58
BAB V PENGUJIAN DAN ANALISIS
5.1. Pendahuluan
Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian dan analisa pada hardware yang telah dirancang. Tujuannya dari pengujian dan analisa ini adalah untuk
mengetahui apakah hardware tersebut telah berfungsi dengan benar dan sesuai rencana atau tidak. Pengujian dan analisa ditunjukan pada pengujian komponen -
komponen yang terdapat pada robot serta pengujian robot menghindari rintangan itu sendiri.
5.2. Pengujian Alat
Berikut ini adalah pengujian alat atau komponen yang terdapat pada robot menghindari rintangan.
5.2.1. Pengujian Mikrokontroller ATMega16
Untuk menguji mikrokontroller ATMega16 yang telah berisi sebuah program, kita tinggal meletakkan ATMega16 tersebut pada socket yang telah dipasang pada
PCB. Setelah itu tinggal member tegangan pada hardware sederhana sebesar +5V volt sampai dengan +6V.
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
5.2.2. Pengujian Sensor Ulrasonic GH-311
Tujuan pengujian rangkaian sensor adalah untuk mendapatkan data karakteristik dari sensor Ultrasonic GH-311. Rangkaian sensor bertugas memberikan
besaran tegangan masukan pada mikrokontroller, yang sebelumnya melewati proses.inisialisasi dengan memanfaatkan rangkaian comparator pada sistem
operasional.
5.2.3. Pengujian Rangkaian Motor Servo
Pengujian yang dilakukan pada rangkaian Motor Servo dengan menggunakan transistor adalh untuk mengetahui apakah data dari mikrokontroller dapat diterima
oleh rangkaian driver motor sehingga dapat menjalankan motor. Data tersebut berupa berupa keadaan arus logika tinggi dan rendah yang diatur melalui mikrokontroller.
Arus logika tinggi dan rendahnya tersebut diwujudkan ke bentuk tegangan. Jika data dari mikrokontroller dapat masuk ke rangkaian motor servo maka dapat dipastika
motor tersebut bekerja dengan baik, sehingga dapat menggerakkan robot sesuai dengan program yang diinginkan.
5.2.4. Pengujian Alat Secara Keseluruhan
Tujuan pengujian alat secara keseluruhan untuk mendapatkan hasil dan data- data secara keseluruhan dari awal rangkaian pendeteksi hambatan pada sensor hingga
bekerjanya motor servo pada waktu robot dijalankan. Pengujian alat secara keseluruhan dapat dilakukan dengan adanya program yang telah tertanam pada
mirokontroller. Dengan menjalankan program sesuai dengan fungsinya, maka system
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
dapat berjalan sesuai dengan harapan yaitu robot berjalan sesuai program di inputkan dan mampu menghindari rintangan, serta sensor Ultrasonic dan keseluruhan berupa
bekerjanya motor yang semuanya diproses oleh mikrokontroller. Apabila sistem tidak bekerja sesuai dengan harapan, maka telah terjadi kesalahan pada sistem
tersebut.
5.3. Pengujian Robot Menghindari Rintangan
Kategori