dengan kata lain, semakin kecil jarak yang dihasilkan dari kedua gambar tersebut maka semakin kecil pula perbedaan yang dimiliki gambar tersebut semakin mirip ,
sebaliknya gambar yang memiliki jarak yang besar adalah gambar yang memiliki perbedaan yang besar pula.
Persamaan yang digunakan untuk menghitung besarnya jarak histogram dari kedua gambar baik gambar query maupun gambar template dapat dinyatakan sebagai
berikut :
2.7 Visual Basic .Net
15
d =
∑
| Qi – Ri | i=0
d = selisih antara gambar acuan dan gambar fakta. Qi
= gambar template Ri
= gambar query
Di mana Q dan R adalah nilai dari gambar template dan gambar query. Sedangkan untuk menghitung nilai kemiripan data dapat dirumuskan sebagai berikut :
S = 1 – d
d = nilai kemiripan
S = nilai template matching
Visual Basic .NET merupakan salah satu bahasa pemrograman yang dapat digunakan untuk membangun aplikasi dengan Visual Studio. NET. Visual Studio. Net
merupakan suatu environtment terintegrasi untuk membangun, melakukan uju coba testing, dan debugging berbagai macam aplikasi, yang dalam hal ini adalah aplikasi-
aplikasi yang berbasis windows, aplikasi-aplikasi web, class-class dan kontrol custom, bahkan aplikasi-aplikasi console [Leong, Marlon, Pemrograman Dasar Microsoft
Visual Basic .NET ]. Visual Basic .NET menyediakan beberapa tool untuk otomatisasi
Universitas Sumatera utara
proses development, yaitu visual tool untuk melakukan beberapa operasi pemrograman dan desain umum, dan fasilitas-fasilitas lain yang dapat digunakan
untuk menuntaskan masalah – masalah pemrograman
2.8 Pemrograman OOP pada VB.NET
OOP Object Oriented Programming merupakan paradigma baru dalam pemrograman setelah pemrograman prosedural, pemrograman modular dan diikuti
pemrograman abstraksi data. Objek, properti, method dan event ialah unit dasar dari pemrograman berorientasi objek OOP. Gagasan dari OOP ialah menggabungkan
data dengan fungsi menjadi satu kesatuan yang utuh. Karakteristik utama dari pemrograman berorientasi objek adalah :
1 Enkapsulasi
Enkapsulasi ialah proses penyembunyian informasi melalui private maupun melalui protected. Enkapsulasi ialah inti dari konsep pemrograman berorientasi
objek yang lebih dikenal dengan data hiding. Enkapsulasi berguna untuk menyembunyikan data pada suatu kelas terhadap kelas lain.
2 Inheritance
Inheritance ialah suatu kelas yang berasal dari turunan satu atau lebih dari kelas lain. Inheritance adalah fasilitas yang kuat yang memungkinkan programmer
untuk menggunakan kembali kode pra kompiler, mengadaptasikannya untuk pemakaian sendiri tanpa kompilasi ulang. Turunan tunggalnya ialah proses yang
menurunkan kelas dari kelas dasar base class. Kelas dasar disebut sebagai ancestor pendahulu, sedangkan kelas turunannya disebua sebagai descendant
penerus
3 Polimorphisme
Polimorphisme ialah kemampuan suatu objek uantuk berubah menjadi bentuk lain, biasanya dengan nama yang sama pada saat operasi berlangsung.
Universitas Sumatera utara
2.8.1 Objek
Sebuah objek merepresentasikan sebuah instance dari sebuah kelas, seperti form, kontrol atau component. Pada VB. NET, sebuah objek harus diinstankan terlebih
dahulu sebelum mengaplikasikannya kedalam salah satu method objek atau mengubah nilai dari propertinya. Penginstanan instantiation ialah proses sebuah instance dari
sebuah kelas dibuat dan ditugaskan sebagai variabel objek. Sebagai contoh nyata pada dunia komputer, jika kita mempunyai sebuah listing program berisi objek mobil, kita
harus mempunya properti mobil tersebut, misalnya warna, jumlah roda, jenis mobil dan lain lain. Objek sanag berguna didalam pemrograman karena mampu menjelaskan
pengembangan dan pembuatan program dengan jelas.
2.8.2 Properties
Sebuah properti ialah atributsifat dari sebuah objek yang menentukan karakteristik objek tersebut, seperti warna, ukuran, lokasi dan lain-lain atau dapat dikatakan bahwa
properties ialah sifat yang dimiliki oleh sebuah objek. Untuk menset nilai dari sebuah properti , tambahkan referensi ke sebuah objek dengan sebuah period, nama properti,
atau tanda sama dengan =, dan nilai properti barunya.
2.8.3 Visual Basic.NET IDE
Visual Basic.NET mempunyai IDE Integrated Development Environtment yang lebih lengkap dan mudah bagi programmer untuk mencari komponen atau objek yang
diinginkan. Untuk menempelkan kontrol-kontrol yang ada pada toolbox, cukup dengan klik dan meletakknya diatas form, bahkan VB.NET telah mampu memformat
secara otomatis besar ukuran textbox yang akan dibuat. Berikua adalah gambar IDE dari VB.NET :
Universitas Sumatera utara
Gambar 2.8 IDE Visual Basic .NET
Berikut adalah project templates pada VB.NET
Tabel 2.3 Project templates pada VB.NET
Type Project Keterangan
Windows Application Sebuah project aplikasi windows yang
digunakan untuk membuat aplikasi berbasiskan windows yang mempunyai
form windows sebagai tool utama untuk antarmuka pengguna.
Windows Control Library Sebuah template yang akan membuat
container kosong dan referansi perpustakaan yang sesuai pada
Universitas Sumatera utara
namespace system. Class Library
Sebuah tipe project untuk membuat kelas- kelas yang digunakan pada aplikasi
berbasiskan windows Console Application
Tipe project ini digunakan untuk membuat aplikasi yang tidak mempunyai
antarmuka pengguna. Biasanya ditampilkan dari command prompt
Empty Web Project Template ini digunakan untuk membuat
aplikasi berbasis web ASP.NET Web Services
Secara umum berfungsi sebagai middle tier yang ditampilkan memalui protokol
HTTP. Tipe project ini mengizinkan programmer membuat webservices.
Universitas Sumatera utara
BAB 3
IDENTIFIKASI DAN PEMODELAN SISTEM KONTROL
3.1 Identifikasi Permasalahan Sistem
Tahapan identifikasi terhadap suatu sistem dilakukan sebelum tahapan perancangan dilakukan. Tujuan diterapkannya identifikasi terhadap suatu sistem
adalah untuk mengetahui alasan mengapa sistem tersebut diperlukan atau dirancang, merumuskan kebutuhan-kebutuhan dari sistem yang akan dirancang
tersebut, untuk mereduksi sumber daya yang berlebih serta yang terakhir adalah untuk membantu merencanakan penjadwalan pembentukan dari sistem rancangan
tersebut, sehingga fungsi yang terdapat di dalam sistem tersebut bekerja secara optimal.
Salah satu unsur pokok yang harus dipertimbangkan dalam tahapan identifikasi sistem ini yaitu masalah perangkat lunak, karena perangkat lunak
yang digunakan haruslah sesuai dengan masalah yang akan diselesaikan. Untuk itu, identifikasi yang dilakukan terhadap perancangan sistem kontrol melalui
kamera terbagi dalam dua hal yaitu; identifikasi kebutuhan sistem kontrol dan juga identifikasi fungsi sistem kontrol.
3.1.1 Identifikasi Kebutuhan Sistem Kontrol
Identifikasi kebutuhan sistem kontrol adalah suatu proses yang dijalankan untuk mengetahui hal – hal apa saja yang diperlukan didalam perancangan sistem
kontrol. Teknik template matching adalah salah satu teknik untuk
Universitas Sumatera utara
membandingkan dua atau lebih gambar yang dilakukan melalui pendekatan identifikasi warna dan juga pendekatan metode deteksi tepi edge detection .
Dalam hal pemodelan perangkat lunak, sistem kontrol pada penelitian ini menggunakan bahasa pemrograman Visual Basic .Net. Visual Studio .Net adalah
suatu perangkat lunak yang mewakili suatu area teknologi dan konsep yang membuat platform yang bisa digunakan untuk mengembangkan suatu aplikasi.
Berikut adalah gambar IDE Integrated Development Environtment dari Visual Basic .Net 2003.
Perancangan sistem kontrol akan melibatkan kamera sebagai media didalam pengambilan obyek peralatan yang akan diubah dalam bentuk bitmap,
melalui proses capture yang dilakukan sebanyak dua kali dengan waktu yang berlainan atau sesuai dengan keinginan dari pemilik peralatan yang akan
dikontrol. Karena dalam penelitian ini gambar yang akan diperbandingkan adalah sebanyak dua gambar.
3.1.2 Identifikasi Fungsi Sistem Kontrol
Hasil yang diharapkan dari tahapan membangun suatu sistem adalah bagaimana caranya agar sistem yang dibangun memiliki fungsi yang berdayaguna maksimal.
Oleh karena itu, maka fungsi-fungsi yang ada pada sistem tersebut perlu diidentifikasi. Identifikasi fungsi sistem kontrol adalah suatu proses yang
dijalankan untuk mengetahui fungsi dari sistem apabila sistem tersebut selesai dirancang.
Perancangan sistem kontrol ini diaplikasikan didalam pemantauanpendeteksian peralatan – peralatan kantor yang ada di universitas atau
instansi perkantoran lain yang membutuhkan suatu pemantauan peralatan, sistem kontrol ini dapat juga diaplikasikan didalam pemantauan peralatan – peralatan
rumah tangga. Fungsi sistem kontrol akan bekerja dengan adanya camera yang akan mengambil objek peralatan dan mengcapture peralatan sebanyak dua kali.
Universitas Sumatera utara
Dimana perangkat lunak akan mengidentifikasi kedua gambar melalui pendekatan metode yang telah dipersiapkan dalam identifikasi kebutuhan perangkat lunak.
3.2 Pemodelan Sistem Kontrol
Untuk membuat perancangan sistem kontrol melalui teknik template matching terlebih dahulu harus dibentuk suatu diagram alir. Diagram alir adalah suatu
diagram yang menggambarkan bagaimana proses yang akan dijalani suatu sistem untuk menghasilkan sebuah keluaran yang diharapkan pada identifikasi fungsi
sistem kontrol. Hal ini bertujuan untuk mengetahui proses berjalannya suatu sistem sampai kepada tahap hasil. Berikut adalah blok diagram dari perancangan
sistem kontrol:
Gambar 3.1 Diagram Alir Image Processing Capture
Capture
Gambar Acuan
Ekstraksi Fitur Gambar
Fakta
Ekstraksi Fitur
Template Matching Peralatan yang
dideteksi
Informasi Keadaan Barang
Universitas Sumatera utara
Gambar 3.1 adalah diagram alir yang menunjukkan proses berjalannya perancangan sistem kontrol secara keseluruhan. Gambar acuan adalah gambar
yang dicapture sebelum peralatan ditinggalkan. Gambar acuan dapat kita misalkan sebagai gambar template. Gambar acuan adalah gambar yang memperlihatkan
keadaan peralatan yang diharapkan nantinya. Gambar fakta adalah sebuah gambar yang diambil beberapa saat setelah gambar satu dicapturediambil gambar yang
dicapture setelah pemilik peralatan kembali. Gambar fakta dapat kita misalkan sebagai gambar query. Gambar fakta adalah gambar yang memperlihatkan
keadaan sebenarnya keadaan setelah pemilik kembali.
Gambar hasil capture peralatan sebelum dan sesudah jangka waktu tertentu akan diletakkan pada picture box yang memiliki properties yang sama dalam hal
ukuran pixel gambar. Hal ini bertujuan agar ukuran kedua gambar yang telah dicapture oleh kamera seragam dan juga untuk mempermudah proses
membandingkan kedua gambar atau proses template matching. Setelah itu pada masing – masing gambar dilakukan ekstraksi ciri. Ekstraksi ciri yang digunakan
adalah ekstraksi ciri dari warna yang ada pada gambar. Untuk ekstraksi ciri warna dapat menggunakan suatu teknik, yaitu teknik histogram warna. Kemudian
dilakukan pencarian kemiripan dari kedua gambar tersebut. Proses pencarian kemiripan gambar dapat digunakan dengan metode template matching.
Template matching adalah suatu metode yang dilakukan untuk membandingkan antara dua nilai yang ada pada gambar, yaitu nilai pada gambar
template dan nilai pada gambar query. Apabila kedua gambar tersebut memiliki kemiripan yang tinggi maka kedua gambar tersebut dapat dikatakan sama.
Informasi adanya peralatan yang hilang dipresentasikanditunjukkan dengan suara.
Universitas Sumatera utara
3.3 Capture
