Gambar 7. Alat Ukur dengan Sistem Beda Tekanan
2.2 Sistem Kontrol Kendali Instrumentasi di Pabrik
Berdasarkan peralatan instrumentasi yang membentuk suatu rangkaian kendali instrument maka yang berperan dalam sistem kendali instrument pabrik
adalah peralatan instrument yang termasuk dalam kelompok pengkonversi signal dan kelompok pelaksana aksi kendali, karena peralatan instrument membentuk
suatu rangkaian kendali, maka peran dari kelompok peralatan instrument itu saling berkaitan satu dengan yang lainnya, atau dengan kata lain dalam melakukan
sistem kendali instrument oleh kelompok pengkonversi signal dan pelaksana aksi kendali juga ada sangkut pautnya dengan peralatan instrument pada kelompok
pendeteksi, penyampaian signal dan pengubah signal.
Universitas Sumatera Utara
Dari sebuah diagram PID Piping Instrument Diagram , dapat diketahui, instrument yang terpasang pada suatu pabrik, namum dari keseluruhan
instrument yang terpasang bukanlah seluruhnya instrumentasi pabrik. Secara operasi pabrik instrument yang membentuk intrumentasi pabrik adalah instrument
yang berfungsi untuk kegiatan proses kontrol, dasar lain untuk mengetahui bahwa instrument yang membentuk instrumentasi pabrik dapat dipedomani
terhadapi suatu instrument pengukur yang melaksanakan kerja pengukuran dan dipadukan dengan fungsi instrument lainnya seperti pengaman, pembaca dan
pengendali.
2.2.1 Rangkaian Kendali Instrument
Yang dimaksud dengan rangkaian kendali instrument adalah susunan dari peralatan instrument yang diperuntukkan guna dapat mengendalikan jalannya,
operasi peralatan pengolah pada suatu satuan pengolahan dipabrik. Suatu satuan pengolahan terdapat berbagai variasi keadan operasi peralatan yang dikendalikan
sebab itu maka rangkaian kendali instrument yang terpasang dapat lebih dari satu. Dengan banyaknya rangkaian kendali instrument yang terpasang pada suatu
satuan pengolahan ditemukan pula peralatan instrument yang melengkapi peralatan kendali instrument yang berbeda-beda. Peralatan instrument yang
terdapat pada suatu rangkain kendali instrument padat diklassifikasikan atas : 1.
Alat penunjuk………………………………………………. Indicator 2.
Alat pengirim sinyal ………………………………………. Transmitter 3.
Alat pengkonversi sinyal …………………………………. Converter 4.
Alat pencatat ……………………………………………… Recorder
Universitas Sumatera Utara
5. Alat pengatur ……………………………………………… Controller
6. Katup pelaksana aksi kendali …………………………….. Control Valve
1. Indikator adalah suatu alat yang memberikan harga dari besaran variabel
yang diukur biasanya terletak pada tempat dimana pengukuran untuk proses tersebut dilakukan . Besaran ini merupakan besaran sesaat.
2. Transmitter adalah suatu alat yang mengukur harga dari suatu besaran
seperti tinggi permukaan, beda tekanan dan mengirimkan sinyal yang diperolehnya keperalatan lain seperti recorder, alarm dan tain-lain.
3. Converter adalah suatu alat yang bekerja untuk mengubah sinyal yang
dihasilkan oleh transmitter sinyal proses yang berupa set point dari controller menjadi sinyal pneumatik untuk menggerakkan control valve.
4. Recorder adalah suatu alat yang bekerja untuk mencatat harga-harga yang
diperoleh dari pengukuran secara kontiniu atau periodik. Biasanya hasil pencatatan recorder ini terlukis dalam bentuk kurva diatas kertas. Recorder
ini biasanya terletak jauh dari tempat dimana besaran proses diukur. 5.
Controller adalah suatu alat yang bekerja membandingkan harga besaran yang diukur dengan harga sebenamya yang diinginkan bagi besaran itu
dan memberikan sinyal untuk pengoreksian kesalahan, jika terjadi perbedaan antara harga yang diukur dengan harga yang sebenamya. Sinyal
koreksi yang dihasilkan oleh controller berfungsi untuk mengoperasikan Control Valve untuk memperbaiki atau meniadakan kesalahan tersebut.
Biasanya Controller ditempatkan jauh dari tempat pengukuran. Controller juga dapat berfungsi dilengkapi untuk dapat mencatat dan mengukur.
Universitas Sumatera Utara
6. Control Valve adalah suatu alat yang bekerja untuk melaksanakan aksi
kendali dengan cara membuka dan menutup katup sesuai dengan perintah dari controller.
2.2.2 Jenis-Jenis Sistem Kendali Control Instrument
Dalam kegiatan pengendalian instrument, sistem kendali yang dipakai dapat dibedakan atas :
1. Sistem Kendali Satu Arah
2. Sistem Kendali Umpan Balik Feed Back Control Sistem
3. Sistem Kendali Bertingkat Cascade Control Sistem
1. Sistem Kendali Satu Arah
Sistem kendali yang diperuntukkan guna melakukan penghentian dari variabel operasi yang menimbulkan keadaan tak terkendali, misalnya
pada pengendalian level pada tangki, bila level tangki tersebut melewati batas terendah yang ditentukan maka proses akan berhenti.
2. Sistem Kendali Umpan Balik Feed Back Control Sistem
Pada sistem ini aksi kendali yang dilakukan oleh peralatan pelaksana aksi kendali berpedoman pada batas kendali dari satu variabel yang
menimbulkan keadaan tidak terkendali. Pelaksanaannya berlangsung secara perlahan-lahan dan bertahap. Besar kesalahan pengendalian
akan dijadikan sebagai sinyal koreksi untuk menghilangkan kesalahan dalam pengendalian.
Universitas Sumatera Utara
3. Sistem Kendali Bertingkat Cascade Control Sistem
Pada sistem ini aksi pengendali yang dilakukan oleh pelaksana aksi kendali sama dengan sistem kendali umpan balik namun bedanya
adalah faktor peubah variabel yang dipedomani untuk pelaksanaan aksi kendali lebih dari satu variabel operasi.
2.3 Sistem proses pengendalian level
Kategori