2.3.1. Konfigurasi Pin ATMega16
Susunan pin mikrokontroler ATMega16 diperlihatkan pada Gambar 2.3.
Gambar 2.3 Konfigurasi Pin ATMega16 Sumber : Laporan Universitas Sumatra Utara
repository.usu.ac.idbitstream123456789213704Chapter20 II.pdf
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
Konfigurasi pin ATMega16 dengan kemasan 40 pin DIP Dual In-line Package
dapat dilihat pada Gambar 2.3. Dari Gambar 2.3 dapat dijelaskan fungsi
dari masing-masing pin ATMega16 sebagai berikut: [7] a.
Vcc merupakan pin yang berfungsi sebagai masukan catu daya. b.
GND merupakan pin Ground. c.
Port A PA0…7 merupakan pin inputoutput dua arah dan pin masukan ADC.
d. Port B PB0…7 merupakan pin inputoutput dua arah dan pin dengan
fungsi khusus seperti SPI, MISO, MOSI, SS, AIN1OC0, AIN0INT2, T1, T0 T1XCK.
e. Port C PC0…7 merupakan pin inputoutput dua arah dan pin dengan
fungsi khusus, seperti TOSC2, TOSC1, TDI, TD0, TMS, TCK, SDA, SCL.
f. Port D PD0…7 merupakan pin inputoutput dua arah dan pin dengan
fungsi khusus, seperti RXD, TXD, INT0, INT1, OC1B, OC1A, ICP1. g.
RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler. h.
XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal.
i. AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC.
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
2.3.2. Memori Program ATMega16
Gambar 2.4 Arsitektur Mikrokontroler ATMega16 Sumber : Laporan Universitas Sumatra Utara
repository.usu.ac.idbitstream123456789213704Chapter20 II.pdf
Pada Gambar 2.4 menjelaskan sebuah Arsitektur ATMega16 mempunyai dua
memori utama, yaitu memori data dan memori program. Selain itu, ATMega16 memiliki memori EEPROM untuk menyimpan data. ATMega16 memiliki 16K byte
On-chip In-System Reprogrammable Flash Memory untuk menyimpan program.
Instruksi ATMega16 semuanya memiliki format 16 atau 32 bit, maka memori flash diatur dalam 8K x 16 bit. Memori flash dibagi kedalam dua bagian, yaitu bagian
program boot dan aplikasi. Bootloader adalah program kecil yang bekerja pada saat
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
sistem dimulai yang dapat memasukkan seluruh program aplikasi ke dalam memori prosesor. [7]
Gambar 2.5 Peta Memori ATMega16 Sumber : Laporan Universitas Sumatra Utara
repository.usu.ac.idbitstream123456789213704Chapter20 II.pdf
Pada Gambar 2.5 menjelaskan Memori data AVR ATMega16 terbagi
menjadi 3 bagian, yaitu 32 register umum, 64 buah register IO dan 1 Kbyte SRAM internal
. General purpose register menempati alamat data terbawah, yaitu 00 sampai 1F. Sedangkan memori IO menempati 64 alamat berikutnya mulai dari 20
hingga 5F. Memori IO merupakan register yang khusus digunakan untuk mengatur
Hak Cipta © milik UPN Veteran Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
fungsi terhadap berbagai fitur mikrokontroler seperti kontrol register, timercounter, fungsi-fungsi IO, dan sebagainya. 1024 alamat berikutnya mulai dari 60 hingga
45F digunakan untuk SRAM internal. [7]
2.4. Sensor Ultrasonic GH-311
Kategori