Aditia Oktavianus Sitepu : Studi Pengereman Secara Dinamis Pada Motor Arus Searah Penguatan Shunt Dengan Mikrokontroller Aplikasi Pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-Usu , 2008.
USU Repository © 2009
16 Umumnya pada setiap motor, torsi dan kecepatan merupakan factor yang
sangat penting. Ketika torsi meningkat, kecepatan motor akan berkurang dan sebaliknya.
II.2.4. Jenis-jenis Motor Arus Searah
Jenis-jenis motor arus searah dapat dibedakan berdasarkan jenis penguatannya, yaitu hubungan rangkaian kumparan medan dengan kumparan
jangkar. Sehingga motor arus searah dibedakan menjadi :
1. Motor arus searah penguatan bebas
2. Motor arus searah penguatan sendiri
II.2.4.1. Motor Arus Searah Penguatan Bebas
Motor arus searah penguatan bebas adalah motor arus searah yang sumber tegangan penguatannya berasal dari luar motor. Di mana kumparan medan
disuplai dari sumber tegangan DC tersendiri. Rangkaian ekivalen motor arus searah penguatan bebas dapat dilihat pada gambar 2.8 di bawah ini:
+
- E
a
R
a
V
f
V
t
I
a
I
f
+ -
R
f
Gambar 2.8 Rangkaian ekivalen motor arus searah penguatan bebas II.2.4.2. Motor Arus Searah Penguatan Sendiri
Aditia Oktavianus Sitepu : Studi Pengereman Secara Dinamis Pada Motor Arus Searah Penguatan Shunt Dengan Mikrokontroller Aplikasi Pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-Usu , 2008.
USU Repository © 2009
17 Motor arus searah penguatan sendiri adalah motor arus searah yang
sumber tegangan penguatannya berasal dari motor itu sendiri. Dimana kumparan medan berhubungan langsung dengan kumparan jangkar. Kumparan medan dapat
dihubungkan secara seri maupun paralel dengan kumparan jangkar. Dan juga dapat dihubungkan dengan keduanya,yaitu secara seri dan paralel, tergantung
pada jenis penguatan yang diberikan terhadap motor. Motor arus searah penguatan sendiri terdiri atas:
1. Motor arus searah penguatan seri
2. Motor arus searah penguatan shunt
3. Motor arus searah penguatan kompon panjang
• Motor arus searah penguatan kompon panjang komulatif • Motor arus searah penguatan kompon panjang diferensial
4. Motor arus searah penguatan kompon pendek
• Motor arus searah penguatan kompon pendek komulatif • Motor arus searah penguatan kompon pendek diferensial
II.2.4.2.1. Motor Arus Searah Penguatan Seri
Rangkaian ekivalen motor arus searah penguatan seri dapat dilihat pada gambar 2.9 :
Aditia Oktavianus Sitepu : Studi Pengereman Secara Dinamis Pada Motor Arus Searah Penguatan Shunt Dengan Mikrokontroller Aplikasi Pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-Usu , 2008.
USU Repository © 2009
18 R
s
V
t
+
- E
a
R
a
I
a
I
L
+ -
I
S
Gambar 2.9 Rangkaian ekivalen motor arus searah penguatan seri
Pada motor arus searah penguatan seri, kumparan medan dihubungkan secara seri dengan rangkaian jangkar. Oleh sebab itu arus yang mengalir pada
kumparan medan seri sama dengan arus yang mengalir pada kumparan jangkar.
II.2.4.2.2. Motor Arus Searah Penguatan Shunt
Rangkaian ekivalen motor arus searah penguatan shunt ditunjukkan pada
gambar 2.10 : +
- V
t
E
a
R
a
I
a
I
L
+ -
R
sh
I
sh
Gambar 2.10 Rangkaian ekivalen motor arus searah penguatan shunt
Pada motor shunt kumparan jangkar dihubungkan langsung pada terminal sehingga paralel dengan kumparan jangkar.
II.2.4.2.3. Motor Arus Searah Penguatan Kompon Panjang
Aditia Oktavianus Sitepu : Studi Pengereman Secara Dinamis Pada Motor Arus Searah Penguatan Shunt Dengan Mikrokontroller Aplikasi Pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-Usu , 2008.
USU Repository © 2009
19 Pada motor arus searah penguatan kompon panjang, kumparan medan
serinya terhubung secara seri terhadap kumparan jangkarnya dan terhubung
paralel terhadap kumparan medan shunt.
Rangkaian ekivalen motor arus searah penguatan kompon panjang dapat dilihat pada gambar 2.11a dan 2.11b :
R
s
V
t
- +
R I
a
I
L
I
s
R
sh
I
sh
E
a a
- +
Gambar 2.11. a Rangkaian ekivalen motor arus searah penguatan kompon panjang diferensial
Pada motor arus searah penguatan kompon panjang diferensial, polaritas kedua kumparan medannya saling berlawanan atau sesuai aturan dot, salah satu
arus medannya memasuki dot sedangkan yang lainnya meninggalkan dot,
sehingga fluksi yang dihasilkannya menjadi saling mengurangi.
Pada motor arus searah penguatan kompon panjang komulatif, polaritas kedua kumparan medannya sama atau dikarenakan kedua arus medannya sama –
sama memasuki dot, sehingga fluksi yang dihasilkannya saling menguatkan .
Aditia Oktavianus Sitepu : Studi Pengereman Secara Dinamis Pada Motor Arus Searah Penguatan Shunt Dengan Mikrokontroller Aplikasi Pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-Usu , 2008.
USU Repository © 2009
20
- R
s
V
t
+
E
a
R
a
I
a
I
L
- I
s
R
sh
I
sh
. .
+
Gambar 2.11. b Rangkaian ekivalen motor arus searah penguatan kompon panjang komulatif
II.2.4.2.4. Motor Arus Searah Penguatan Kompon Pendek
Pada motor arus searah penguatan kompon pendek, kumparan medan serinya terhubung secara paralel terhadap kumparan jangkar dan kumparan medan
shunt. Rangkaian ekivalen motor arus searah penguatan kompon pendek dapat
dilihat pada gambar 2.12a dan 2.12b :
+
- E
a
R
a
V
t
I
a
I
L
+ -
R
s
I
s
R
sh
I
sh
Gambar 2.12.a Rangkaian ekivalen motor arus searah Penguatan kompon pendek diferensial
Pada motor arus searah penguatan kompon pendek diferensial, polaritas kedua kumparan medannya saling berlawanan, sehingga fluksi yang
dihasilkannya menjadi saling mengurangi.
Aditia Oktavianus Sitepu : Studi Pengereman Secara Dinamis Pada Motor Arus Searah Penguatan Shunt Dengan Mikrokontroller Aplikasi Pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-Usu , 2008.
USU Repository © 2009
21 R
s
V
t
- +
E
a
R
a
I
a
I
L
- I
s
R
sh
I
sh
Gambar 2.12.b Rangkaian ekivalen motor arus searah Penguatan kompon pendek komulatif
Pada motor arus searah penguatan kompon panjang komulatif, polaritas kedua kumparan medannya sama sehingga fluksi yang dihasilkannya saling
menguatkan.
II.2.5. Karakteristik Motor Arus Searah Shunt i
