BAB 4 PENGUJIAN RANGKAIAN
4.1 Pengujian dan Analisa Rangkaian Sensor Ultrasonik
Pada gambar 3.3 dan 3.4 tentang rangkaian transmitter dan receiver terletak dalam 1 komponen. Namun masing-masing mempunyai fungsi untuk menganalisa rangkaian ultrasonik
dapat di lihat pada pembahasan di bawah ini. Jika sensor mendekati objek sesuai dengan jarak yang dikondisikan 5 cm sd 155 cm maka gelombang ultrasonik yang bersumber dari sensor
ultrasonik dipancarkan ke objek dan objek memantulkan gelombang ultrasonik ke sensor ultrasonik. Data pengujian yang dilakukan seperti pada tabel 4.1.
Tabel 4.1 Data Jarak deteksi Berbagai Halangan
Pengujian Jarak cm
5 10 20 30 50 70 100 150 155 156 157 158 1
4 10 19 28 50 69 97 146 152 153 153 154
2
5 10 20 28 49 68 99 145 153 154 155 155
3 5 9 20 27 49 70 97 145 153 154 154 155
Rata-Rata 5 10 20 28 49 69 98 145 153 154 154 155
Pada tabel, pengujian jarak pendeteksian sensor ultrasonik dilakukan dengan menggerakkan sensor mendekati atau menjauhi posisi objek yang ada didepan sensor untuk
mengetahui kepekaan sensor ketika diberikan objek yang berbeda dilakukan sebanyak 3 kali pada masing-masing objek. Jarak dari objek di variasikan.
Setiap pengujian akan menghasilkan pembacaan yang berbeda walau dengan jarak yang sama, tetapi perbedaanya tidak terlalu besar. Tujuan dari pengujian itu untuk mendapatkan
nilai yang akurat, misalnya pengujian dengan jarak 70 cm menghasilkan nilai pembacaan 69 cm.
Universitas Sumatera Utara
Hasil pengujian dapat membuktikan bahwa sensor ultrasonik bekerja berdasarkan kemampuan penghalang memantulkan kembali gelombang ultrasonik yang dikirim oleh
sensor ultrasonik, gangguan pada pendeteksian sensor dapat diakibatkan oleh penghalang yang tidak mampu memantulkan gelombang bunyi dengan baik dan adanya interferensi gelombang
dengan frekuensi yang sama. Data yang ada di dalam tabel adalah linear karena batas minimal baca sensor adalah 2cm
dan apabila pengukuran di bawah 3 cm maka tidak terdefenisi karena jarak dari sensor ke benda terlalu dekat dan tidak menghasilkan data. Dalam pengukuran menggunakan sistem
perhitungan dan setiap 1 gelombang pulsa nilainya adalah kelipatan 10mS. Dengan mendapatkan hasil jarak yang sudah ditentukan berikut program yang
dihasilkan : include mega8535.h
include delay.h include alcd.h
include stdio.h include i2c.h
include ds1307.h include math.h
define triger PORTB.0 define echo PINB.1
define clock PORTA.6 define data PORTA.5
define busy PINA.4 unsigned char m;
unsigned char h;
Universitas Sumatera Utara
unsigned char buf[33]; unsigned int counter,jarak,jam,menit;
unsigned int jm=60,lewat=61,mnt=62; void mainvoid
{ while 1
{ fungsi hcsr-04 sensor ultrasonic
asmcli triger=1;
delay_us10; triger=0;
asmsei while echo==0
{counter=0; jarak=0;
} }
4.2 Pengujian Rangkaian Power Supply
Kategori