30. Rangsangan Setiap isyarat masukan yang dimasukkan dari luar yang mempengaruhi keluaran
terkendali. 31. Sistem Regulasi Otomatis
Sistem pengendalian dimana output sistem dijaga agar sesuai dengan nilai input referensi yang telah ditentukan terlebih dahulu, atau paling tidak mempunyai selang yang
kecil dengan input referensinya.
2.2.2 Sistem pengendalian loop tertutup
Umumnya sistem pengendalian loop tertutup terdiri dari bagian -bagian seperti terlihat pada Gambar 2.18 Sistem Pengendalian Loop Tertutup di bawah ini.
Gambar 2.18 Sistem Pengendalian Loop Tertutup
1. Input referensi, rt Disebut juga set point, adalah sinyal yang diumpankan pada suatu sistem
pengendalian yang digunakan sebagai acuan untuk menentukan output sistem pengendalian tersebut. Sinyal -sinyal yang banyak digunakan sebagai input referensi
adalah: a.
Sinyal impulse
Universitas Sumatera Utara
b. Sinyal step
c. Sinyal ramp
d. Sinyal parabolik
e. Sinyal sinusoida
2. Sinyal feedback, bt Sinyal yang dihasilkan dari elemen feedback.
3. Summing point error detector Bagian yang berfungsi untuk menjumlahkan semua sinyal yang masuk padanya.
Pada gambar 2.18, sinyal yang masuk adalah input referensi bertanda positif dan sinyal feedback bertanda negatif.
4. Sinyal error, et Sinyal yang dihasilkan dari perbedaan antara input referensi dan sinyal feedback.
Jadi et= rt- bt 5. Elemen pengatur
Bagian dari sistem pengendalian yang berfungsi untuk menghasilkan sinyal pengendalian untuk mengendalikan prosesplant. Kontroler sebenarnya terdiri dari bagian
summing point dan elemen kontrol, tetapi kadang -kadang elemen kontrol ini dalam diagram blok sistem pengendalian ditulis sebagai kontroler, misalnya pada gambar 2.16.
6. Sinyal pengendalian, mt Disebut juga sinyal termanipulasi manipulated signal adalah sinyal yang
dihasilkan dari kontroler. 7. Sinyal output, ct
Sinyal keluaran dari plant atau proses yang dikendalikan oleh kontroler.
Universitas Sumatera Utara
8. Elemen feedback Bagian yang berfungsi untuk mengubah sinyal output menjadi sinyal feedback.
Sinyal feedback ini mempunyai bes aran yang sama dengan sinyal input referensi. Bagian ini biasanya terdiri dari transducer atau sensor yang berfungsi untuk mengubah satu
bentuk sinyal ke bentuk yang lainnya. Bagian ini bisa ada atau tidak pada suatu sistem pengendalian diperlukan elemen f eedback jika sinyal output mempunyai besaran yang
tidak sama dengan sinyal input referensi dan tidak diperlukan elemen feedback jika besaran sinyal output sudah sama dengan besaran sinyal input referensi.
Universitas Sumatera Utara
BAB III CORIOLIS MASS FLOW METER
