PENGETAHUAN DASAR OTOMASI INDUSTRI 2.1

2.2.8.1. PARAMETER JFET 191 2.2.8.2. ANALISA RANGKAIAN FET 196 2.2.8.3. KONFIGURASI-KONFIGURASI RANGKAIAN JFET 199 2.2.8.4. FET SEBAGAI PENGUAT 201 2.2.8.5. FET SEBAGAI SAKLAR DAN MULTIVIBRATOR 201 2.2.8.6. BIAS MOSFET 203 2.2.8.7. D-MOSFET 204 2.2.8.8. E MOSFET 207 2.2.9. UNI JUNCTION TRANSISTOR 225 2.2.9.1. SIFAT DASAR UJT 226 2.2.9.2. PRINSIP KERJA UJT SEBAGAI OSCILATOR 230 2.2.10. DIODA AC 231 2.2.11 OPERASIONAL AMPLIFIER 235 2.2.11.1 PENGENALAN OP-AMP 235 2.2.11.2 PENGUAT BEDA DAN KASKADE 250 2.2.11.3 INTERPRETASI DATA DAN KARAKTERISTIK OPAMP 289 2.2.11.4 RANGKAIAN APLIKASI OPAMP 288 BAB III DASAR TEKNIK DIGITAL 3.1 ALJABAR BOOLEAN 313 3.2 OPERASI LOGIKA DASAR AND, OR DAN NOT 313 3.3 OPERASI LOGIKA KOMBINASI NAND, NOR DAN EXCLUSIVE OR 315 3.4 MULTIPLEKSER 317 3.5 DEKODER 318 3.6 FLIP -FLOP 318 3.7 MEMORY 323 3.8 REGISTER GESER 325 3.9 COUNTER 331

BAB IV DASAR ELEKTRONIKA DAYA

4.1 SEJARAH ELEKTRONIKA DAYA 335 4.2 PENGERTIAN DAN PRINSIP KERJA 335 4.3 KOMPONEN ELEKTRONIKA DAYA 339 4.4. CONTOH RANGKAIAN ELEKTRONIKA DAYA 348 BAB V PENGUKURAN, PENGENDALI KONTROL DAN PENGATURAN 5.1 DEFENISI 359 5.2 SENSOR 360 5.3 PERANCANGAN KONTROLER 372 5.4 KONTROLER LOGIKA FUZZY 384 5.5 AKTUATOR 414

BAB VI SISTIM MIKROKOMPUTER

6.1 ARITMATIKA KOMPUTER 439 6.2 MODE OPERASI KOMPUTER 453 BAB VII MIKROPROSESOR Z-80 7.1 MIKROPROSESSOR Z-80 475

BAB VIII MIKROKONTROLER

8.1 MIKROKONTROLLER 68HC11F1 563 8.2 MODE OPERASI DAN DESKRIPSI SINYAL 564 8.3 MEMORY, KONTROL DAN REGISTER STATUS 573 8.4 PORT INPUTOUTPUT 577 8.5 CHIP SELECTS 581 8.6 RESET, INTERRUPTS DAN LOW POWER MODES 583 8.7 PROGRAMMABLE TIMER 587 8.8 EEPROM 591 8.9 SERIAL COMMUNICATION INTERFACE SCI 593 8.10 SERIAL PERIPHERAL INTERFACE SPI 596 8.11 ANALOG TO DIGITAL CONVERTER 597 8.12 INFORMASI PEMROGRAMAN 600 8.13 MODUL MIKROKONTROLLER VEDCLEMPS 613 8.14 SOFTWARE VEDCLEMPSWIN 625 8.15 PERMODELAN FUZZY 650

BAB IX KONTROL BERBASIS KOMPUTER

9.1 MENGENAL INTEGRATED DEVELOPMENT ENVIRONMENT IDE VISUAL BASIC 6 659 9.2 PERALATAN INPUT OUTPUT 717 9.3 MENGAKSES PORT SERIAL 719 9.4 IMPLEMENTASI PEMROGRAMAN UNTUK APLIKASI KONTROL MELALUI PORT SERIAL 734 9.5 MENGAKSES PORT PARALEL 773 9.6 IMPLEMENTASI PEMROGRAMAN UNTUK APLIKASI KONTROL MELALUI PORT PARALEL LPT 779 LAMPIRAN A. DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN B. GLOSARIUM

BAB VIII MIKROKONTROLER

Micro Controller Unit MCU adalah sebuah chip mikrokomputer yang didalamnya terdapat mikroprosessor CPU, memory RAM, ROM, EEPROM, IO Port dan bahkan ADC-DAC serta beberapa fasilitas penunjang lainnya seperti misalnya Timer dan PWM yang sudah terintegrasi dalam satu IC. Gambar 8.01 IC Mikrokontroller 68HC11F1

8.1. Mikrokontroller MC68HC11F1

Salah satu jenis mikrokontroller yang dibahas pada buku ini adalah MC68HC11F1 buatan Motorolla yang memiliki feature sebagai berikut : • Sistim timer expanded 16 bit dengan empat tingkat prescaler yang dapat diprogram • Serial Coomunication Interface misalnya untuk RS232 • Serilal Peripheral Interface misalnya untuk LCD • Delapan masukan analog 8 bit ADC • Enam Port Digital IO 8 bit • Block Protect Mechanism untuk EEPROM dan CONFIG • Nonmultiplexed Expanded Bus • 68 pin PLCC • Power saving STOP dan STOP • 64 K Memory Addressability • 512 bytes EEPROM • 1024 bytes RAM • 8 bit Pulse Accumulator Circuit • Bit Test dan instruksi percabangan • Real-Time Interrupt • Empat Programmable Chip Select • Computer Operating Properly COP Watchdog system Gambar 8.02 Blok Diagram MC68HC11F1 8.2. Mode Operasi dan Deskripsi Sinyal 8.2.1. Mode Operasi MC68HC11F1 menyediakan fasilitas untuk memilih salah satu dari empat mode operasi. Ada dua mode operasi normal dan dua mode operasi khusus. Mode operasi normal yaitu mode sibgle-chip dan mode expanded yang tidak dimultiplex. Sedangkan mode operasi khusus yaitu bootstrap dan mode test. Pemilihan mode dilakukan dengan mengatur logika masukan pada pin MODA dan MODB seperti pada table beikut ini. Tabel 8.01 Mode Operasi MC68HC11 MODA MODB Mode Operasi 1 Single Chip 1 1 Expanded Nonmultiplexed Special Bootstrap 1 Special Test