BAB I PENDAHULUAN
I.1 Latar Belakang
Teknologi adalah cara untuk mendapatkan sesuatu dengan kualitas lebih baik lebih mudah, lebih murah, lebih cepat dan lebih menyenangkan. Salah satu
teknologi yang berkembang pesat saat ini adalah teknologi dibidang kerobotan. Robot berguna untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan tertentu
misalnya untuk melakukan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi, beresiko tinggi, membosankan atau yang membutuhkan tenaga besar. Menurut buku The
Robot Builders Bonanza yang ditulis oleh Gordon McComb secara umum robot dapat didefenisikan sebagai sebuah piranti mekanik yang mampu melakukan
pekerjaan manusia atau berprilaku seperti manusia. Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan robot adalah kegiatan
pemadaman kebakaran. Jenis pekerjaan ini membutuhkan reaksi cepat karena kebakaran dapat dihindari apabila api dapat dipadamkan ketika belum menyebar.
Ketika api telah menyebar pekerjaan pemadaman kebakaran akan menjadi pekerjaan yang sulit dan beresiko tinggi. Masalah kebakaran dapat dikurangi apabila sumber
api dapat ditemukan dan dimatikan dalam waktu singkat. Dengan latar belakang tersebut maka penulis membuat “Perancangan robot
pemadam api berbasis mikrokontroler AT89C51”. Dalam perancangan ini, api yang akan dipadamkan adalah api lilin.
Raymond T.Simanjuntak : Perancangan Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontrolera T89C51, 2008 USU e-Repository © 2008
I.2 Tujuan Penulisan
Tujuan penulisan tugas akhir ini adalah sebagai berikut: 1. Untuk merancang robot berbasis mikrokontroler AT89C51 yang dapat
mencari dan memadamkan api lilin yang berada disekitarnya. 2. Mengaplikasikan pelajaran digital, elektronika dan mikroprosesor yang
telah dipelajari selama perkuliahan. 3. Memperkaya pengetahuan penulis dan pembaca tentang mikrokontroler
dan aplikasinya.
I.3 Rumusan Masalah
Robot bertugas untuk mencari dan memadamkan api lilin yang terdapat disekitarnya. Agar dapat melakukan tugas tersebut maka robot harus mampu
menjelajah ruangan tanpa menabrak dinding atau benda lainnya, mendeteksi keberadaan api lilin yang terdapat disekitarnya, mendekati dan memadamkan api lilin
itu kemudian kembali menjelajah ruangan. Pembuatan robot pemadam api meliputi perancangan perangkat keras dan
perangkat lunak. Perangkat keras robot dirancang agar mikrokontroler dapat menerima masukan
dari sensor jarak dan sensor api kemudian memutuskan pergerakan motor dc melalui H-bridge L293D dan transistor hingga fungsi robot untuk memadamkan api lilin
yang terdapat disekitarnya tercapai. Untuk mendeteksi dinding atau benda yang terdapat disekitar robot digunakan sensor infra merah, sedangkan untuk mendeteksi
keberadaan api lilin digunakan phototransistor. Robot menggunakan dua buah motor dc sebagai penggerak roda dan sebuah motor dc untuk menggerakkan kipas angin
Raymond T.Simanjuntak : Perancangan Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontrolera T89C51, 2008 USU e-Repository © 2008
yang akan memadamkan api lilin. Sebagai pengendali robot digunakan mikrokontroler AT89C51.
Sedangkan perangkat lunak ditulis agar mikrokontroler AT89C51 dapat mengontrol proses pendeteksian benda disekitar robot, keberadaan api lilin dan
mengendalikan ketiga motor dc sehingga robot dapat melakukan tugas mencari dan memadamkan api lilin dengan baik.
I.4 Batasan Masalah