V.2 Pengujian
Pengujian software dan pengujian hardware dilakukan secara terpisah dan secara keseluruhan. Pengujian robot secara terpisah terdiri dari pengujian rangkaian motor
dengan rangkaian Duty Cycle Modulation, rangkaian sensor jarak GP2D12 dengan rangkaian pembandingnya, rangkaian sensor api dengan rangkaian pembandingnya dan
pengujian sistem secara keseluruhan.
V.2.1 Pengujian Rangkaian Sensor Jarak dengan Pembanding Tegangan
Tujuan pengujian sensor jarak dengan rangkaian pembanding adalah agar sensor jarak dapat mendeteksi benda pada jarak tertentu. Hasilnya dapat diketahui dari menyala
atau padamnya LED indikator. Pengujian sensor jarak dilakukan sebagai berikut: 1. Sensor jarak dihubungkan dengan pembanding tegangan dan
mikrokontroler AT89C51 yang telah ditanam program seperti terdapat pada lampiran B.
2. Besar tahanan variabel diatur agar sensor dapat mendeteksi benda pada jarak tertentu.
3. Sebuah benda didekatkan pada sensor jarak GP2D12 hingga LED indikator menyala. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor jarak
dapat mendeteksi benda pada jarak 10 – 80 cm.. 4. Setelah diuji, sensor jarak GP2D12 diletakkan pada badan robot dengan
posisi, kemiringan dan kepekaan tertentu.
Raymond T.Simanjuntak : Perancangan Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontrolera T89C51, 2008 USU e-Repository © 2008
V.2.2 Pengujian Rangkaian Sensor Api dengan Pembanding Tegangan
Tujuan pengujian sensor api dengan rangkaian pembanding adalah agar sensor dapat mendeteksi keberadaan api lilin pada jarak yang maksimal. Hasilnya dapat
diketahui dari menyala atau padamnya LED indikator. Pengujian sensor api dilakukan sebagai berikut:
1. Sensor api
dihubungkan dengan
pembanding tegangan
dan mikrokontroler AT89C51 yang telah ditanam program seperti terdapat
pada lampiran B. 2. Besar tahanan variabel diatur agar sensor dapat mendeteksi api pada jarak
maksimal. 3. Sebuah lilin yang menyala didekatkan pada sensor api hingga LED
indikator menyala. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor dapat mendeteksi api lilin pada jarak maksimal 60 cm dengan toleransi ± 3 cm.
4. Setelah diuji, sensor api diletakkan pada badan robot.
V.2.3 Pengujian Rangkaian Motor dc dengan Rangkaian Duty Cycle Modulation
Tujuan pengujian rangkaian motor dc dengan rangkaian duty cycle modulation adalah agar kecepatan dan arah perputaran motor dc dapat dikendalikan. Dalam hal ini
arah perputaran motor dc diatur dengan menghubungkan pin input IC L293D ke ground atau Vcc, sedangkan kecepatan motor dc diatur dengan mengubah nilai sebuah
hambatan geser pada rangkaian duty cycle modulation. Pengujian menunjukkan bahwa rangkaian dapat bekerja dengan baik.
Raymond T.Simanjuntak : Perancangan Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontrolera T89C51, 2008 USU e-Repository © 2008
V.2.4 Pengujian Robot Pemadam Api
Kategori