Gambar 2.8 Sensor Cahaya
2.4. Sensor Pir
Sensor PIR Passive Infrared adalah suatu alat yang berfungsi untuk mengindra atau menangkap suatu besaran fisis temperatur suhu tubuh manusia dan merubahnya
kebentuk sinyal listrik. Sesuai namanya, Passive Infrared, sensor ini bersifat pasif. Sensor ini menerima sinyal infrared yang dipancarkan oleh suatu objek yang bergerak
dalam hal ini tubuh manusia. Saat ini dipasaran banyak sekali terdapat jenis sensor PIR, seperti halnya peralatan elektronik yang lainnya, harganya tergantung dari negara
pembuat, kwalitas dan juga Merk-nya. Zain, R.H. 2013
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.9 Sensor Pir
Sensor PIR berfungsi sebagai detektor yang akan memberikan logika high dan akan diproses oleh mikrokontroler yang kemudian akan digunakan untuk
menghidupkan lampu. sensor PIR yang dibutuhkan adalah respon sensor terhadap kehadiran objek pada sudut dan jarak tertentu dari posisi sensor. Utomo, G. 2013
2.5. Motor DC
Motor DC memiliki manfaat yang sangat banyak dalam kehidupan sehari-hari. Motor DC mempermudah pekerjaan pekerjaan dapat berjalan lebih efisien. Semakin
berkembangnya teknologi, maka akan semakin banyak mesin yang digunakan. Dan semakin banyak mesin yang digunakan, maka akan semakin banyak penggunaan
motor DC. Bahkan untuk zaman sekarang ini mesin juga banyak digunakan pada rumah-rumah.
Motor arus searah motor DC adalah mesin yang merubah energi listrik arus searah menjadi energi mekanis yang berupa putaran. Hampir pada semua prinsip
pengoperasiannya, motor arus searah sangat identik dengan generator arus searah.
Universitas Sumatera Utara
Kenyataannya mesin yang bekerja baik sebagai generator arus searah akan bekerja baik pula sebagai motor arus searah. Oleh sebab itu sebuah mesin arus searah dapat
digunakan baik sebagai motor arus searah maupun generator arus searah. Anwar, Y.E , et al. 2015
Gambar 2.10 Motor DC
2.6. Keypad
Modul keypad 3x3 merupakan modul keypad yang berukuran 3 kolom x 3 baris. Modul ini dapat difungsikan sebagai device masukkan dalam aplikasi-aplikasi seperti
pengaman digital, data logger, absensi, pengendali kecepatan motor, robotik dan sebagainya. Undala, F, et al. 2015
Gambar 2.11 Keypad 3x3
Universitas Sumatera Utara
2.7. Limit Switch