Limit Switch Servo Relay Latar Belakang

2.7. Limit Switch

Limit Switch merupakan jenis saklar yang dilengkapi dengan katup yang berfungsi menggantikan tombol. Prinsip kerja Limit Switch sama seperti saklar Push ON yaitu hanya akan menghubung pada saat katupnya ditekan pada batas penekanan tertentu yang telah ditentukan dan akan memutus saat saat katup tidak ditekan. Limit Switch termasuk dalam kategori sensor mekanis yaitu sensor yang akan memberikan perubahan elektrik saat terjadi perubahan mekanik pada sensor tersebut. Penerapan dari Limit Switch adalah sebagai sensor posisi suatu benda objek yang bergerak. Gambar 2.12 Limit Switch

2.8. Servo

Driver servo adalah suatu alat yang digunakan untuk menghasilkan output yang sesuai dengan perintah yang diinginkan yang dapat diatur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. Universitas Sumatera Utara Gambar 2.13 Servo

2.9. Relay

Relay adalah komponen elektronika berupa saklar elektronik yang digerakkan oleh arus listrik. Relay memiliki sebuah kumparan tengah-rendah yang dililitkan pada sebuah inti, terdapat sebuah armatur besi yang akan tertarik menuju inti apabila arus mengalir melewati kumparan. Armatur ini terpasang pada sebuah tuas pegas. Ketika armatur tertarik menuju ini, kontak jalur bersama akan merubah posisinya dari kontak normal tertutup ke kontak normal terbuka. Masinambow, et al. 2014 Universitas Sumatera Utara BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Perkembangan yang pesat dibidang teknologi komputer, elektronik, telekomunikasi maupun mekanik telah menghasilkan berbagai aplikasi canggih dan cerdas yang merubah kehidupan manusia pada saat ini dan mendatang. Rumah adalah tempat peristirahatan. Semua orang menginginkan rumah yang nyaman, aman dan dengan seiring berkembangnya teknologi diharapkan bagian- bagian yang ada didalam rumah dapat terkendali secara otomatis. Dan dengan semakin banyak tindak kejahatan maka sangat diharapkan adanya sebuah pengamanan contohnya pengamanan terhadap rumah. Mikrokontroler adalah sebuah alat elektronika digital yang dapat diprogram sehingga mempunyai masukan dan keluaran yang dapat mengendalikan kontrol. Dengan mikrokontroler kita dapat memanfaatkannya kedalam kehidupan sehari-hari seperti mengendalikan suatu perangkat elektronik dengan berbagai sensor dan kondisi. Karena kemampuannya yang tinggi, bentuknya yang kecil, konsumsi dayanya yang rendah dan harga yang murah maka mikrokontroler begitu banyak digunakan di dunia. Berdasarkan penjelasan diatas maka penulis membuat “Perancangan dan Pembuatan miniature smarthome Berbasis Mikrokontroler ATMEGA328”. Universitas Sumatera Utara

1.2 Rumusan Masalah