Sejarah robot berawal dari sebuah cerpen Periode Teknologi Robot

8

2.1.1 Sejarah robot berawal dari sebuah cerpen

Istilah robot pertama kali dipopulerkan dalam sebuah cerita pendek cerpen yang berjudul Runaround, ditulis oleh Isaac Asimov pada tahun 1942. Sebenarnya istilah robot sudah digunakan oleh Karel Capek, seorang penulis drama dari Cekoslovakia. Cerpen itu bercerita tentang robot therapy. Runaround, Joseph Weizenbaum, seorang profesor di Institut Massachusetts, membuat program Eliza pada tahun 1966. Sekitar 240 dua ratus empat puluh baris kode yang dibuat oleh Weizenbaum untuk mensimulasikan sebuah psikotherapy.[1] Ternyata bukan hanya Prof. Weizenbaum saja yang terobsesi dengan cerpen Runaround hasil karya Asimov itu. Sepuluh tahun sebelum Prof. Weizenbaum membuat program Elilza, George Devol dan Joseph Engelberger sudah lebih dulu membahas tentang pembuatan robot berdasarkan ide cerita dari cerpen Runaround tersebut. Mereka berdua selanjutnya mendirikan perusahaan yang diberi nama Unimation, singkatan dari istilah Universal Automation. Unimation menjadi perusahaan pertama di dunia yang menghasilkan robot secara komersial. Bahkan kabarnya perusahaan ini sampai sekarang masih terus berproduksi. [1]

2.1.2 Periode Teknologi Robot

Meskipun ada sebagian yang mungkin tidak bisa didefinisikan sebagai robot, tapi hasil-hasil pencipataan yang disusun berdasarkan urutan kurun waktu dibawah ini dianggap sebagai perkembangan dari cikal bakal teknologi robot. Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. 9 Tahun 270 sebelem masehi, Ctesibus, pada jaman Yunani kuno telah membuat organ-organ dan jam air yang dapat membuat gerakan-gerakan tertentu. Sejarah Robot pada tahun 1818, Mary Shelley menulis novel Frankenstein yang terkenal dan menyeramkan itu. Cerita tentang manusia yang diciptakan oleh Dr Frankenstein. Setelah itu pada tahun 1921, Istilah robot pertama kali digunakan dalam sebuah drama berjudul RUR atau Rossums Universal Robot yang ditulis oleh penulis dari Ceko, Karel Capek. Secara sederhana drama ini mengkisahkan tentang manusia yang membuat robot dan pada akhirnya robot itu membunuh manusia yang membuatnya. Selang dua puluh tahun, pada tahun 1941, penulis fiksi ilmiah Isaac Asimov pertama kali menggunakan kata robot untuk menggambarkan teknologi robot dan meramalkan munculnya robot industri yang kuat. Pada tahun berikutnya, yaitu tahun 1942, Asimov menulis Runaround, cerita tentang robot dan memperkenal Tiga Hukum Robot. Tahun 1948, Cybernetics, sebuah hasil tulisan tentang pengaruh pada kecerdasan buatan yang diterbitkan oleh Norbert Wiener. Pada masa itu juga seorang perintis teknologi robot di Inggris, William Grey Walter menciptakan robot sederhana yang diberi nama Elmer dan Elsie yang meniru perilaku manusia hidup dengan menggunakan elektronik. George Devol dan Joseph Engleberger menciptakan robot lengan yang diprogram untuk pertama kalinya dan menciptakan istilah Universal Otomasi untuk pertama kalinya juga. George Devol dan Joseph Engelberger membentuk perusahaan penghasil robot pertama di dunia para tahun 1956. Pada tahun ini juga sebuah robot elektronik berbentuk tupai dan diberi nama Squee diciptakan. Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. 10 Tahun 1959, Computer Assisted Manufacturingg telah didemonstrasikan di Laboratorium Servomechanisms di MIT Massachusetts Institute of Technology. Selang 2 tahun, tepatnya tahun 1961, robot industri pertama diperagakan di pabrik mobil General Motors di New Jersey. Robot itu dinamakan UNIMATE .pada tahun 1963, robot lengan buatan yang dikontrol oleh computer pertama kali dirancang. Lengan tangan robot ini dirancang sebagai alat bagi penyandang cacat dengan kelengkapan enam sendi yang memberikan fleksibilitas lengan manusia. Pembuatan system canggih yang pertama dan disebut DENDRAL pada tahun 1965. Program ini dirancang untuk melaksanakan akumulasi pengetahuan dari subjek ahli. Berikutnya pada tahun 1968, Marvin Minsky membuat lengan tentakel yang dinamakan Octopus. Satu tahun berikutnya pada tahun 1969, pembuatan lengan Stanford yang digerakkan oleh tenaga listrik. Lengan robot ini dikendalikan oleh komputer. Kemunculan robot Shakey pada tahun 1970 yang disebut-sebut sebagai mobile robot yang pertama yang dikendalikan oleh kecerdasan buatan. Robot ini dibuat oleh SRI International. Tahun 1974, perancangan lengan robot yang bekerja berdasarkan umpan balik dan sensor tekanan. Robot yang disebut dengan nama Silver Arm ini digunakan untuk perakitan komponen-komponen di bidang industry. Tahun 1979, pertama kalinya didemonstrasikan kemampuan sebuah robot yang berlalu lalang di dalam sebuah ruangan yang penuh dengan kursi. Robot yang diberi nama Stanford ini dapat menghindari menabrak kursi-kursi yang diletakkan secara acak di ruangan tersebut. Robot ini dilengkapi dengan kamera yang menyampaikan gambar medan laluan ke komputer. Selanjutnya Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. 11 komputer memperhitungkan jarak benda dan hambatan yang ada pada medan. Pada kurun waktu berikutnya penciptaan robot sudah bisa didapatkan melalui informasi yang banyak dipublikasikan oleh media massa. Informasi tersebut dapat didapatkan melalui media elektronik, media cetak, dan juga media on-line. [1]

2.2 Mikrokontroler ATMEGA16