bola, tidak terjadi aliran turbulen didalam cairan dan kecepatan v tidak terlalu besar sehingga aliran fluida masih bersifat laminer.
Gambar 2.1 Gaya – gaya yang terjadi pada keadaan bola jatuh didalam cairan
Untuk memperkecil kesalahan perhitungan dalam viskositas metode bola jatuh, Faxen menjabarkan solusi persamaan Oseen yang menghasilkan persamaan:
� = �
�
[ − ,
�
+ , 9
�
− ,9
� 5
]
….4
Dengan � viskositas akhir, �
�
viskositas yang dihasilkan dari eksperimen, �
diameter bola dan diameter dalam tabung. Persamaan ini berlaku untuk bilangan Reynold 1 dan rasio diameter
� yang kecil yaitu sekitar
�
,9 . Bilangan Reynold
�
�
dalam metode bola jatuh dapat ditentukan dengan persamaan :
�
�
=
.�. �
�
.....5 Dengan massa jenis cairan,
� kecepatan bola relatif terhadap cairan dan � diameter bola.
2.2 ARDUINO
Arduino merupakan developing board open source didalamnya terdapat prosesor Atmel AVR pada umumnya microcontroller yang langsung dapat diprogram dari
Universitas Sumatera Utara
komputer. Arduino dilengkapi port USB, terimplementasi menggunakan adapter USB-to-serial chip seperti FTDI FT232 sehingga mikrokontroller pada papan
Arduino langsung dapat diprogram melalui komputer yang sebelumnya script program ditulis pada Arduino IDE.
Sebuah program untuk Arduino ditulis menggunakan bahasa pemrograman Arduino
Arduino programming
language berdasarkan
Wiringhttp:wiring.org.co dan program disimpan dalam file yang disebut sketch www.arduino.cc. Dalam penulisan program, Arduino IDE memiliki software
library dimana fungsi-fungsi yang biasa ditulis untuk memprogram sebuah chip mikrokontroller AVR terangkum dalam library membuat penulisan program lebih
mudah. Papan Arduino menyediakan pin IO mikrokontroller yang dapat
dihubungkan dengan komponen-komponen atau rangkaian-rangkaian eksternal. Seperti pada salah satu jenis papan Arduino yaitu Arduino Uno Rev.3 seperti pada
gambar 2.b menggunakan chip AVR Atmega328P memiliki pin IO mikrokontroller dengan 14 pin digital IO dimana 6 pin dari digital IO dapat
menghasilkan pulsa PWM Pulse Width Modulation dan 6 pin analog IO yang memiliki resolusi 10 bit register.
Gambar 2.2 Arduino Uno Rev.3
Universitas Sumatera Utara
Arduino Uno Rev.3 memiliki kelebihan selain harganya yang relatif murah, sudah
memiliki koneksi
USB, interface
USB terimplementasi
dari LUFALightweight USB Framework for AVRs projek sehingga mudah untuk
saling share program untuk keperluan projek.
2.3 SENSOR LDR LIGHT DEPENDENT RESISTOR
Cahaya merupakan sebuah fenomena mekanika-quantum. Cahaya berasal dari partikel diskrit yang disebut sebagai foton. Foton memiliki panjang gelombang
�, kecepatan c = 3x10
8
ms, frekuensi � =
�
, energy =
ℎ �
dengan h = 6.67x10
- 34
Js, serta momentum � =
ℎ �
. Diantara kesemuanya, penting untuk mengingat bahwa adanya hubungan antara energi dan panjang gelombang. Dalam semua hal,
energi dari foton menentukan bagaimana untuk mendeteksinya. Wilson Jon.S, 2005
Cahaya merupakan bentuk energi yang sangat efisien untuk stimulasi dari variasi hasil pendeteksian. Sebagai contoh dari sekian banyak stimulasi tersebut
adalah jarak, pergerakan, temperatur dan komposisi kimia. Cahaya memiliki sifat elektromagnetik, baik itu dianggap sebagai sebuah propagasi energi kuantum atau
sebagai gelombang elektromagnetik sendiri. Sensor LDR merupakan resistor yang nilai hambatannya berubah karena
adanya perubahan intensitas cahaya yang diterima. Besar kecilnya nilai hambatan LDR bergantung pada besar kecilnya intensitas cahaya yang diterima oleh LDR.
Secara normal, hambatan yang dimiliki oleh LDR sangat tinggi dalam keadaan intensitas cahaya yang sangat rendah, namun pada umumnya LDR memiliki
hamb atan sebesar 10MΩ.
LDR difabrikasi dari berbagai campuran material semikonduktor. Material semikon-duktor yang digunakan bahan pembuatan LDR antara lain Timbal Sulfida
PbS, Indium Sulfida InSb dan Cadmium SulfidaCdS. Diantara jenis-jenis LDR yang paling sering dijual dipasaran adalah LDR berbahan CdS karena harganya
yang murah seperti pada gambar 2.b.
Universitas Sumatera Utara
Oleh karenanya, dengan karakteristik dari LDR yang telah dijelaskan sebelumnya, maka LDR dapat dimanfaatkan sebagai penerima cahaya dalam
perancangan sistem.
Gambar 2.3 LDR Light Dependent Resistor
2.4 ARDUINO USB HOST SHIELD
