Latar Belakang Masalah Tujuan Karya Akhir Rumusan Masalah

BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Masalah

Manusia membutuhkan bantuan dari sesuatu yang dapat bekerja cepat, teliti dan tidak mengenal lelah, robot adalah jawaban dari keinginan tersebut. Robot diharapkan dapat bekerja pada lingkungan yang berbahaya bagi kesehatan atau daerah yang harus diamati dengan pengamatan lebih dari kemampuan Panca Indera manusia. Robot yang dapat berpindah tempat tanpa campur tangan manusia disebut juga Autonomous Mobile Robot AMR dan menjadi penelitian di berbagai universitas dan lembaga penelitian di seluruh dunia. Aplikasi AMR antara lain sebagai penyapu ranjau, kurir dan penelitian objek mineral batuan Planet di luar angkasa. Mikrokontroler adalah sistem komputer yang ringkas, dapat menggantikan fungsi komputer dalam pengendalian kerja dan disain yang jauh lebih ringkas daripada komputer. Dengan ukurannya yang kecil, mikrokontroler dapat digunakan pada peralatan yang bersifat bergerak mobile, seperti kendaraan dan peralatan jinjing portable, atau pada robot. Mikrokontroler digunakan sebagai otak dari suatu embedded system, sebuah sistem komputer terpadu. AT89S51 adalah chip mikrokontroler produksi Atmel Inc. merupakan keluarga dari MCS-51 rancangan Intel. AT89S51 mempunyai fitur dasar yang cukup lengkap untuk suatu pemrosesan input-output. Pada karya akhir ini dibangun sebuah AMR yang dapat bergerak menghindari dinding didalam suatu Universitas Sumatera Utara ruangan dengan memanfaatkan infra merah sebagai pengirim sinar infra merah dan fotodioda sebagai penerima infra merah. Sinar infra merah akan dipantulkan ke dinding dan diterima oleh fotodioda, pada kondisi tertentu akan diberikan perintah tertentu agar robot dapat menghindari dinding.

1.2. Tujuan Karya Akhir

Adapun tujuan dalam penulisan Karya Akhir ini adalah: Untuk merancang suatu alat yang dapat bergerak menghindari dinding secara otomatis dengan menggunakan sensor infra merah berbasis mikrokontroler AT89S51.

1.3. Rumusan Masalah

- Bagaimana cara kerja mikrokontroler yang berfungsi sebagai pusat pengolahan data. - Bagaimana cara membuat suatu perangkat yang dapat membuat suatu robot yang menghindari dinding secara otomatis mulai dari perancangan rangkaian hingga alat selesai dibuat.

1.4. Batasan Masalah