unsigned char buf[33]; unsigned int counter,jarak,jam,menit;
unsigned int jm=60,lewat=61,mnt=62; void mainvoid
{ while 1
{ fungsi hcsr-04 sensor ultrasonic
asmcli triger=1;
delay_us10; triger=0;
asmsei while echo==0
{counter=0; jarak=0;
} }
4.2 Pengujian Rangkaian Power Supply
Pengujian rangkaian power supply ini bertujuan untuk mengetahui tegangan yang dikeluarkan oleh rangkaian tersebut, dengan mengukur tegangan keluaran dari power supply
menggunakan multimeter digital. Setelah dilakukan pengukuran maka diperoleh besarnya tegangan keluaran sebesar 5 volt. Dengan begitu dapat dipastikan apakah terjadi kesalahan
terhadap rangkaian atau tidak jika diukur.
Universitas Sumatera Utara
4.3 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535
Pengujian pada rangkaian mikrokontroler ATMega8535 ini dapat dilakukan dengan menghubungkan rangkaian ini dengan rangkaian power supply sebagai sumber tegangan.
Kaki 10 dihubungkan dengan sumber tegangan 5 volt, sedangkan kaki 11 dihubungkan dengan ground. Kemudian tegangan pada kaki 10 diukur dengan menggunakan Voltmeter.
Dari hasil pengujian didapatkan tegangan pada kaki 10 sebesar 4,9 volt. Langkah selanjutnya adalah memberikan program sederhana pada mikrokontroler ATMega 8535, program yang
diberikan adalah sebagai berikut: include mega8535.h
include delay.h include stdio.h
while 1 {
Place your code here PORTA=0xFF;
DDRA=0xFF; {
delay_us100; PORTA=0x00;
DDRA=0x00; }
4.4 Pengujian Input Push Button
Universitas Sumatera Utara
Keypad yang digunakan pada penelitian ini merupakan keypad aktif low. keypad ini dapat dihubungkan langsung pada port mikrokontroler. Dimana port yang dipakai untuk
pengujian keypad pada penelitian ini adalah portB2.
Gambar 4.1 Keypad aktif low
Selain dihubungkan dengan keypad, setiap pin pada port-port juga dihubungkan dengan LED untuk mengetahui keadaan port saat dilakukan pengujian keypad. Keypad ini bekerja dengan
sistem aktif low. Setiap penekanan pada salah satu keypad akan membuat pin pada port yang terhubung dengan keypad akan berlogika low.
4.5 Pengujian modul suara WTV-020SD
Pengujian pada bagian ini digunakan untuk melihat kemampuan modul suara WTV- 020SD yang menyimpan database suara yang dikontrol secara otomatis melalui
mikrokontroler ATMEGA8535. Untuk mengeluarkan suara yaitu dengan menghubungkan output pada penguat audio yang ada dalam WTV-020SD dengan headset sehingga mampu
kita dengar. Langkah pengujian modul suara WTV-020SD yaitu dengan
1. Direkam terlebih dahulu suara yang ingin dikontrol pada laptop dengan menggunakan bantuan microphone.
Universitas Sumatera Utara
2. Dikonversi suara audio yang direkan kedalam format ekstensi .ad4 dengan frekuensi 32 khz dan diberi penamaan nnnn.ad4. “n” adalah nomor urut dari suara audio, dimulai dari
bilangan 0000. 3. Dicopy file audio ke micro sd kapasitas 2 GB dengan file system type FAT.
4. Ditekan tombol play. 5. Dengarkan suara yang dihasilkan.
6. Ditekan tombol next untuk mendengar file audio selanjutnya. Dari hasil pengujian yang dilakukan didapatkan untuk masin-masing suara yang
dihasilkan adalah benar sesuai dengan masukan alamat yang diberikan, dapat dikatakan bagian record dan playback dapat bekerja baik.
4.6 Pengujian buzzer
