sangat berpengaruh pada proses selanjutnya. Perbedaan intensitas cahaya antara gambar acuan dan gambar fakta sangat berpengaruh terhadap proses pendeteksian.
4.7.1 Spesifikasi Pengujian Sistem Kontrol
Proses ujicoba sistem dibagi dalam beberapa kategori, yaitu : 1.
Uji coba pendeteksian peralatan dilakukan pada jarak 40 cm 2.
Uji coba pendeteksian peralatan pada jarak diatas 40 cm 3.
Uji coba pendeteksian peralatan dengan perbedaan intensitas cahaya pada gambar acuan dan gambar fakta.
4.7.1.1 Implementasi Sistem Jarak 40 cm
Percobaan sistem kontrol dilakukan sebanyak 5 kali pada tanggal 30 November 2007, dengan obyek peralatan adalah sebuah jam meja kecil dan juga sebuah
boneka mainan anak – anak, hal ini disebabkan dengan spesifikasi kamera yang berukuran kecil dan resolusi yang kecil juga.
Percobaan 1
Pada percobaan yang pertama ini keadaan barang yang akan dideteksi dalam keadaan lengkap dan posisi peralatan juga sama. Gambar kiri adalah gambar
acuan dan gambar kanan adalah gambar fakta.
Universitas Sumatera utara
Gambar 4.15 Proses template matching percobaan 1
Percobaan 2
Pada percobaan dua ini keadaan barang yang akan dideteksi dalam keadaan tidak lengkap yaitu boneka kecil tidak ada pada posisinya. Gambar kiri adalah gambar
acuan dan gambar kanan adalah gambar fakta.
Gambar 4.16 Proses template matching percobaan 2
Percobaan 3
Pada percobaan yang ketiga keadaan barang yang akan dideteksi dalam keadaan tidak lengkap dimana jam kecil tidak berada pada posisinya. Gambar kiri adalah
gambar acuan dan gambar kanan adalah gambar fakta.
Universitas Sumatera utara
Gambar 4.17 Proses template matching percobaan 3
Percobaan 4
Pada percobaan yang keempat ini keadaan barang yang akan dideteksi dalam keadaan lengkap namun posisi keduanya telah berubah. Gambar kiri adalah
gambar acuan dan gambar kanan adalah gambar fakta.
Gambar 4.18 Proses template matching percobaan 4
Universitas Sumatera utara
Percobaan 5
Pada percobaan yang kelima keadaan barang yang akan dideteksi dalam keadaan tidak lengkap atau kedua barang tidak berada pada tempatnya. Gambar kiri adalah
gambar acuan dan gambar kanan adalah gambar fakta.
Gambar 4.19 Proses template matching percobaan 5
4.7.1.2 Implementasi Sistem Jarak lebih dari 40 cm
Percobaan sistem kontrol dilakukan sebanyak 5 kali pada tanggal 30 November 2007, , dengan obyek peralatan adalah sebuah jam meja kecil dan juga sebuah
boneka mainan anak – anak, hal ini disebabkan dengan spesifikasi kamera yang berukuran kecil dan resolusi yang kecil juga.
Percobaan 1
Pada percobaan yang pertama ini keadaan barang yang akan dideteksi dalam keadaan lengkap dan posisi peralatan juga sama. Gambar kiri adalah gambar
acuan dan gambar kanan adalah gambar fakta.
Universitas Sumatera utara
Gambar 4.20 Proses template matching percobaan 1
Percobaan 2
Pada percobaan dua ini keadaan barang yang akan dideteksi dalam keadaan tidak lengkap yaitu boneka kecil tidak ada pada posisinya. Gambar kiri adalah gambar
acuan dan gambar kanan adalah gambar fakta.
Gambar 4.21 Proses template matching percobaan 2
Percobaan 3
Pada percobaan yang ketiga keadaan barang yang akan dideteksi dalam keadaan tidak lengkap dimana jam kecil tidak berada pada posisinya. Gambar kiri adalah
gambar acuan dan gambar kanan adalah gambar fakta.
Universitas Sumatera utara
Gambar 4.22 Proses template matching percobaan 3
Percobaan 4
Pada percobaan yang keempat ini keadaan barang yang akan dideteksi dalam keadaan lengkap namun posisi keduanya telah berubah. Gambar kiri adalah
gambar acuan dan gambar kanan adalah gambar fakta.
Gambar 4.23 Proses template matching percobaan 4
Percobaan 5
Pada percobaan yang kelima keadaan barang yang akan dideteksi dalam keadaan tidak lengkap atau kedua barang tidak berada pada tempatnya. Gambar kiri adalah
gambar acuan dan gambar kanan adalah gambar fakta.
Universitas Sumatera utara
Gambar 4.24 Proses template matching percobaan 5
4.7.1.3 Implementasi Sistem Dengan Intensitas Cahaya Berbeda
