Gambar 2.8 Sensor Cahaya
2.4.  Sensor Pir
Sensor PIR Passive Infrared adalah suatu alat yang berfungsi untuk mengindra atau menangkap  suatu  besaran  fisis  temperatur  suhu  tubuh  manusia  dan  merubahnya
kebentuk  sinyal  listrik.  Sesuai  namanya,  Passive  Infrared,  sensor  ini  bersifat  pasif. Sensor ini menerima sinyal infrared yang dipancarkan oleh suatu objek yang bergerak
dalam hal ini tubuh manusia. Saat ini dipasaran banyak sekali terdapat jenis sensor PIR, seperti halnya peralatan elektronik yang lainnya, harganya tergantung dari negara
pembuat, kwalitas dan juga Merk-nya. Zain, R.H. 2013
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.9 Sensor Pir
Sensor PIR berfungsi sebagai detektor yang akan memberikan logika high dan akan  diproses  oleh  mikrokontroler  yang  kemudian  akan  digunakan  untuk
menghidupkan  lampu.  sensor  PIR  yang  dibutuhkan  adalah  respon  sensor  terhadap kehadiran objek pada sudut dan jarak tertentu dari posisi sensor. Utomo, G. 2013
2.5.  Motor DC
Motor DC memiliki manfaat yang sangat banyak dalam kehidupan sehari-hari. Motor DC  mempermudah  pekerjaan  pekerjaan  dapat  berjalan  lebih  efisien.  Semakin
berkembangnya  teknologi,  maka  akan  semakin  banyak  mesin  yang  digunakan.  Dan semakin  banyak  mesin  yang  digunakan,  maka  akan  semakin  banyak  penggunaan
motor  DC.  Bahkan  untuk  zaman  sekarang  ini  mesin  juga  banyak  digunakan  pada rumah-rumah.
Motor arus searah motor DC adalah mesin  yang merubah energi listrik arus searah  menjadi  energi  mekanis  yang  berupa  putaran.  Hampir  pada  semua  prinsip
pengoperasiannya,  motor  arus  searah  sangat  identik  dengan  generator  arus  searah.
Universitas Sumatera Utara
Kenyataannya  mesin  yang  bekerja  baik  sebagai  generator  arus  searah  akan  bekerja baik  pula  sebagai  motor  arus  searah.  Oleh  sebab  itu  sebuah  mesin  arus  searah  dapat
digunakan baik sebagai motor arus searah maupun generator arus searah. Anwar, Y.E , et al. 2015
Gambar 2.10 Motor DC
2.6.  Keypad
Modul  keypad  3x3  merupakan  modul  keypad  yang  berukuran  3  kolom  x  3  baris. Modul ini dapat difungsikan sebagai device masukkan dalam aplikasi-aplikasi seperti
pengaman  digital,  data  logger,  absensi,  pengendali  kecepatan  motor,  robotik  dan sebagainya. Undala, F, et al. 2015
Gambar 2.11 Keypad 3x3
Universitas Sumatera Utara
2.7.  Limit Switch