4.3 Rangkaian Driver Motor Step
Universitas Sumatera Utara
P0.0, P0.1, P0.2 dan P0.3 pada mikrokontroler AT89S51. Basis dari masing-masing transistor diberi tahanan 10 Kohm untuk membatasi arus yang masuk ke transistor. Kolektor dihubungkan dengan
kumparan yang terdapat pada motor stepper, kemudian kumparan dihubungkan dengan sumber tegangan 12 volt.dan emitor dihubungkan ke ground.
Jika P0.0 diberi logika high 1, yang berarti basis pada transistor TIP 122 mendapat tegangan 5 volt, maka transistor akan aktip. Hal ini akan menyebabkan terhubungnya kolektor dengan emitor,
sehingga kolektor mendapatkan tegangan 0 volt dari ground. Hal ini menyebabkan arus akan mengalir dari sumber tegangan 12 volt ke kumparan, sehingga kumparan akan menghasilkan medan magnet.
Medan magnet ini akan menarik logam yang ada pada motor, sehingga motor mengarah pada kumparan yang memiliki medan magnet tesebut.
Jika kemudian P0.0 di beri logika low 0, yang berarti transistor tidak aktip dan tidak ada arus yang mengair pada kumparan, sehingga tidak ada medan magnet pada kumparan. Dan disisi lain P0.1
diberi logika high 1, sehingga kumparan yang terhubung ke P0.1 akan menghasilkan medan magnet. Maka motor akan beralih kearah kumparan yang terhubung ke P0.1 tersebut. Seterusnya jika logika high
diberikan secara bergantian pada input dari driver motor stepper, maka motor stepper akan berputar sesuai dengan arah logika high 1 yang diberikan pada inputnya.
Untuk memutar dengan arah yang berlawanan dengan arah yang sebelumnya, maka logika high 1 pada input driver motor stepper harus diberikan secara bergantian dengan arah yang berlawanan
dengan sebelumnya. Program yang diberikan pada driver motor stepper untuk memutar motor stepper adalah sebagai
berikut : mov a,11h
putar: mov P0,a
acall tunda Rl a
jmp putar
Universitas Sumatera Utara
memasuki rutin buka pintu. Nilai a diisikan ke port 0, sehingga sekarang nilai port 0 adalah 11h. Ini berarti P0.0 dan P0.4 mendapatkan logika high sedangkan yang lainnya mendapatkan logika low, seperti
table di bawah ini, Tabel 4.1a
P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0 P0
1 1
Program dilanjutkan dengan memanggil rutin tunda. Lamanya tunda akan mempengaruhi kecepatan perputaran motor. Semakin lama maka tunda, maka perputaran motor akan semakin lambat. Perintah
berikutnya adalah Rl a,perintah ini akan memutar nilai yang ada pada accumulator a, seperti tampak pada table di bawah ini,
Tabel 4.1b
a 1
1 Rl
a
1 1
Dst…............... Nilai pada accumulator a yang awalnya 11h, setelah mendapat perintah Rl a, maka nilai pada
accumulator a akan merubah menjadi 22h. Kemudian program akan melihat apakah kondisi sensor buka pintu dalam keadaan high 1 atau low 0. Jika high 1,
Nilai yang ada pada accumulator a, akan kembali diisikan ke port 0, maka nilai di port 0 akan berubah menjadi 22h, ini berarti P0.1 dan P0.5 mendapatkan logika high sedangkan yang lainnya
mendapatkan logika low, seperti table di bawah ini, Tabel 4.1c
P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0 P0
1 1
Sebelumnya telah dibahas bahwa P0.0, P0.1, P0.2, dan P0.3 dihubungkan ke masukan driver motor stepper, dengan program di atas maka P0.0, P0.1, P0.2, dan P0.3 akan mendapatkan nilai high 1 secara
bergantian. Hal ini menyebabkan motor stepper akan berputar membuka pintu. Hal yang sama juga
Universitas Sumatera Utara
perintah berlawanan arah jarum jam digunakan rotate left Rl , maka pada perintah searah jarum jam digunakan perintah rotate right Rr. Perputaran perintah Rr diperlihatkan pada table berikut,
Tabel 4.1d
a 1
1 R r
a
1 1
Dst...................
4.5 Pengujian Rangkaian Sensor
