commit to user
11
BAB III DESAIN DAN PERANCANGAN
3.1 Perancangan Sistem
Seperti sistem-sistem pada umumnya pada tugas akhir ini secara garis besar juga terdiri dari 3 bagian :
Gambar 3.1 Perancangan Sistem 1.
Bagian input Bagian input merupakan sumber perintah yang berasal dari user untuk di
proses oleh pemroses dalam hal ini mikrokontroler, untuk input berasal dari dua bagian yang fungsinya sama, pertama berasal dari kontrol luar
berupa joystick dan yang ke dua kontrol berasal dari sebuah aplikasi. 2.
Bagian peroses Bagian pemroses merupakan bagian inti untuk memroses perintah-perintah
input dan menghasilkan output yang sesuai. Pada bagian ini terdapat mikro ATMEGA16 yang bertugas menjalankan semua perintah-perintah yang di
berikan. 3.
Bagian output Bagian output merupakan hasil dari pemroses yang digunakan untuk
menggerakkan mekanik.
input output
proses
commit to user
12
Berikut merupakan diagram kerja alat.
Komputer monitoring
camera Gambar 3.2 Diagram Kerja Alat
Berikut penjelasan dari diagram kerja alat diatas : 1.
Komputer monitoring Mekanik dari handycam dikendalikan dengan menggunakan aplikasi
sederhana yang dapat mengerakkan dan memonitoring semua gerakan mekanik maupun streaming video.
2. Kontrol joystick
Merupakan suatu rangkaian elektronika yang berisi beberapa
switch
yang berfungsi memberikan sinyal input ke mikrokontroler untuk menggerakkan mekanik saja.
3. Rangkaian mokrokontroler
Mikrokontroler ATMEGA16 merupakan rangkaian utama sebagai pemroses sinyal input dari PC maupun kontrol joystick yang akan di
eksekusi menurut algoritma yang sudah ditentukan. 4.
Servo1 dan servo2 Motor servo1 dan servo2 merupakan motor yang berfungsi untuk
menerima sinyal program hasil pengolahan mikrokontroler untuk menghasilkan output berupa gerak sesuai algoritma. Servo1 untuk
Rangkaian mikrokontroler
TV tuner Kontrol
Joystick Servo 1
gerak horizontal
Servo 2 gerak
vertikal
commit to user
13
output gerakan ke kanan dan ke kiri sedangkan servo2 untuk output gerakan ke atas dan kebawah.
5. Video Camera
Video Camera merupakan komponen untuk menangkap gambar yang di pasang pada mekanik.
6. TV tuner
TV tuner digunakan sebagai media penghubung antara handycam dengan komputer monitoring, untuk di tampilkan melalui aplikasi user
interface sederhana.
3.2 Perancangan Hardware
Kategori