Pada rangkaian ini menggunakan tombol tipe push-on yang salah satu pin nya dihubungkan ke ground pin akan berlogika 0 , sehingga jika salah satu tombol
ini di tekan maka akan terhubung antara ground dengan salah satu pin dari mikrokontroller sedangkan jika tidak mengalami penekanan maka port
mikrokontroller akan tetap berlogika 1.
4. Driver Motor
Yang dimaksud driver motor adalah rangkaian penguat arus yang berfungsi menguatkan arus sehingga dapat mengendalikan atau menjalankan sebuah stepper
motor. Seperti pada gambar :
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.4 Rangkaian Driver Stepper Motor
Driver stepper motor dirancang dengan menggunakan sebuah transistor dan resistor. Jenis transistor yang digunakan adalah jenis NPN dengan tipe BD139.
Transistor ini akan berkerja sebagai switch atau saklar. Dengan memberikan arus bias jenuh pada basis transistor, akan menyebabkan transistor jenuh atau ON sehingga
mengalir arus kolektor ke emitor. Pengaturan bias dilakukan oleh mikrokontroller dengan mengeluarkan logika 0
nol atau 1 satu. Yaitu bila diberikan logika 0 pada basis transistor menyebabkan arus basis sama dengan 0, dengan demikian transistor berada dalam keadaan cut off.
Dan sebaliknya bila logika 1 akan menyebabkan transistor mendapat bias maju sehingga transistor jenuh atau ON. Resistor pada basis transistor berfungsi menambah
arus bias sehingga cukup untuk membuat transistor jenuh pada keadaan logika 1. Terdapat 4 buah transistor penguat untuk menggerakkan sebuah stepper motor
single volt 4 fasa karena terdapat 4 buah kumparan dalam sebuah motor stepper jenis tersebut, sedangkan cara menggerakkan motor adalah dengan memberikan pulsa
bergantian ditiap kumparan secara beraturan. Pengaturan urutan pulsa motor melalui driver motor dilakukan oleh mikrokontroller.
Universitas Sumatera Utara
5. Display 7-Segment
Gambar 3.5 Rangkaian Display 7-Segment
Universitas Sumatera Utara
Pada perancangan ini digunakan satu buah driver 7447 dan 1 buah ULN2803. IC7447 ini berfungsi untuk mengaktifkan segment-segment pada rangkaian display
sesuai dengan data yang dikirimkan. Sedangkan IC ULN2803 berfungsi untuk menaikkan arus agar 7-segment dapat hidup lebih terang menggunakan 7-segment
2,3 Inch. Pada rangkaian driver ini digunakan IC 7447 yang merupakan tipe TTL yang berfungsi sebagai decoder atau driver bilangan BCD ke bilangan seven-segment.
Pada perancangan ini digunakan display seven-segment common anoda. Input dari 7447 diambil dari output mikrokontroler pada port p0.0 hingga p0.3. IC 7447
mempunyai 4 buah input sebagai data bilangan BCD atau hexa. Input pada 7447 yaitu A, B, C, dan D yang masing-masing berada pada pin 7, 1, 2, dan 6. Sedangkan
outputnya ada 7 yaitu a hingga g yang berada pada pin 9 hingga pin 15.
6. Driver Buzzer
