Kebutuhan Perancangan Hardware Robot Cara Merancang Robot

3.3. Kebutuhan Perancangan Hardware Robot

Dalam pembuatan robot ini, komponen-komponen yang dibutuhkan akan ditunjukkan pada Gambar 3.2 : Gambar 3.2 Kebutuhan hardware robot Pada Gambar 3.2 menjelaskan sebuah rancangan hardware pada robot Sensor Ultrasonic GH-311 M ikrokont roller ATM ega16 PCB Print ed Circuit Board Amplifier Lampu LED Cooler PCB Elco 1000uf Tombol Pow er-On Tombol reset Terminal PCB Tombol Play Tombol robot akt if Transistor BC547 Resist or 2,2ohm Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Gambar 3.3 Kebutuhan kaki-kaki robot Pada Gambar 3.3 menjelaskan kebutuhan kaki-kaki pada robot Gambar 3.4 Kebutuhan mur dan baut pada robot Pada Gambar 3.4 menjelaskan kebutuhan mur dan baut pada robot Gambar 3.5 Kebutuhan penyambung kaki-kaki robot Pada Gambar 3.5 menjelaskan kebutuhan pelengkap kaki-kaki pada robot Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Gambar 3.6 Kebutuhan Servo HS-311 robot Pada Gambar 3.6 menjelaskan servo yang telah terpasang pada robot Gambar 3.7 Kebutuhan Baterai AA robot Pada Gambar 3.7 menjelaskan kaki-kaki yang telah terpasang pada robot Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.

3.4. Cara Merancang Robot

Merancang robot bukanlah suatu hal yang mudah dan tidak dapat dilakukan oleh banyak kalangan. Dalam menjalani Tugas Akhir ini penulis ingin memaparkan bagaimana cara merancang robot ini. Pertama , membeli semua komponen-komponen yang diperlukan dalam pembuatan robot ini. Setelah membeli semua komponennya, kemudian mendesign robotnya sesuai dengan keperluan dan kebutuhan user. Kedua , setelah mendesign robot, kemudian merakit komponen-komponen yang sudah ada ke PCB Printed Circuit Board. Ketiga , setelah itu untuk merakit komponen kaki-kaki robot dan motor servo adalah seperti pada Gambar 3.8 : Gambar 3.8 Rangkaian pertama kaki-kaki robot Pada Gambar 3.8 menjelaskan susunan pertama pemasangan kaki pada robot Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Gambar 3.9 Rangkaian kedua kaki-kaki robot Pada Gambar 3.9 menjelaskan susunan kedua pemasangan kaki pada robot Gambar 3.10 Rangkaian ketiga kaki-kaki robot Pada Gambar 3.10 menjelaskan susunan ketiga pemasangan kaki pada robot Gambar 3.11 Rangkaian keempat kaki-kaki robot Pada Gambar 3.11 menjelaskan susunan keempat pemasangan kaki pada robot Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Gambar 3.12 Rangkaian kelima kaki-kaki robot Pada Gambar 3.12 menjelaskan susunan kelima pemasangan kaki pada robot Gambar 3.13 Rangkaian keenam kaki-kaki robot Pada Gambar 3.13 menjelaskan susunan keenam pemasangan kaki pada robot Gambar 3.14 Rangkaian ketujuh kaki-kaki robot Pada Gambar 3.14 menjelaskan susunan ketujuh pemasangan kaki pada robot Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Gambar 3.15 Langkah pertama pemasangan kaki-kaki robot ke servo Pada Gambar 3.15 menjelaskan pemasangan penyangga kaki pada robot Gambar 3.16 Langkah kedua pemasangan kaki-kaki robot ke servo Pada Gambar 3.16 menjelaskan susunan pemasangan kaki pertama kali pada robot Gambar 3.17 Langkah ketiga pemasangan kaki-kaki robot ke servo Pada Gambar 3.17 menjelaskan susunan pemasangan kaki kedua pada robot Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Gambar 3.18 Langkah keempat pemasangan kaki-kaki robot ke servo Pada Gambar 3.18 menjelaskan susunan pemasangan kaki ketiga pada robot Gambar 3.19 Langkah kelima pemasangan kaki-kaki robot ke servo Pada Gambar 3.19 menjelaskan susunan pemasangan kaki keempat pada robot Gambar 3.20 Langkah keenam pemasangan kaki-kaki robot ke servo Pada Gambar 3.20 menjelaskan susunan pemasangan kaki kelima pada robot Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Gambar 3.21 Langkah ketujuh pemasangan kaki-kaki robot ke servo Pada Gambar 3.21 menjelaskan susunan pemasangan kaki keenam pada robot Gambar 3.22 Langkah kedelapan pemasangan kaki-kaki robot ke servo Pada Gambar 3.22 menjelaskan susunan pemasangan kaki keetujuh pada robot Gambar 3.23 Langkah kedelapan pemasangan kaki-kaki robot ke servo Pada Gambar 3.23 menjelaskan susunan pemasangan kaki pada servo robot Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Gambar 3.24 Langkah kesembilan pemasangan kaki-kaki robot ke servo Pada Gambar 3.24 menjelaskan susunan pemasangan keseluruhan kaki pada servo Keempat , di dalam menggerakan robot maka di gunakan baterai dengan ukuran AA yang berjumlah 4 empat biji. Kelima, untuk meng-upload program ke robot maka digunakan downloader untuk mengirim program dari komputer ke mikrokontroler.

3.5. Rancangan Pada Robot