22
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
3.1. Diagram Blok Sistem
Arduino uno Sensor UltraSonic
Power Supply
Motor Servo
PC
Gambar 3.1 Diagram blok system
Universitas Sumatera Utara
23
3.1.1. Fungsi-fungsi diagram blok
1. Blok Sensor Ultrasonic sebagai pendeteksi adanya halangan
2. Blok Supply sebagaisumbertegangan ke mikrokontroler dan sensor
3. Block arduino sebagai otak dari system yang memproses data dari
sensor dan dikrim ke PC 4.
Blok motor servo sebagai penggerak radar 90 derajat 5.
Blok PC sebagai tampilan data dari sensor berupa radar
3.2. Rangkaian Arduino uno
Gambar 3.2 rangkaian arduino uno
Universitas Sumatera Utara
24 Arduino Uno adalah papan sirkuit berbasis mikrokontroler ATmega328.
IC integrated circuit ini memiliki 14 inputoutput digital 6 output untuk PWM, 6 analog input, resonator kristal keramik 16 MHz, Koneksi USB, soket adaptor,
pin header ICSP, dan tombol reset. Hal inilah yang dibutuhkan untuk mensupport mikrokontrol secara mudah
terhubung dengan kabel power USB atau kabel power supply adaptor AC ke DC atau juga battery.
Arduino Uno berbeda dari semua board mikrokontrol diawal-awal yang tidak menggunakan chip khusus driver FTDI USB-to-serial. Sebagai
penggantinya penerapan USB-to-serial adalah ATmega16U2 versi R2 versi sebelumnya ATmega8U2. Versi Arduino Uno Rev.2 dilengkapi resistor ke 8U2
ke garis ground yang lebih mudah diberikan ke mode DFU.
3.3. Rangkaian sensor ultrasonic
Gambar 3.3 Rangkaian sensor ultrasonic
Universitas Sumatera Utara
25 Sensor ultrasonik terdiri dari 4 kaki vcc, trigger, data dan gnd. Pada
rangkaian diatas sensor ultrasonic hanya membutuhkan 2 pin untuk dihubungkan ke arduino, sedangkan 2 pin lagi kebutuhan suplay.
3.4. Rangkaian Power Supply
Gambar 3.4. rangkaian Power supply
Untuk mempermudah perancangan alat, pada rangkaian saya ini menggunakan power supply 12 volt yang telah ada dipasaran. Tetapi
mikrokontroler hanya membutuhkan tegangan 5 volt. Jadi untuk menstabilkan tegangan yaitu menggunakan IC7805 yang berfungsi untuk menjaga tegangan 5
volt.
Universitas Sumatera Utara
26
3.5. Pengujian Komunikasi data PC