Defuzifikasi menggunakan metode centeroid. Pada metode ini, solusi tegas diperoleh dengan cara mengambil titik pusat daerah fuzzy.
3.9 Pengujian Alat
Pengujian alat meliputi pengujian sensor, pengujian aktuator. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui kinerja dari hardware yang digunakan.
3.10 Pengambilan Data
Pengambilan data penelitian terbagi menjadi tiga bagian yaitu:
1 Data sensor photodioda Data sensor photodioda digunakan sebagai data masukan dari
bentuk tegas crisp menjadi fuzzy variabel linguistik yang disajikan dalam bentuk himpunan-himpunan fuzzy dengan suatu fungsi
kenggotaannya masing-masing. Data ini yang nantinya akan diolah yang digunakan untuk menggerakan motor.
2 Data Pulse Width Modulation PWM Motor DC membutuhkan sebuah tegangan analog yang bervariasi
untuk dapat mengatur putarannya. Sebagaimana dijelaskan pada Bagian 2.9 bahwa PWM menghasilkan efek berupa sinyal analog
sebagai akibat dari adanya pelebaran pulsa. Oleh karena tegangan output PWM digunakan sebagai penggerak dari motor DC, maka
tegangan output hasil PWM juga perlu dibandingkan dengan kecepatan putaran motor DC sehingga diperoleh hubungan antara tegangan
penggerak dengan kecepatan motor DC yang digerakkan.
3 Data kontrol logika fuzzy Data kontrol logika fuzzy adalah data akhir yang didapat dari
proses keseluruhan. Data ini yang nantinya digunakan sebagai penggerak pada motor. Pada proses pengambilan data kontrol logika
fuzzy ini terdiri dari dua proses yaitu:
1. Data program kontrol logika fuzzy Tujuan dari pengambilan data ini adalah untuk
mengetahui apakah nilai keluaran fuzzy hasil dari
proses rule base evaluation dan proses
defuzzyfikasi sudah sesuai dengan yang diharapkan
pada program.
2. Data perangkat secara keseluruhan
Pengambilan data perangkat secara keseluruhan bertujuan untuk melihat hasil dari masing-
masing program setelah
diintegerasikan.
3.11 Analisis Data
Analisis data adalah proses mencari dan menyusun secara sistematis data yang diperoleh dari hasil data sensor photodioda, data Pulse Width Modulation
PWM dan data kontrol logika fuzzy, dengan cara mengorganisasikan data ke dalam kategori, menjabarkan ke dalam unit-unit dan membuat kesimpulan
sehingga mudah dipahami oleh diri sendiri dan orang lain.
54
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
