sampai 1000 kali, sehingga biaya pengembangan menjadi murah karena dapat dihapus kemudian kemudian diisi kembali dengan program lain sesuai dengan kebutuhan.
Fungsi utama dari pemilih waktu atau timer adalah menempatkan informasi sekitar waktu yang lewat pada rangkaian kontrol. Kontrol pemilihan waktu dapat dicapai dengan
menggunakan komponen pneumatis, elektromekanis, atau elektronis. Pembedaan dapat dibuat antara timer pemilih waktu dengan relai tunda-waktu. Umumnya relai tunda-waktu
adalah piranti yang mempunyai fungsi pemilihan waktu setelah kumparan timer telah diberi tenaga atau dihilangkan tenaganya. Apabila referensi dibuat pada timer, fungsi waktu dapat
mulai pada satu kontak atau lebih pada pemberian energi , atau pada setiap waktu setelah pemberian energi selama siklus waktu yang disetel sebelumnya.
Demikian juga fungsi pemilihan waktu dapat berhenti pada satu kontak atau lebih selama siklus sesudah pemilihan waktu telah dimulai pada kontak tertentu. Pada umumnya,
timer membuka atau menutup rangkaian listrik pada operasi sesuai dengan waktu yang diprogram.
1.2 Rumusan Masalah
1. Bagaimana menggunakan sensor ultrasonik sebagai alat ukur jarak. 2. Bagaimana menggunakan RTC sebagai alat informasi waktu.
3. Bagaimana menggunakan Buzzer dan headset sebagai indikator jarak dan waktu.
1.3 Tujuan Penulisan
Adapun tujuan penulisan ini adalah sebagai berikut : 1. Membuat suatu alat bantu tuna netra dengan memanfaatkan sensor ultrasonik sebagai alat
sensor jarak. 2. Membahas output peralatan pada buzzer sebagai indikator suara dan headset sebagai
indikator waktu atau jam.
Universitas Sumatera Utara
3. Membuat suatu aplikasi nyata berdasarkan teori yang dipelajari selama perkuliahan.
1.4 Batasan Masalah
Desain dan pembuatan alat ini dibatasi dengan: 1. Untuk mendeteksi jarak dengan sensor ultrasonik.
2. Kontrol peralatan ini dengan menggunakan mikrokontroler ATMega8535. 3. Range jarak yang dikontrol 5 cm sd 150 cm.
1.5 Manfaat Penulisan Laporan tugas akhir ini diharapkan bermanfaat bagi :
1. Membantu tuna netra sebagai alat pandu dalam melakukan aktivitas perjalanan. 2. Menambah wawasan kelulusan akademik sks.
1.6 Teknik Pengumpulan Data
Data mengenai perancangan atau pembuatan pendeteksi jarak dan suara menggunakan sensor ultrasonik diperoleh penulis dengan berbagai cara. Adapun cara yang dilakukan
penulis adalah : 1. Melakukan studi ke perpustakaan literature .
2. Mengadakan konsultasi dan bimbingan dengan dosen pebimbing. 3. Berpedoman pada buku pedoman alat pendeteksi jarak dengan menggunakan sensor
untrasonik. 4. Perancangan dan pembuatan alat yang dilakukan meliputi perancangan alat dari sistem
berupa hardware dan software. 5. Pengujian alat untuk mengetahui alat apakah alat bekerja dengan baik atau tidak.
Universitas Sumatera Utara
1.7 Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis membuat sistematika pembahasan bagaimana sebenarnya prinsip kerja dari alat yang yang dapat
mengukur jarak dan menggunakan rancangan jam digital yang sudah siatur kurun waktu nya sebagai pelengkap dari alat yang memanfaatkan mikrokontroler AT8535 dan sensor. Maka
penulis menulis laporan ini sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
