Gambar 4.7 Hasil Pengujian LCD
4.3 Pengujian Sensor Temperatur
Pengujian sensor temperatur dilakukan dengan menguji kinerja dari sensorLM35 yang dibandingkan dengan termometer digital.
4.3.1 Tujuan
Pengujian sensor temperatur ini bertujuan untuk melihat tingkat akurasi sensor LM35.
4.3.2 Peralatan yang Digunakan
Peralatan yang digunakan dalam pengujian sensor temperatur LM35 adalah sebagai berikut.
1. Sistem Minimum
2. LCD
3. Kabel ISP
4. CVAVR
5. Avometer
6. Air.
7. Catu daya
8. Termometer digital
9. Pemanas
4.3.3 Prosedur Pengujian
1. Hubungkan LM35, sistem minimum, LCD, dan catu daya.
2. Nyalakan catu daya.
3. Download program perhitungan temperatur.
65
temp=read_adc13501023; tampiltemp;
4. Hubungkan avometer dengan keluaran sensor LM35
5. Letakan sensor LM35 dan termometer digital dalam gelas yang berisi
dengan air. 6.
Hubungkan avometer ke keluaran sensor LM35. 7.
Masukan pemanas dan nyalakan. 8.
Apabila terjadi perubahan pada termometer digital lihat nilai yang ada di avo dan catat.
9. Hitung tingkat kesalahan sensor LM35 terhadap termometer digital. Proses
perhitungan dapat menggunakan rumus kesalahan absolut yang dijelaskan Persamaan 4.5.
....................................................................................4.1 ........................................................................................4.2
dengan: y
n
= nilai eksak. x
n
= nilai perkiraan. E
n
= kesalahan terhadap nilai eksak. Perbandingan tingkat kesalahan dengan nilai eksak dapat dihitung
menggunakan rumus kesalahan relatif. ………………………………………………………..4.3
dengan: = kesalahan relatif terhadap nilai eksak.
Dari persamaan 4.2 dan 4.3 maka didapatkan rumus:
66
……………………………………..……………..4.4 Untuk sampel yang lebih dari satu, maka rumus yang digunakan adalah
sebagai berikut: ……………………………………………4.5
4.3.4 Hasil PengujianSensor Temperatur
Pada datasheet sensor LM35 disebutkan bahwa LM35 memliki jarak pengukuran sebesar -55°C - 150°C, dengan nilai +10mV°C. Pada penerapan alat
ini sensor LM35 tidak menggunakan full-range centigrade temperatur sensor, sehingga keluaran sensor tidak perlu pull-down dengan –Vs. Berikut adalah tabel
hasil pengukuran keluaran sensor LM35. Tabel 4.2 Hasil Pengujian Keluaran Sensor Temperatur
Waktu menit
Termometer Digital °C
Keluaran LM35
mV Pembacaan
Sistem Minimum
°C Kesalahan
18.4 185
18.45 0.309952
1 25.5
245 24.26
4.833027 2
28.6 284
28.36 0.807201
3 35.3
340 33.83
4.141953 4
41.4 413
41.01 0.928442
5 44.5
442 44.09
0.91731 6
50.1 504
50.24 0.287706
7 55.1
550 54.68
0.748639
67
Gambar 4.8 Hasil Pembacaan Sensor LM35 oleh Sistem Minimum Berdasarkan persamaan rumus 4.5 maka tingkat kesalahan pada Tabel 4.2
adalah sebesar 1,62. Dengan tingkat kesalahan yang terbilang kecil, sensor LM35 memiliki tingkat akurasi yang baik.
4.4 Pengujian Sensor pH
Kategori