Gambar 4.8 Hasil Pembacaan Sensor LM35 oleh Sistem Minimum Berdasarkan persamaan rumus 4.5 maka tingkat kesalahan pada Tabel 4.2
adalah sebesar 1,62. Dengan tingkat kesalahan yang terbilang kecil, sensor LM35 memiliki tingkat akurasi yang baik.
4.4 Pengujian Sensor pH
Pengujian sensor pH dilakukan dengan membandingkan sensor pH yang digunakan pada sistem yakni pH-BTA milik vernier dengan sensor pH-108 milik
puhe instrument.
4.4.1 Tujuan
Pengujian sensor pH-BTA ini bertujuan untuk mengetahui tingkat ke akuratan sensor pH-BTA.
4.4.2 Alat yang Digunakan
Peralatan yang digunakan dalam proses pengujian sensor pH adalah sebagai berikut.
1. Sistem minimum 2. Catu daya
3. Larutan AQUA, Sabun, soda, susu, dan asam cuka
68
4. pH-108 Puhe instrument 5. LCD
6. CVAVR 7. PC
8. Avometer 9. Kabel ISP
4.4.3 Prosedur Pengujian
1. Hubungkan catu daya dengan sumber tegangan 220240V PLN. 2. Hubungkan catu daya, sistem minimum, dan sensor pH-BT.
3. Tekan tombol power pada catu daya untuk mengaktifkan sistem minimum dan sensor pH.
4. Download program perhitungan pH kedalam sistem minimum.
ph=14-read_adc2141023; tampilph;
5. Berikan tegangan 3.5V pada Vref sistem minimum dengan cara memutar Vr. 6. Masukan sensor pH-105 untuk mengetahui pH dari masing-masing larutan.
7. Masukan sensor pH-BTA untuk melihat perbedaan nilai yang diperoleh pH- 105, lakukan pada masing-masing larutan.
4.4.4 Hasil PengujianSensor pH
Sebagai jembatan antara sistem dengan media tambak, sensor berperan penting dalam pengambilan keputusan oleh sistem. Oleh karena itu, dibutuhkan
sensor yang memiliki tingkat akurasi yang baik. Hal ini dilakukan agar sistem dapat berjalan dengan baik dan dapat mencapai tujuan dari pembuatan sistem itu
sendiri. Pada proses pengujian sensor pH-BTA ini, dilakukan dengan cara
69
membandingkan nilai perhitungan sensor pH-BTA dengan sensor buatan Puhe Intstrumen tipe pH-105 terhadap tiga larutan. Larutan yang digunakan pada
pengujian sensor ini adalah larutan AQUA, Sabun, Soda, Susu, dan asam cuka yang akan ditunjukan pada Tabel 4.4.
Tabel 4.3 Hasil Pengujian Sensor pH-BTA
Larutan pH-105
pH pH-BTA
V Tampilan
LCD pH Kesalahan
Asam Cuka
3 2.75
2.95 1.666667
Cola 3.7
2.58 3.71
0.27027 Susu
7.2 1.7
7.17 0.416667
AQUA 7.4
1.64 7.43
0.405405 Sabun
9.7 1.06
9.75 0.515464
Berdasarkan Persamaan 4.5 tingkat kesalahan sensor pH-BTA sebesar 0.65, dengan demikian tingkat akurasi sensor pH-BTA sebesar 99.35. Hal ini
ditunjukan oleh perbandingan sensor pH-105 buatan Puhe instrument dengan pH- BTA, bahkan sensor pH-BTA mampu mengukur hingga 2 angka dibelakang
koma. Selain itu keakuratan sensor pH-BTA ini ditunjukan dengan output sensor yang mendekati nilai dari datasheet sensor.
4.5 Pengujian Secara Keseluruhan
