Gambar 2.10 Konstruksi Relay Posisi NO
Relay elektro mekanik memiliki kondisi saklar atau kontaktor dalam 3 posisi. Ketiga posisi saklar atau kontaktor relay ini akan berubah pada saat relay
mendapat tegangan sumber pada elektromagnetnya. Ketiga posisi saklar relay tersbut adalah :
1. Posisi Normally Open NO, yaitu posisi saklar relay yang terhubungke
terminal NO Normally Open. Kondisi ini akan terjadi pada saatrelay mendapat tegangan sumber pada elektromagnetnya.
2. Posisi Normally Colse NC, yaitu posisi saklar relay yangterhubung ke
terminal NC Normally Close. Kondisi ini terjadi padasaat relay tidak mendapat tegangan sumber pada elektromagnetnya.
3. Posisi Change Over CO, yaitu kondisi perubahan armatur saklarrelay
yang berubah dari posisi NC ke NO atau sebaliknya dari NO keNC. Kondisi ini terjadi saat sumber tegangan diberikan keelektromagnet atau
saat sumber tegangan diputus dari elektromagnetrelay.
2.9. Mini Water Pump DC 12V
Universitas Sumatera Utara
Mini Water Pumpadalah peralatan mekanis yang digunakan untuk menaikkan cairan dari dataran rendah ke dataran tinggi atau untuk mengalirkan
cairan dari daerah bertekanan rendah ke daerah yangbertekanan tinggi dan juga sebagai penguat laju aliran pada suatu sistemjaringan perpipaan. Hal ini dicapai
dengan membuat suatu tekanan yangrendah pada sisi masuk atau suction dan tekanan yang tinggi pada sisikeluar atau discharge dari pompa.
Pada prinsipnya, pompa mengubah energi mekanik motor menjadienergi aliran fluida, bentuk fisik mini water pump dapat dilihat pada Gambar 2.10.
Energi yang diterima oleh fluida akan digunakanuntuk menaikkan tekanan dan mengatasi tahanan-tahanan yang terdapatpada saluran yang dilalui.
Gambar 2.11 Mini Water Pump DC 12V Mini water pump DC ini menggunakan motor DC 12V. Motor DC merupakan
perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Spesifikasi mini water pump DC 12V, yaitu :
1. MerkModel
: Mabuchi RS-360SH 2.
Catu Daya : 7,2 Volt DC min.3V, max 9V
3. Kecepatan
: 12500 RPM 360 mA, No Load
Universitas Sumatera Utara
4. Torsi maksimum stall torque: 420 g.cm
5. Arus maksimum stall current: 8,6 A
6. Konstruksi
: Shunt Wound 7.
Daya Keluaran : 0,7 W - 40 W aproksimasi
8. Diameter Saluran
: 2,3 mm 9.
Dimensi Keseluruhan : 49,6 mm x 27,7 mm
Energi mekanik ini digunakan untuk, misalnya memutar impeller pompa, fan atau blower, menggerakan kompresor, mengangkat bahan,dll. Motor
listrik digunakan juga di rumah mixer, bor listrik, fan angin dan di industri. Motor listrik kadangkala disebut “kuda kerja” nya industri sebab diperkirakan
bahwa motor-motor menggunakan sekitar 70 beban listrik total di industri. Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan
medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator bagian yang tidak berputar dan kumparan jangkar disebut rotor
bagian yang berputar.Jika terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada medan magnet, maka akan timbul tegangan GGL yang berubah-ubah arah pada
setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan bolak-balik. Prinsip kerja dari arus searah adalah membalik phasa tegangan dari
gelombang yang mempunyai nilai positif dengan menggunakan komutator, dengan demikian arus yang berbalik arah dengan kumparan jangkar yang berputar
dalam medan magnet. Bentuk motor paling sederhana memiliki kumparan satu lilitan yang bisa berputar bebas di antara kutub-kutub magnet permanen, seperti
yang terlihat pada Gambar 2.11.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.12 Motor DC Catu tegangan dc dari baterai menuju ke lilitan melalui sikat yang
menyentuh komutator, dua segmen yang terhubung dengan dua ujung lilitan. Kumparan satu lilitan pada Gambar di atas disebut angker dinamo. Angker
dinamo adalah sebutan untuk komponen yang berputar di antara medan magnet.
2.10. Power Supply
