commit to user
13
output gerakan ke kanan dan ke kiri sedangkan servo2 untuk output gerakan ke atas dan kebawah.
5. Video Camera
Video Camera merupakan komponen untuk menangkap gambar yang di pasang pada mekanik.
6. TV tuner
TV tuner digunakan sebagai media penghubung antara handycam dengan komputer monitoring, untuk di tampilkan melalui aplikasi user
interface sederhana.
3.2 Perancangan Hardware
3.2.1 Rangkaian Minimum Mikrokontroler
Rangkaian pada gambar di bawah ini merupakan rancangan rangkaian minimum mikrokontroler ATMEGA16. Rangkaian ini terdiri
dari IC mikrokontroler ATMEGA16, 1 resistor 10K Ohm yang berfungsisebagai tahanan arus yang masuk ke kaki reset push button. 2
buah kapasitor 22pF yang berfungsi sebagai filter terhadap tegangan yang masuk untuk meminimalisir ripple yang diaktifkan oleh sumber tegangan
sehingga tegangan yang masuk benar-benar tegangan yang ideal. Satu buah crystal 12000 Mhz yang berfungsi sebagai pengatur detakclock
yangnantinya akan berpengaruh terhadap timer pada algoritma program mikrokontroler.
commit to user
14
Gambar 3.3 Rangkaian Minimum Mikrokontroler Atmega16
3.2.2 Rangkaian Catu Daya
Rangkaian catu daya dirancang untuk berfungsi sebagai sumber listrik yang digunakan untuk menyuplai seluruh kebutuhan listrik dari rangkaian
yang ada pada mekanik maupun pada rangkaian mikrokontroler. Sumber tegangan pada rangkaian ini berasal dari 1 buah trafo CT yang mana nilai
tegangan sebesar 12 volt AC dengan arus 1A. Akan tetapi karena mikrokontroler membutuhkan tegangan 5 volt DC maka dibutuhkan
beberapa komponen elektronika untuk menghasilkan catu daya yang sesuai kebutuhan yakni 5V DC, untuk membuat rangkaian ini dibutuhan 2 buah
dioda 1 A, 1 buah IC regulator 7805 yang berfungsi untuk menurunkan tegangan menjadi 5V serta kapasitor sebagai filternya. Gambar dari
rangkaian:
commit to user
15
Gambar 3.4 Rangkaian Catu Daya
3.2.3 Rangkaian Pengendali Dari PC
Untuk dapat menggerakan mekanik dengan menggunakan interface komputer, maka diperlukan suatu rangkaian yang dapat membaca data dari
komputer untuk selanjutnya diteruskan pemroses. Dalam tugas akhir ini menggunakan mode kompatibilitas yang mana hanya mengirimkan data
pada arah maju pada kecepatan 50 kbytes per detik hingga 150 kbytes per detik.
Gambar rangkaian dasar output dari komputer dapat dilihat pada Gambar dibawah ini.
Gambar 3.5 Rangkaian Kontrol Dari PC
Data dari komputer akan dikirim melalui port paralel DB-25 dengan kode biner yang telah dikonversi menjadi kode heksa terlebih dahulu, apabila
commit to user
16
port tersebut mendapat logika enable atau satu sesuai dengan data biner yang dikirim komputer, maka rangkaian kontrol tersebut akan memilih
mana komponen yang aktif mana yang tidak sehingga data intrupsi dapat dikirim ke pemroses.
3.3 Perancangan Kontruksi Mekanik.
