36
BAB III METODE PENELITIAN
3.1 Metode Penelitian
Skripsi dengan judul “Aplikasi Fuzzy Logic Untuk Pengendali Motor DC Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 dengan Sensor Photodioda
” ini menggunakan metode Penelitian dan Pengembangan Research and
DevelopmentRD . Metode penelitian dan Pengembangan RD digunakan
dalam penelitian ini bertujuan mengembangkan logika fuzzy sebagai kontrol motor DC pada Mikrokontroler Atmega8535. Metode penelitian dan
Pengembangan RD adalah metode penelitian yang digunakan untuk menghasilkan produk tertentu, dan menguji keefektifan produk tersebut.
Produk tersebut tidak selalu berbentuk benda atau perangkat keras hardware, seperti buku, alat tulis, dan alat pembelajaran lainnya. Akan tetapi,
dapat pula dalam bentuk perangkat lunak software. Dalam pelaksanaan Penelitian dan Pengembangan RD, ada beberapa metode yang digunakan
yaitu metode deskriptif, evaluatif dan eksperimental. Metode penelitian deskriptif
digunakan dalam penelitian awal untuk menghimpun data tentang kondisi yang ada. Metode evaluatif digunakan untuk mengevaluasi proses uji
coba pengembangan suatu produk serta metode eksperimen digunakan untuk menguji keampuhan dari produk yang dihasilkan. Dikarenakan penelitian
Penelitian dan Pengembangan RD memerlukan waktu yang lama, penulis
menggunakan metode penelitian deskriptif untuk menerapkan kontrol logika fuzzy pada motor DC.
3.2 Tempat Penelitian
Penelitian ini dilakukan di laboratorium Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang dan akan di uji di Fornext Robotics
Semarang. Penelitian dilaksanakan pada bulan Juni hingga Agustus 2015.
3.3 Alur Penelitian
Proses penelitian dilakukan melalui beberapa tahap seperti berikut ini:
Persiapan Alat dan Bahan
Pembuatan Hardware
Pengambilan Data Mulai
Analisis Data
Hasil dan Pembahasan
Kesimpulan Pembuatan Program
Pengujian Alat
Selesai
Gambar 18. Diagram Alur Penelitian
3.4 Alat dan Bahan
Alat dan bahan yang digunakan dalam penelitian ini adalah:
1 Perangkat Keras Hardware: a. Sensor Photodioda
b. Sistem minimum ATMega8535 c. H-Bridge Mosfet
d. LCD Liquid Cristal Display 2x16 e. Downloader USBASP
f. Motor DC g. Switch push button
2 Perangkat Lunak Software a. Software Codevision AVR
b. AvrDude c. ExpressPCB
d. Eagle
3.5 Diagram Blok Sistem
Kategori