30
3.4 Kebutuhan Perangkat Keras dan Perangkat Lunak
Untuk dapat membuat robot crawler ini dibutuhkan beberapa perangkat keras dan perangkat lunak yang dapat mendukung pembangunan sebuah robot
crawler. Pada sub-bab ini akan dilakukan perincian terhadap apa saja perangkat keras dan perangkat lunak yang dibutuhkan.
Dalam merancang suatu sistem hardware dan software robot maka kita perlu menentukan jenis-jenis atau spesifikasi perangkat keras yang akan kita
gunakan. Hal ini merupakan persiapan awal yang harus dilakukan. Dimana tiap- tiap hardware yang digunakan memiliki spesifikasi yang berbeda-beda. Dan
berikut hardware dan software yang dibutuhkan untuk merancang robot:
a. Hardware Robot
Ada beberapa hardware yang dibutuhkan untuk membuat robot krawler, diantaranya sebagai berikut:
1. Sebuah Microcontroller ATMEGA16
2. Dua buah Transistor BC547
3. Sebuah Transistor PC123 dan Transistor LM358
4. Sebuah Electronic Semiconductors PQO5RD11
5. Sebuah Photodiode, sensor GH-311 dan Mic Condensor
6. Dua buah servo penggerak HS-311
7. PCB Printed Circuit Board, Rangka Robot besi dan
aluminium 8.
Sepuluh buah resistor dengan berbagai ukuran
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
31
9. Lima buah lampu LED Light Emitting Diodes
10. Sebuah tempat baterai berkapasitas empat buah baterai AA
11. Lima buah Elco dengan berbagai ukuran
12. Sebuah button ONOFF dan lima buah button switch untuk
pilihan mode 13.
Dan komponen-komponen pengukung lainnya
b. Software
Dibawah ini merupakan beberapa software yang dibutuhkan untuk membuat robot krawler, diantaranya sebagai berikut:
1. AVR Studio 4 sebagai tools pemrograman
2. Bahasa pemrograman menggunakan Bahasa C untuk
microcontroller ATMEGA16
c. Hardware Komputer
Dibawah ini merupakan kebutuhan hardware komputer untuk dapat menjalankan program AVR Studio 4 Compiler sebagai code maker untuk
ditanamkan kedalam micro controller ATMEGA16 sebagai otak dari robot tersebut atau sebagai pengatur perintah jalannya robot tersebut
1. Sistem komputer dengan spesifikasi pentium IV
2.
Sistem Operasi menggunakan Windows 95, 98, Me, NT4, 2000, dan XP.
3.
RAM Random Access Memory 512 MB
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
32
3.5 Perancangan Badan dan Kaki Robot
Kategori