3.4 RANGKAIAN ARDUINO BOARD
Untuk menghitung rentang waktu yang dilalui oleh bola besi digunakan Arduino Uno Rev.3. Pada Arduino Uno Rev.3 terdapat mikrokontroller Atmega328p.
Rangkaian skematik Arduino Board dapat dilihat pada gambar dibawah ini:
Gambar 3.3 Skematik rangkaian Arduino Uno rev.3
3.5 RANGKAIAN USB HOST SHIELD
Perangkat yang digunakan untuk perantara pengiriman data serial dari mikrokontroller ke smartphone Android adalah USB Host Shield. Rangkaian
skematik USB Host Shield dapat dilihat pada gambar dibawah ini :
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.4 Skematik rangkaian USB HOST SHIELD
3.6 PERANCANGAN RANGKAIAN SENSOR LDR
Sensor LDR merupakan salah satu jenis resistor yang respon terhadap cahaya. Besarnya nilai hambatan yang dihasilkan oleh sensor LDR bergantung kepada
intensitas cahaya yang diterima oleh sensor LDR. LASER akan memancarkan cahaya ke sensor LDR dan sensor LDR akan mengalami perubahan hambatan yang
mengakibatkan perubahan tegangan pada sensor LDR yang menuju ke pin input analog pada mikrokontroller.
Dari gambar 3.4 tegangan keluaran dari LDR1 dan LDR2 dikirim ke port ADC mikrokontroller pada Arduino Uno Rev.3. Pengujian rangkaian ini adalah
dengan mengaktifkan rangkaian sensor LDR pada sistem dan memberikan halangan pada daerah pendeteksian pertama dan daerah pendeteksian kedua. Penghalang
cahaya yang menuju ke sensor LDR adalah bola besi. Bola besi akan melewati daerah pendeteksian pertama dan perhitungan waktu pada counter mikrokontroller
dimulai. Kemudian bola besi melewati daerah pendeteksian kedua dan perhitungan
Universitas Sumatera Utara
waktu pada counter mikrokontroller dihentikan. Dari catatan waktu yang didapat maka kecepatan bola dapat ditentukan.
330 Ω
LDR1
2 1
4 3
6 5
8 7
10 9
12 11
14 13
27 28
25 26
23 24
21 22
19 20
17 8
15 16
A RD
U IN
O U
N O
RE V
3
330 Ω
LDR2
ADC0 ADC1
ADC2 ADC3
ADC4 ADC5
LASER 1
LASER 2 5V
GND
BOLA
T A
B U
N G
P E
N G
U JI
A N
5V 5V
GND AVCC
VCC
Gambar 3.5 Rangkaian Sensor LDR pada sistem
3.7 PERANCANGAN PROGRAM ARDUINO
Kategori