Aditia Oktavianus Sitepu : Studi Pengereman Secara Dinamis Pada Motor Arus Searah Penguatan Shunt Dengan Mikrokontroller Aplikasi Pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-Usu , 2008.
USU Repository © 2009
21 R
s
V
t
- +
E
a
R
a
I
a
I
L
- I
s
R
sh
I
sh
Gambar 2.12.b Rangkaian ekivalen motor arus searah Penguatan kompon pendek komulatif
Pada motor arus searah penguatan kompon panjang komulatif, polaritas kedua kumparan medannya sama sehingga fluksi yang dihasilkannya saling
menguatkan.
II.2.5. Karakteristik Motor Arus Searah Shunt i
Karakteristik T
a
I
a
Telah diketahui bahwa di dalam motor DC,
a a
I T
φ ~
Karena motor beroperasi dari suatu tegangan sumber yang konstan, fluksi juga konstan dengan mengabaikan rekasi jangkar. Maka :
a a
I T ~
Dengan demikian karakteristik T
a
I
a
motor DC Shunt merupakan garis lurus yang melalui titik asal seperti ditunjukkan pada Gambar 2.13. Jelas terlihat
Aditia Oktavianus Sitepu : Studi Pengereman Secara Dinamis Pada Motor Arus Searah Penguatan Shunt Dengan Mikrokontroller Aplikasi Pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-Usu , 2008.
USU Repository © 2009
22 pada kurva bahwa arus yang sangat besar dibutuhkan untuk menstart beban yang
berat.
T
I
a
T
a
Gambar 2.13. Karakteristik T
a
I
a
ii Karakteristik n I
a
Fluksi dan GGL lawan E
a
di dalam motor DC Shunt hampir konstan, dengan demikian kecepatan motor DC shunt selalu konstan walaupun arus jangkar
berubah – ubah nilainya. Bagaimanapun E
a
berkurang lebih sedikit daripada sehingga dengan demikian kecepatan motor menurun sedikit dengan pertambahan
beban seperti terlihat pada Gambar 2.14
n
I
a
Gambar 2.14. Karakteristik n I
a
iii Karakteristik n T
a
Aditia Oktavianus Sitepu : Studi Pengereman Secara Dinamis Pada Motor Arus Searah Penguatan Shunt Dengan Mikrokontroller Aplikasi Pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-Usu , 2008.
USU Repository © 2009
23 Suatu kurva diperoleh denggan menggambarkan nilai n dan T
a
untuk berbagai arus jangkar dapat dilihat pada gambar 2.15 dimana kecepatan agak
menurun seiring dengan pertambahan beban.
n
I
a
Gambar 2.15. Karakteristik n T
a
II. 3 MIKROKONTROLLER AT89C51
Mikrokontroller AT89C51 adalah sebuah mikrokontroller buatan ATMEL. Mikrokontroller ini masih termasuk dalam keluarga mikrokontroller MCS-51
yaitu merupakan versi yang dilengkapi dengan ROM internal yaitu berupa EEPROM, seperti yang dapat dilihat pada tabel 2.1. Mikrokontroller AT89C51
adalah low power high performance CMOS 8 bit, 4 Kbyte flash Programmable and Eresable Read Only Memory PEROM. IC mikrokontroller ini kompatible
dengan standar MCS-51 baik dari instruksi maupun pena-penanya yang dapat diaplikasikan sebagai Embedded Controller.
.Tabel 2.1. Keluarga Mikrokontroller MCS-51
Type Type tanpa
EPROM Type dengan
EPROM ROM
RAM byte
Port IO
8051 8051 AH
8052 AH 80C51 BH
83C51 FA 83C51 FB
8031 8031 AH
8032 AH 8031 BH
80C51 FA 80C51 FA
- 8751 H
8751 BH 8752 BH
87C51 87C51 FA
87C51 FB 4 K
4 K 8 K
4 K 8 K
16 K 128
128 256
128 256
256 4
4 4
4 4
5
Aditia Oktavianus Sitepu : Studi Pengereman Secara Dinamis Pada Motor Arus Searah Penguatan Shunt Dengan Mikrokontroller Aplikasi Pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-Usu , 2008.
USU Repository © 2009
24 Berikut ini adalah kemampuan yang dimiliki oleh mikrokontroller AT89C51 :
- Kompatibel dengan keluarga MCS-51.
- 4 Kbyte Programmable Flash Memory PEROM di dalam chip yang
dapat ditulis dan dihapus sampai seribu kali. -
Dapat beroperasi pada frekuensi 0 Hz sampai 24 MHz. -
3 level program kunci memori. -
128 x 8-bit RAM internal. -
32 jalur IO. -
Dua buah timercounter 16 bit. -
6 buah jalur interupsi. -
Serial channel yang dapat diprogram. -
Hemat catu daya dan Power Down Modes.
II.3.1 Pena-Pena Mikrokontroller AT89C51
