Perkalian Titik pada Vektor Jika u dan v masing-masing tidak nol dan v v

3.2. Perkalian Titik pada Vektor

Perkalian titik atau dot product dan sifat-sifat ilmu hitung dari perkalian ini akan diberikan dalam definisi berikut : Yang dimaksud sudut antara vektor u dan v adalah sudut yang dibentuk antara vektor u dan v yang telah dialokasikan sehingga titik asal keduanya berimpit. Definisi : Jika u dan v adalah vektor-vektor di dalam R 2 atau R 3 dan θ adalah sudut di antara u dan v 0 § q § p, maka perkalian titik dot product atau perkalian dalam Eucliden antara u dan v, dinotasikan dengan u.v didefinisikan dengan Dari definisi tersebut, jika u = 0 atau v = 0 maka jelas u.v = 0. Misalkan P O = u = u 1 , u 2 , u 3 dan Q O = v = v 1 , v 2 , v 3 vektor- vektor tak nol di R 3 Pandang segitiga OPQ. Menurut hukum kosinus pada segitiga, tentu berlaku O q v u Q v 1 , v 2 , v 3 P u 1 , u 2 ,u 3 y x z θ = cos v u u.v θ − + = cos v

u v

u 2 2 2 2 Q P Mengingat bahwa Q P = v − u maka 2 2 u - v = Q P . Karena definisi hasil kali titik, persamaan di atas dapat ditulis sebagai 2 2 2 2 1 u - v v u u.v − + = Karena 2 3 2 2 2 1 2 u u u + + = u , 2 3 2 2 2 1 2 v v v + + = v , dan 2 3 3 2 2 2 2 1 1 2

u v

u v

u v

− + − + − = u - v , dengan penyerdehanaan akan diperoleh Secara sama berlaku pada R 2 . Jika u = u 1 , u 2 dan v = v 1 , v 2 vektor- vektor tak nol di R 2 maka Teorema : Misalkan u dan v adalah vektor-vektor di dalam R 2 atau R 3 . a. 2 v v.v =

b. Jika u dan v masing-masing tidak nol dan

θ adalah sudut antara kedua vektor tersebut, maka θ adalah sudut lancip jika hanya jika u.v 0 θ adalah sudut tumpul jika hanya jika u.v 0 3 3 2 2 1 1 v u v u v u + + =

u.v

2 2 1 1 v u v u + =

u.v

θ adalah sudut siku-siku jika hanya jika u.v = 0 Jika sudut antara vektor u dan v siku-siku maka dikatakan bahwa kedua vektor itu orthogonal dan dituliskan v u ⊥ . Jadi vektor u dan v akan orthogonal jika u.v = 0. Teorema : Misalkan u, v, dan w adalah vektor-vektor di dalam R 2 atau R 3 dan k adalah skalar, maka a.

u.v = v.u