4. Pada keypad terdapat tombol untuk inputan password , tombol lock untuk
mengunci pintu dan tombol lock untuk mengunci pintu, menutup jendela dan mematikan lampu.
3.4 Perancangan Miniatur Smarthome
Pada kali ini miniatur yang akan dibuat adalah miniatur rumah dengan bahan pembuatan berupa akrelik dan terdapat beberapa rangkaian alat pendukungnya yaitu
arduino uno, driver servo untuk jendela, driver motor untuk pintu, sensor cahaya, sensor pir dan keypad.
3.5 Perancangan Alat
Untuk memenuhi fitur-fitur smarthome maka diperlukan alat yang mampu membuat fitur tersebut berjalan sesuai kondisi yang kita buat. Dan dalam pebuatan alat maka
sebelumnya kita perlu membuat rangkaian dari alat tersebut.
Berikut adalah rangkaian dari alat-alat penunjang kebutuhan dari fitur smarthome
yang akan dibuat.
3.5.1 Arduino Uno
Arduino Uno menggunakan mikrokontroler ATmega328 dan memiliki 14 input output dan 6 input analog dimana 6 dapat digunakan sebagai output PWM, 6 input analog,
16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Arduino
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.4 Rangkaian Arduino Uno
Sumber tegangan untuk Arduino Uno dapat diaktifkan melalui koneksi USB atau dengan catu daya eksternal. Sumber daya dipilih secara otomatis. Eksternal non-
USB daya dapat berasal baik dari AC ke adaptor DC atau baterai. Arduino dapat beroperasi dengan pasokan tegangan eksternal 6 sampai dengan 20V. Apabila
diberikan tegangan kurang dari 7V, jika diukur tegangan pada pin 5V kemungkinan akan kurang dari 5V dan dapat menyebabkan board arduino tidak stabil. Jika
Universitas Sumatera Utara
menggunakan lebih dari 12V, regulator tegangan bisa panas dan merusak board Arduino. Kisaran yang disarankan adalah 7 sampai 12 volt.
3.5.2 Rangkaian Driver Motor pada Pintu
Rangkaian driver motor DC digunakan untuk menggerakan pintu. Rangkaian driver ini menggunakan IC L293D. dengan sebuah IC driver motor ini, rangkaian dapat
melayani dua buah motor DC. Motor akan dikendalikan dari inputan yang berlogika high
atau low. Dibawah ini adalah bentuk dari rangkaian driver motor menggunakan IC L293D.
Gambar 3.5 Rangkaian Driver Motor
Rangkaian driver ini berfungsi untuk menggerakan motor sesuai dengan input yang diterimanya. Rangkaian bertindak sebagai pengatur arah kerak motor DC,
apakah bergerak forward atau reverse.Secara teori, rangkaian driver motor tersebut bekerja dengan system switching. Jika inputnya diberi logika input 1, maka input 2
adalah low, sehingga perputaran motor DC bergerak forward. Sedangkan jika input 1 diberi logika low dan input 2 diberi logika high, maka perputaran motor DC adalah
reverse .
Universitas Sumatera Utara
3.5.3 Rangkaian Sensor Cahaya pada Jendela
Pada jendela akan dipasang sebuah sensor cahaya yang berfungsi untuk memberi perintah menutup atau membuka jendela sesuai kondisi yang akan kita buat. Yaitu
apabila sensor menangkap cahaya atau dalam kondisi siang hari maka jendela akan terbuka secara otomatis dan begitu sebaliknya
Gambar 3.6 Rangkaian Sensor Cahaya
Sensor cahaya yang digunakan adalah Light Dependent Resistor LDR. Karakteristik LDR adalah nilai resistansi yang berubah-ubah sesuai dengan intensitas cahaya yang
diterimanya. Semakin tinggi intensitas cahaya yang diterima LDR, maka semakin rendah nilai resistansi dari LDR. Berdasarkan literatur, nilai resistansi LDR dalam
keadaan gelap sebesar 10 MΩ dan dalam keadaan terang sebesar 1 kΩ. Diharapkan tegangan keluaran saat kondisi terang adalah mendekati nilai Vcc sedangkan saat
gelap mendekati 0 V. Berdasarkan prinsip pembagi tegangan maka dipergunakan resistor dengan nilai resistansi sebesar 10 kΩ.
Universitas Sumatera Utara
3.5.4 Rangkaian Keypad pada Pintu
Keypad pada pintu berfungsi sebagai tombol inputan untuk memasukkan password agar tidak sembarang orang bisa membuka pintu apabila tidak mengetahui
password nya.
Perancangan keypad dirancang memiliki konfigurasi matrik 3X3, sehingga akan diperoleha tombol sebanyak 9 buah. Masing-masing tombol tersebut digunakan
sebagai masukkan password yang nantinya akan membuka pintu.
Gambar 3.7 Rangkaian Keypad
Adapun cara kerja keypad yang direncanakan dapat dijelaskan sebagai berikut : 1.
Setiap kali penekanan tombol akan terjadi suatu persilangan antara baris X dengan kolom Y.
2. Kondisi logic hasil penekanan tombol keypadtersebut dihubungkan pada Port
input arduino melalui kaki baris1-baris3 dan kolom1-kolom3. 3.
Keadaan penekanan tombol persilangan antara baris dan kolom akan dibaca dan untuk sementara disimpan dimemory internal mikrokontroller sehingga
persilangan antara baris dan kolom dapat dikirimkan ke MCU pada proses penampilan dan pengolahan karakteristik data yang diminta.
Universitas Sumatera Utara
3.5.5 Rangkaian Sensor Pir pada Lampu
Gambar 3.8 Sensor Pir
Pada alat ini, sensor PIR digunakan untuk mendeteksi ada atau tidaknya seseorang yang berada didalam rumah.Pada sensor PIR IR Filter akan menyaring panjang
gelombang sinar inframerah pasif. IR Filter dimodul sensor PIR mampu menyaring panjang gelombang sinar inframerah pasif antara 8 sampai 14 mikrometer, sehingga
panjang gelombang yang dihasilkan dari tubuh manusia yang berkisar antara 9 sampai 10 mikrometer dapat dideteksi oleh sensor.Karena semua benda memancarkan energi
radiasi, sebuah gerakan akan terdeteksi ketika sumber infra merah dengan suhu tertentu misal: manusia melewati sumber infra merah yang lain dengan suhu yang
berbeda misal: dinding, maka sensor akan membandingkan pancaran infra merah yang diterima setiap satuan waktu, sehingga jika ada pergerakan maka akan terjadi
perubahan pembacaan pada sensor. Pin 2akan bernilai HIGH jika ada Manusia yang terdeteksi didepan sensor PIR, dan bernialai LOW jika tidak ada yang terdeteksi.
3.5.6 Rangkaian LimitSwitch
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.9 Rangkaian Limit Switch
Pada perancangan alat ini menggunakan 2 buah limit switch. Yang masing masing dari kedua limitswitch berfungsi untuk membatasi gerak dari motor dc. 2 limitswitch
digunakan untuk membatasi motor dc pada pintu. Pada saat limit switch tersentuh oleh bagian mekanik dari penggerak motor dc, limitswitch akan memberikan logika=
0LOW pada arduino. Keluaran pada limit switch akan di terima oleh pin arduino, dan arduino akan memerintahkan motor DC untuk berhenti.
3.5.7 Rangkaian Alat Secara Keseluruhan
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.10 Rangkaian Keseluruhan
3.6 Perancangan PCB
Perancangan PCB Printed Circuit Board dilakukan bersama dengan perancangan tata letak komponen. Proses ini sangat erat kaitannya dengan pola PCB. Perancangan
PCB menggunakan software EAGLE 6.4.0. Software ini merupakan software berbasis windows yang difungsikan untuk merancang PCB dan menggambar skematik
rangkaian.
Untuk menyelesaikan rancangan layout PCB, hal-hal yang penting dan perlu diperhatikan adalah :
1. Letak komponen yang rapi dan sistematis.
2. Hubungan pengawatan yang sependek mungkin.
3. Hindari sudut pengawatan atau belokan yang tajam 30°, 60°, 90°
4. Ukuran PCB yang sekecilsehemat mungkin.
Pembuatan PCB yang dilakukan adalah dengan cara digosok. Adapun bahan- bahan utamanya yang dibutuhkan adalah :
a. PCB polos
Universitas Sumatera Utara
b. Kertas berisi fotocopy layout
c. Setrika
d. Pelarut PCB
Setelah bahan-bahan utama sablon disediakan, maka langkah-langkah yang dilakukan dalam pembuatan PCB dengan cara gosok adalah sebagai berikut :
1. Bersihkan permukaan PCB kemudian keringkan.
2. Letakkan kertas yang telah di fotocopy layout diatas permukaan PCB
kemudian gosok menggunakan setrika. 3.
Basahi PCB dan membersihkan layout yang menempel di PCB. 4.
Melarutkan PCB pada larutan FeCl
3
dan setelah dilarutkan dicuci dengan fujisol agar tinta hitam yang menempel pada papan PCB terlepas.
5. Melakukan pengeboran sesuai dengan kaki-kaki komponen yang tersedia.
3.6.1 Layout PCB
Layout PCB memegang peranan penting karena akan dijadikan film yang akan dicetak di PCB. Perancangan layout PCB didasarkan pada beberapa pertimbangan yang
menyangkut keamanan dan efisiensi PCB yang digunakan.
Gambar 3.11 Layout PCB
Universitas Sumatera Utara
3.6.2 Layout Komponen
Layout komponen memuat tata letak komponen papan PCB. Karena itu pada perancangan layout PCB ini harus disesuaikan dengan layout komponen. Hal ini
dikarenakan karena keduanya merupakan satu kesatuan dengan layout PCB.
Gambar 3.12 Layout Komponen
Universitas Sumatera Utara
BAB IV
IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM
4.1 Implementasi sistem
Implementasi merupakan lanjutan dari tahap analisis dan perancangan miniatur smarthome
. Pada bab ini akan dijelaskan hasil dari perancangan sistem beserta pengujian miniatur smarthome. Pada tahap implementasi ini digunakan perangkat
lunak dan perangkat keras, sehingga sistem yang dibangun dapat diselesaikan dengan baik.
Gambar 4.1 Diagram Ishikawa
Pada diagram ishikawa pada gambar 4.1 menjelaskan implementasi sistem Miniatur Smarthome
. Pada miniatur smarthome terdapat beberapa fitur yaitu fitur pintu yang memiliki keypad sebagai inputan password, jendela yang akan terbuka dan tertutup
otomatis sesuai dengan kondisi cahaya, lampu yang juga secara otomatis hidup dan mati sesuai keberadaan manusia dan kondisi cahaya. Berikut ini gambar miniature
smarthome nya.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.2 Miniatur smarthome
4.1.1 Implementasi Pintu
Pada pintu dibuat menggunakan bahan Akrelik berukuran panjang 20cm dan lebar 5cm dan untuk penggerak pintu secara otomatis digunakan driver motor DC selain itu
juga terdapat sebuah limit switch yang berfungsi sebagai penahan motor DC. Berikut tampilan dari pintu, limitswitch dan driver motor nya yang tampak dari dalam.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.3 Pintu, motor DC Limitswitch
Berikut ini tampilan simulasi dari rangkaian motor DC.
Gambar 4.4 Rangkaian motor DC
4.1.2 Implementasi Jendela
Jendela dibuat menggunakan akrelik dengan ukuran panjang 8cm lebar 8cm. Untuk penggerak jendela digunakan sebuah servo selain itu pada rangkaian terdapat juga
sebuah limitswitch yang berfungsi sebagai penahan motor servo. Berikut gambar jendela dan servo yang digunakan yang tampak dari dalam miniatur rumah.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.5 Jendela dan servo
Pada jendela selain terdapat servo untuk penyempurnaan fitur dari smarthome juga dipasangkan sebuah sensor LDR cahaya yang berfungsi untuk mendeteksi
kondisi cahaya. Berikut gambar dari jendela dan sensor LDR dan gambar rangkaian sensor cahayanya.
Gambar 4.6 Jendela Sensor LDR
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.7 Rangkaian Sensor LDR
4.1.3 Implementasi Lampu
Lampu yang digunakan pada miniature smarthome adalah lampu dc 12volt. Berikut ini gambar implementasi lampu pada miniatur smarthome .
Gambar 4.8 Lampu DC 12volt
Berikut ini gambar simulasi rangkaian lampu.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.9 Rangkaian Lampu
4.1.4 Implementasi Mikrokontroler Atmega328
Mikrokontroler yang dipakai pada miniature adalah mikrokontroler atmega328. Pin- pin yang digunakan pada mikrokontroler adalah sebagai berikut.
1. Digital pin1 = input1 driver L293D
2. Digital pin0 = input2 driver L293D
3. Digital pin5 = enable motor
4. Analog pin4 = sensor ldr
5. Analog pin5 = sensor pir
6. Digital pin10 = limit switch pintu tutup
7. Digital pin11 = limit switch pintu buka
8. Digital pin12 = lampu
9. Digital pin9 = servo
10. Digital pin12 = kolom 1 keypad
11. Digital pin7 = kolom 2 keypad
12. Digital pin6 = kolom 3 keypad
13. Analog pin0 = baris 1 keypad
14. Analog pin1 = baris 2 keypad
15. Analog pin3 = baris 3 keypad
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.10 Mikrokontroler atmega329
Pada Gambar 4.9 terdapat rangkaian input dan output dimana yang merupakan inputan adalah sensor LDR cahaya, sensor pir dan keypad 3x3 dan dan yang merupakan
outputnya adalah Driver motorpintu , Servojendela dan Lampu DC 12volt.
4.2 Pengujian Alat
Pengujian alat yang dilakukan meliputi pengujian sensor pir, sensor LDR , lampu, jendela dan pintu dari miniature smarthome.
4.2.1 Pengujian Sensor Pir
Pengujian sensor pir bertujuan untuk mengetahui apakah sensor dapat mengetahui pergerakan manusia. Dalam pengujian ini sensor pir dihubungkan pada PIN A5
Arduino. Pengukuran tegangan output sensor pir dilakukan dengan mengukur input
Universitas Sumatera Utara
dari arduino yang masuk ke sensor pir. Adapun hasil pengukurun sensor pir dapat dilihat dari Tabel 4.1.
Tabel 4.1 Pengukuran Sensor PIR
KONDISI LOGIKA
TEGANGANVolt Ada Orang
1 3,36
Tidak ada orang
4.2.2 Pengujian Sensor LDR
Pengujian pada sensor ini dilakukan dengan cara mengambil data cahaya pada saat kondisi gelap dan kondisi terang. Tujuan dari pengambilan data yaitu untuk
mengetahui tegangan keluaran dan nilai ADC yang dihasilkan oleh sensor. Berikut hasil tabel pengujian.
Tabel 4.2 Hasil Uji Sensor LDR
KONDISI NILAI ADC
TEGANGAN Volt Terang
484-486 2,4
Gelap 960-963
4,7
4.2.3 Pengujian Limit Switch
Pengujian limit switch bertujuan untuk mengetahui sensitifitas alat terhadap sebuah tekanan dari hasil uji diketahui limit switch berjalan dengan baik ketika normaly open
dan normaly close. Berikut merupakan data hasil uji limit switch.
Tabel 4.3 Hasil Uji Limit Switch
Universitas Sumatera Utara
KONDISI TEGANGAN Volt
NORMALY CLOSE 4,33
NORMALY OPEN 0,02
Open berarti terbuka maka arus tidak mengalir sehingga tidak terhubung. Close berarti tertutup sehingga arus mengalir karena terhubung.
4.2.4 Pengujian Driver Motor L293
Pengujian driver motor L293 dilakukan dengan member logika 10 ke masing- masing input driver. Input 1 dari driver L293 dihubungkan ke pin digital 1 dan 2 dari
driver l293 dihubungkan ke digital 0.
Pengujian input logika pada driver L293 bertujuan untuk mengetahui kondisi saat motor menggerakkan pintu terbuka dan pintu tertutup. Adapun hasil pengujian
sebagai berikut.
Tabel 4.4 Hasil Uji Driver Motor L293
KONDISI PINTU
LOGIKA TEGANGAN
MOTOR
INPUT 1PIN DIGITAL 1
INPUT 2PIN DIGITAL 0
Terbuka 1
9,30 Tertutup
1 -9,30
Berikut gambar hasil pengujian driver motor L293 yang digunakan pada pintu.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.11 Menginput Password pada Keypad
Sebelumnya telah diketahui bahwa pintu akan terbuka ketika password yang diinput untuk membuka pintu telah terinput dengan benar. Pada pengujian ini penulis telah
mengatur sebuah password untuk membuka pintu dan passwordnya adalah 1234. Setelah password di input lalu ditekan tombol unlock pada keypad. Ketika password
telah terinput dengan benar maka pintu akan terbuka. Berikut gambar pengujian pintu terbuka.
Gambar 4.12 Pintu terbuka 4.2.5 Pengujian Lampu
Universitas Sumatera Utara
Untuk dapat mengontrol lampu, mikrokontroler harus mengirimkan data sinyal pulsa ”0” dan ”1”. Jika mikrokontroler memberikan data sinyal pulsa ”0” maka rangkaian
sakelar digital berada dalam keadaan tidak aktif, tapi bila ada sinyal pulsa ”1” yang
dikirimkan oleh mikrokontroler, maka rangkaian sakelar digital akan aktif. Relay yang digunakan pada rangkaian sakelar ini mempunyai supply tegangan sebesar 12 Volt dc
untuk dapat menggerakkan relay. Rangkaian saklar digital ini dibentuk oleh komponen resistor, transistor bc547,
diode 1N4002, dan relay dc 12 Volt. Resistor pada kaki basis akan membatasi arus yang akan masuk ke transistor. Diode 1N4002 berfungsi untuk menahan tegangan
balik dari relai dari kondisi aktif ke kondisi tidak aktif. Saat transistor Q1 berada dalam kondisi saturasi, tegangan pada kolektor-emiter VCE mendekati nol.
Transistor Q1 mempunyai β = 100 sehingga arus basis dapat dihitung untuk mendapatkan suatu kondisi transistor dalam keadaan saturasi.
Berikut gambar dari pengujian lampu pada miniatur smarthome.
Gambar 4.13 Pengujian Lampu
Universitas Sumatera Utara
Dari Pengujian lampu pada gambar 4.13 dapat dilihat bahwa lampu hidup secara otomatis ketika kondisi hari adalah malam hari gelap dan bisa dibuktikan
dengan tertutupnya jendela. Kita telah mengetahui sebelumnya bahwa jendela akan tertutup otomatis ketika kondisi hari gelap. Untuk membuat kondisi dalam keadaan
gelap penulis sengaja menutup sensor cahaya agar cahaya yang terdeteksi adalah cahaya yang minimal gelap.
4.2.6 Pengujian Jendela Lampu
Pengujian yang dilakukan pada jendela ini dikontrol melalui 2 buah sensor yaitu sensor pir cahaya. Sensor pir berfungsi untuk mendeteksi keberadaan manusia
dengan mendeteksi gerak dan suhu tubuh manusia. Sedangkan sensor cahaya berfungsi untuk mendeteksi kondisi cahaya dan memberi hasil dengan kondisi siang
dan malam hari.
Tabel 4.5 Hasil Uji Jendela
KONDISI JENDELA
DETEKSI PIR
DETEKSI CAHAYA
Terbuka Deteksi manusia
Siang hari Tertutup
Deteksi manusia Malam hari
Tabel 4.6 Hasil Uji Lampu
KONDISI LAMPU
DETEKSI PIR
DETEKSI CAHAYA
Hidup Ada manusia
Malam hari Mati
Ada manusia Siang hari
Dari tabel diatas dapat diketahui bahwa kondisi jendela akan terbuka secara otomatis ketika kondisi hari pada siang hari terang dan adanya keberadaan manusia didalam
rumah. Apabila keadaan hari malam gelap maka jendela akan tertutup secara
Universitas Sumatera Utara
otomatis dan apabila keadaan hari siang hari terang namun tidak ada manusia dirumah maka jendela akan tetap tertutup juga. Berikut gambar hasil pengujian alat
pada jendela.
Gambar 4.14 Jendela Terbuka
Pada gambar 4.14 dapat kita lihat bahwa jendela dalam keadaan terbuka karena hari dalam kondisi siang hari terang dan terdeteksi keberadaan manusia. Dalam
pembuktian ada tidaknya manusia penulis melakukan gerakan tangan sebagai pengganti manusia.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.15 Jendela tertutup pada Siang hari
Pada gambar 4.15 dapat kita lihat bahwa jendela dalam keadaan tertutup walaupun kondisi hari adalah siang terang hal ini disebabkan karena tidak terdeteksinya
manusia didalam rumah dan ini sesuai dengan kondisi yang telah di terapkan oleh penulis.
Gambar 4.16 Jendela tertutup malam hari
Universitas Sumatera Utara
Pada gambar 4.16 dapat kita lihat bahwa jendela dalam keadaan tertutup dan lampu dalam keadaan menyala, hal ini disebabkan karena terdeteksinya manusia didalam
rumah dan kondisi cahaya sedang dalam keaadan gelap atau dimisalkan dalam kondisi malam hari. Dan ini sesuai dengan kondisi yang telah di terapkan oleh penulis.
Universitas Sumatera Utara
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan pembahasan dan hasil dari penelitian, maka diperoleh beberapa kesimpulan sebagai berikut:
1. Penelitian ini bertujuan untuk merancang smarthome dengan menggunakan
mikrokontroler atmega328. Yang dimana Objek yang dapat terkontrol didalam smarthome
otomatis adalah pintu, jendela dan lampu.Adapun Perangkat- perangkat yang ada pada smarthome dapat terkendali otomatis dan dapat
disimpulkan hal ini dapat diimplementasikan pada rumah sesungguhnya. 2.
Hasil penelitian berjalan dengan baik dimana jendela dapat terbuka pada saat siang hari dan tertutup pada malam hari secara otomatis. Dan lampu yang akan
menyala pada saat malam hari ketika terdeteksi manusia secara otomatis. 3.
Pada miniature smarthome terdapat sebuah pintu yang telah dipasang keypad3x3 sebagai inputan password yang berfungsi sebagai penutup dan
pembuka dari pintu tersebut.
5.2 Saran
Berikut ini adalah saran yang dapat digunakan untuk tahap pengembangan penelitian sistem ini antara lain:
1. Agar dapat ditambahkan fiturnya yang lebih banyak lagi pada miniature
smarthome .
2. Agar miniature lebih menarik dan lebih tampak nyata.
3. Agar terdapat sebuah Alarm padaPintu.
Universitas Sumatera Utara
4. Kabel-kabel yang dipakai dalam mendukung terciptanya fitur diharapkan dapat
tersusun lebih rapi. 5.
Pada penelitian selanjutnya diharapkan penulis dapat memberbaiki segala kekurangan dari penelitian ini.
Universitas Sumatera Utara
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah suatu mikroposesor plus. Mikrokontroler adalah otak dari suatu sistem elektronika seperti halnya mikroprosesor sebagai otak komputer. Nilai plus
bagi mikrokontroler adalah terdapatnya memori dan port inputoutput dalam suatu kemasan IC yang kompak. Kemampuannya yang programmable, fitur yang lengkap ,
dan juga harga yang terjangkau memungkinkan mikrokontroler digunakan pada berbagai sistem elektronis, seperti pada robot, automasi industri, sistem alarm,
peralatan telekomunikasi, hingga peralatan rumah tangga. Wardhana, 2006
Sebuah kontroler digunakan untuk mengontrol suatu proses atau aspek-aspek dari lingkungan. Satu contoh aplikasi dari mikrokontroler adalah untuk memonitor
rumah. Ketika cahaya naik, kontroler membuka jendela dan sebaliknya. Pada masanya, kontroler dibangun dari komponen-komponen logika secara keseluruhan,
sehingga menjadikannya besar dan berat.Setelah itu barulah dipergunakan mikroprosesor sehingga keseluruhan kontroler masuk kedalam PCB yang cukup kecil.
2.1.1. Mikrokontroler ATMEGA328
ATMega328 adalah mikrokontroler keluaran dari atmel yang mempunyai arsitektur RISC Reduce Instruction Set Computer yang dimana setiap proses eksekusi data
lebih cepat dari pada arsitektur CISC Completed Instruction Set Computer. Ginting, 2012
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.1 Pin Mikrokontroler ATMEGA328
Berikut ini adalah konfigurasi dari masing-masing port dari pin Mikrokontroler ATMEGA328 :
Gambar 2.2 Konfigurasi Port B
Pada Gambar 2.2 kita dapat mengetahui apa saja fungsi dari masing-masing dari port B pada Mikrokontroler ATMEGA328.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.3 Konfigurasi Port C
Pada Gambar diatas kita dapat mengetahui apa saja fungsi dari masing-masing dari port C pada Mikrokontroler ATMEGA328.
Gambar 2.4 Konfigurasi Port D
Pada Gambar 2.4 kita dapat mengetahui apa saja fungsi dari masing-masing dari port D pada Mikrokontroler ATMEGA328.
ATMega328 memiliki beberapa fitur antara lain :
Universitas Sumatera Utara
a. 130 macam instruksi yang hampir semuanya dieksekusi dalam satu siklus clock.
b. 32 x 8-bit register serba guna.
c. Kecepatan mencapai 16 MIPS dengan clock 16 MHz.
d. 32 KB Flash memory dan pada arduino memiliki bootloader yang menggunakan
2 KB dari flash memori sebagai bootloader. e.
Memiliki EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory sebesar 1KB sebagai tempat penyimpanan data semi permanent karena EEPROM
tetap dapat menyimpan data meskipun catu daya dimatikan. f.
Memiliki SRAM Static Random Access Memory sebesar 2KB. g.
Memiliki pin IO digital sebanyak 14 pin 6 diantaranya PWM Pulse Width Modulation
output. h.
Master Slave SPI Serial interface. Ginting, 2012
2.2. Software Pendukung
Untuk merancang program dan menulis data hex pada memori flash mikrokontroler digunakan dua software utama, yaitu compiler, Bahasa Pemrograman C arduino dan
Cadsoft Eagle.
2.2.1 Compiler Arduino
Compiler adalah sebuah modul yang mengubah kode program bahasa processing
menjadi kode biner. Bagaimanapun sebuah mikrokontroler tidak akan bisa memahami bahasa processing. Yang bisa dipahami oleh mikrokontroler adalah kode biner. Itulah
sebabnya compiler diperlukan dalam hal ini.
Untuk membuat program diperlukan perangkat lunak untuk membuat sketch atau command perintah untuk mikrokontroller ATMEGA 328 yaitu menggunakan
IDE Arduino. Aryanta, 2014
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.5 Compiler Arduino
2.2.2 Bahasa Pemograman Arduino Berbasis Bahasa C
Bahasa C adalah sebuah bahasa pemograman yang portable sehingga dapat djalankan di beberapa sistem operasi yang berbeda. Sebagai contoh program yang kita tulis
dalam sistem operasi windows dapat kita kompilasi di dalam sistem operasi linux dengan sedikit ataupun tanpa perubahan sama sekali.
Didalam bahasa C tersedia fasilitas pemrograman yang cukup lengkap untuk membangun berbagai aplikasi, antara lain: jenis data pointer, structure dan string,
Universitas Sumatera Utara
operator dan struktur kendali, serta fungsi-fungsi pustaka standar yang dapat
digunakan untuk kegunaan input atau output, alokasi tempat penyimpanan, mengolah string
dan lain-lain. Sitompul, O.S 2011
Pada kenyataannya, bahasa C mengkombinasikan elemen dalam bahasa tingkat tinggi dan bahasa tingkat rendah, yaitu kemudahan dalam membuat program
yang ditawarkan pada bahasa tingkat tinggi dan kecepatan eksekusi dari bahasa tingkat rendah.
Gambar 2.6 Tampilan Bahasa Pemrograman C
2.2.3 Cadsoft Eagle
Cadsoft Eagle merupakan software untuk mendesign sebuah rangkaian elektronika kedalam sebuah papan projek yang biasa di sebut PCB Printable Circuit Board. PCB
yang biasa dilihat di dalam sebuah perangkat elektronik biasanya berbentuk petak berwarna hijau dengan banyak garis di dalamnya seperti pada mainboard computer
salah satu software untuk membuat design jalur-jalur pada papan itu bisa mengunakan software ini.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.7 Tampilan Software Cadsoft Eagle
2.3. Sensor Cahaya LDR
Sensor Cahaya LDR Light Dependent Resistor adalah salah satu jenis resistor yang dapat mengalami perubahan resistansinya apabila mengalami perubahan penerimaan
cahaya. Besarnya nilai hambatan pada Sensor Cahaya LDR Light Dependent Resistor tergantung pada besar kecilnya cahaya yang diterima oleh LDR itu sendiri.
LDR sering disebut dengan alat atau sensor yang berupa resistor yang peka terhadap cahaya. Biasanya LDR terbuat dari cadmium sulfida yaitu merupakan bahan
semikonduktor yang resistansnya berupah-ubah menurut banyaknya cahaya sinar yang mengenainya. Resistansi LDR pada tempat yang gelap biasanya mencapai
sekitar 10 MΩ, dan ditempat terang LDR mempunyai resistansi yang turun menjadi sekitar 150 Ω. Karim, S. 2013
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.8 Sensor Cahaya
2.4. Sensor Pir
