mikrokontroller adalah melalui sensor yaitu sensor batas atau level dan sensor tetesan infus.
3.3. Perekayasaan Sistem Keseluruhan
Perinsip kerja sistem keseluruhan adalah pada saat sistem diaktifkan, mikrokontroller akan direset keposisi awal atau start kemudian dilanjutkan dengan
membaca masukan set point. Bila masukan telah diberikan melalui tombol, kontroler akan mulai melakukan pengaturan, yaitu dengan membaca sensor-sensor dan
mengendalikan kancing penjepit pada selang infus dengan menggunakan motor stepper. Pengaturan akan terus dilakukan sampai tercapai keadaa konstan, yaitu
kecepatan tetesan infus sama dengan set point yang diminta. Proses pembacaan tombol akan ditampilkan pada display 7-segment. Bila kondisi level cairan infus telah
minimal maka alarm akan berbunyi.
3.4. Perekayasaan Flow Chart Algoritma Kerja Sistem
Sistem digerakkan oleh algorima atau susunan perintah-perintah yang membentuk program yang berkerja dengan interaksi antara komponen-komponen
perangkat keras seperti sensor dan komponen in put. Adapun susunan perintah-
Universitas Sumatera Utara
perintah tersebut dapat digambarkan berupa sebuah diagram alir yang menggambarkan kerja sisem secara keseluruhan.
Diagram alir dapat dilihat pada gambar dibawah.
Gambar 3.6 Flow Chart
Kerja diagram alir di atas adalah sebgai berikut : Mulai dari start program dibuat untuk memeriksa tombol apakah ada
penekanan atau tidak, jika ada penekanan maka program akan menampilkan angka pada display 7-segment, selanjutnya program akan melakukan pengaturan jumlah
START
CEK TOMBOL
APAKAH ADA
Y
LAKUKAN PENGATURAN TETESAN INFUS SESUAI
DENGAN PENEKANAN TOMBOL
N
CEK SENSOR ISI INFUS
APAKAH KOSONG
Y
HIDUPKAN ALARM
N
MATIKAN ALARM TAMPILKAN ANGKA
PADA DISPLAY
Universitas Sumatera Utara
tetesan infus dengan cara melakukan penekanan ataupun pelepasan penjepitan saluran infus sesuai dengan setpoint jumlah tetesan infus. Jika tidak ada penekanan pada
tombol maka program akan memeriksa isi dari cairan infus apakah dalam kondisi kosong, jika kosong maka program akan menghidupkan alarm, namun jika tidak maka
alarm akan dimatikan.
Universitas Sumatera Utara
BAB IV
PENGUKURAN DAN PENGUJIAN
IV.1. Pengukuran Rangkaian
