Gambar 4.10 Mikrokontroler atmega329
Pada Gambar 4.9 terdapat rangkaian input dan output dimana yang merupakan inputan adalah sensor LDR cahaya, sensor pir dan keypad 3x3 dan dan yang merupakan
outputnya adalah Driver motorpintu , Servojendela dan Lampu DC 12volt.
4.2 Pengujian Alat
Pengujian alat yang dilakukan meliputi pengujian sensor pir, sensor LDR , lampu, jendela dan pintu dari miniature smarthome.
4.2.1 Pengujian Sensor Pir
Pengujian sensor pir bertujuan untuk mengetahui apakah sensor dapat mengetahui pergerakan manusia. Dalam pengujian ini sensor pir dihubungkan pada PIN A5
Arduino. Pengukuran tegangan output sensor pir dilakukan dengan mengukur input
Universitas Sumatera Utara
dari arduino yang masuk ke sensor pir. Adapun hasil pengukurun sensor pir dapat dilihat dari Tabel 4.1.
Tabel 4.1 Pengukuran Sensor PIR
KONDISI LOGIKA
TEGANGANVolt Ada Orang
1 3,36
Tidak ada orang
4.2.2 Pengujian Sensor LDR
Pengujian pada sensor ini dilakukan dengan cara mengambil data cahaya pada saat kondisi gelap dan kondisi terang. Tujuan dari pengambilan data yaitu untuk
mengetahui tegangan keluaran dan nilai ADC yang dihasilkan oleh sensor. Berikut hasil tabel pengujian.
Tabel 4.2 Hasil Uji Sensor LDR
KONDISI NILAI ADC
TEGANGAN Volt Terang
484-486 2,4
Gelap 960-963
4,7
4.2.3 Pengujian Limit Switch
Pengujian limit switch bertujuan untuk mengetahui sensitifitas alat terhadap sebuah tekanan dari hasil uji diketahui limit switch berjalan dengan baik ketika normaly open
dan normaly close. Berikut merupakan data hasil uji limit switch.
Tabel 4.3 Hasil Uji Limit Switch
Universitas Sumatera Utara
KONDISI TEGANGAN Volt
NORMALY CLOSE 4,33
NORMALY OPEN 0,02
Open berarti terbuka maka arus tidak mengalir sehingga tidak terhubung. Close berarti tertutup sehingga arus mengalir karena terhubung.
4.2.4 Pengujian Driver Motor L293
Pengujian driver motor L293 dilakukan dengan member logika 10 ke masing- masing input driver. Input 1 dari driver L293 dihubungkan ke pin digital 1 dan 2 dari
driver l293 dihubungkan ke digital 0.
Pengujian input logika pada driver L293 bertujuan untuk mengetahui kondisi saat motor menggerakkan pintu terbuka dan pintu tertutup. Adapun hasil pengujian
sebagai berikut.
Tabel 4.4 Hasil Uji Driver Motor L293
KONDISI PINTU
LOGIKA TEGANGAN
MOTOR
INPUT 1PIN DIGITAL 1
INPUT 2PIN DIGITAL 0
Terbuka 1
9,30 Tertutup
1 -9,30
Berikut gambar hasil pengujian driver motor L293 yang digunakan pada pintu.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.11 Menginput Password pada Keypad
Sebelumnya telah diketahui bahwa pintu akan terbuka ketika password yang diinput untuk membuka pintu telah terinput dengan benar. Pada pengujian ini penulis telah
mengatur sebuah password untuk membuka pintu dan passwordnya adalah 1234. Setelah password di input lalu ditekan tombol unlock pada keypad. Ketika password
telah terinput dengan benar maka pintu akan terbuka. Berikut gambar pengujian pintu terbuka.
Gambar 4.12 Pintu terbuka 4.2.5 Pengujian Lampu
Universitas Sumatera Utara
Untuk dapat mengontrol lampu, mikrokontroler harus mengirimkan data sinyal pulsa ”0” dan ”1”. Jika mikrokontroler memberikan data sinyal pulsa ”0” maka rangkaian
sakelar digital berada dalam keadaan tidak aktif, tapi bila ada sinyal pulsa ”1” yang
dikirimkan oleh mikrokontroler, maka rangkaian sakelar digital akan aktif. Relay yang digunakan pada rangkaian sakelar ini mempunyai supply tegangan sebesar 12 Volt dc
untuk dapat menggerakkan relay. Rangkaian saklar digital ini dibentuk oleh komponen resistor, transistor bc547,
diode 1N4002, dan relay dc 12 Volt. Resistor pada kaki basis akan membatasi arus yang akan masuk ke transistor. Diode 1N4002 berfungsi untuk menahan tegangan
balik dari relai dari kondisi aktif ke kondisi tidak aktif. Saat transistor Q1 berada dalam kondisi saturasi, tegangan pada kolektor-emiter VCE mendekati nol.
Transistor Q1 mempunyai β = 100 sehingga arus basis dapat dihitung untuk mendapatkan suatu kondisi transistor dalam keadaan saturasi.
Berikut gambar dari pengujian lampu pada miniatur smarthome.
Gambar 4.13 Pengujian Lampu
Universitas Sumatera Utara
Dari Pengujian lampu pada gambar 4.13 dapat dilihat bahwa lampu hidup secara otomatis ketika kondisi hari adalah malam hari gelap dan bisa dibuktikan
dengan tertutupnya jendela. Kita telah mengetahui sebelumnya bahwa jendela akan tertutup otomatis ketika kondisi hari gelap. Untuk membuat kondisi dalam keadaan
gelap penulis sengaja menutup sensor cahaya agar cahaya yang terdeteksi adalah cahaya yang minimal gelap.
4.2.6 Pengujian Jendela Lampu
