Gambar 3.24 Langkah kesembilan pemasangan kaki-kaki robot ke servo
Pada Gambar 3.24 menjelaskan susunan pemasangan keseluruhan kaki pada servo
Keempat , di dalam menggerakan robot maka di gunakan baterai dengan
ukuran AA yang berjumlah 4 empat biji. Kelima, untuk meng-upload program ke robot maka digunakan downloader
untuk mengirim program dari komputer ke mikrokontroler.
3.5. Rancangan Pada Robot
Rancangan perangkat keras pada proyek akhir ini mempergunakan mikrokontroler ATMega16 sebagai system control utama pada robot menghindari
halangan. Dan dihubungkan dengan perangkat luar antara lain sensor Ultrosonic GH- 311 untuk pendeteksi suatu hambatan. Sedangkan rangkaian driver digunakan untuk
menjalankan motor servo.
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 3.25 Skematik PCB tampak dari bawah
Pada Gambar 3.25 menjelaskan alur dari PCB
Gambar 3.26 Skematik PCB tampak dari atas
Pada Gambar 3.26 menjelaskan letak komponen pada PCB yang di jelaskan pada Gambar 3.29.
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Gambar 3.27 Skematik PCB tampak dari atas dan bawah
Pada Gambar 3.27 menjelaskan alur dan komponen yang menjadi satu dari PCB
Pada gambar 3.27 di atas menjelaskan tentang arus rancangan pada komponen - komponen PCB. Dimana Ultrasonic GH-311 berfungsi sebagai inputan langsung ke
mikrokontroller. Proses output dari mikrokontroller untuk memerintahkan driver motor servo sebagai penggerak robot untuk menghindari halangan ini.
Gambar 3.28 Skematik PCB
Pada Gambar 3.28 menjelaskan alur dan komponen yang menjadi satu dari PCB
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Pada Gambar 3.29 di bawah ini adalah rangkaian PCB pada robot yang
menjelaskan bagian2 komponen pada PCB.
Gambar 3.29 Skematik Komponen pada PCB
a. Tombol Power-On
Tombol Power-On adalah tombol untuk mengaktifkan robot, dimana pada robot tersebut memiliki 2 tombol. Tombol ke – 3 tombol robot aktif untuk mengaktifkan
robot, pada tombol ke – 4 tombol play untuk memulai jalannya robot. Dimana para
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
robot tersebut memiliki komponen motor servo dengan baterai sebagai arus listrik untuk menggerakkan robot dan sensor Ultrasonic GH-311.
b. Sensor Ultrasonic GH-311
